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减速器传动示意图,小型蜗轮减速器

减速器传动示意图,小型蜗轮减速器

减速器是一种常见的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。它能够通过减速比的调整,将高速旋转的输入轴传递给低速旋转的输出轴,以满足设备对转速和扭矩的要求。

小型蜗轮减速器是一种常见的减速器类型,它由蜗轮、蜗杆、壳体和轴承等部件组成。蜗轮是一种呈螺旋形的齿轮,蜗杆则是与蜗轮啮合的齿轮。在传动时,高速旋转的输入轴带动蜗轮旋转,蜗杆与蜗轮啮合形成一组蜗轮传动,将输出轴的速度减慢。

蜗轮减速器具有很多优点。它的结构紧凑,体积小,重量轻,适合安装在空间有限的设备中。由于蜗轮的螺旋形状,它能够实现大的减速比,并能够承受较大的扭矩。蜗轮减速器的传动效率较高,噪声较低,使用寿命较长,维护保养方便。

蜗轮减速器广泛应用于各个领域。它可以用于机床、起重设备、输送机、冶金设备、化工设备等。在机床上,蜗轮减速器通常被用作主轴的驱动装置,能够减慢主轴的转速,提高机床的加工精度。在起重设备上,蜗轮减速器能够将高速旋转的电机转变为低速高扭矩的输出轴,以提供足够的动力。在输送机上,蜗轮减速器可以将电机的高速旋转转变为输送机带动力,使物料能够顺利传输。

蜗轮减速器是一种重要的传动装置,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高等优点。它在各个领域都有广泛的应用,为机械设备的正常运行提供了重要的支持。

减速器传动示意图,小型蜗轮减速器

画出一个4+1挡变速器变速传动机构简图(画空挡位置,要求画出轴的支承,不包括定位),说明其III挡和倒挡的动力传递路线。

假设,一档同步器安装在一轴,传动路线为一轴-一档同步器齿毂-一档同步器齿套-一档同步器结合齿圈-一档主动齿轮-一档被动齿轮(其在二轴上)-二轴-主减速器-差速器-半轴-轮毂-车轮

三档同步器安装在二轴,传动路线为一轴-三档主动齿轮-三档从动齿轮(结合齿)-三档同步器结合齿圈-三档同步器齿套-三档同步器齿毂-二轴-主减速器-差速器-半轴-轮毂-车轮。

变速器的输入轴2通过离合器与纵向布置的发动机曲轴相连。输入轴2和输出轴19上的各挡齿轮均为常啮合齿轮,在输出轴19的一、二挡齿轮23、21和五、倒挡齿轮16、14以及输入轴2的三、四挡齿轮8、10 之间分别装有锁环式惯性同步器22、15 和9,五个前进挡都通过这三个同步器进行换挡。

主减速器的主动锥齿轮24 与输出轴19 制成一体,由变速器输出的动力直接经齿轮24传给主减速器和差速器。

参考资料来源:百度百科-两轴式变速器

减速器传动示意图怎么画

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小型蜗轮减速器

蜗轮蜗杆减速机的特点:机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好、散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;运行平稳、噪音小、经久耐用;使用性强、安全可靠性大。

蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机的主要区别如下:

一、适用范围不同

1、蜗轮蜗杆减速机:在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。

2、齿轮减速机:广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

二、作用不同

1、蜗轮蜗杆减速机:降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2、齿轮减速机:把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。三、特点不同

1、蜗轮蜗杆减速机:机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好、散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;运行平稳、噪音小、经久耐用;使用性强、安全可靠性大。

2、齿轮减速机:齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC58-62,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好;传动率高:单级大于96.5%,双级大于93%,三级大于90%;运转平稳,噪音低;体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高;易于拆检,易于安装。参考资料来源:

百度百科-齿轮减速机百度百科-蜗轮蜗杆减速机

减速器传动示意图

减速器结构组成主要有:齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴

1、齿轮箱:齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。

2、齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速传动效率越低。

3、传动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。

4、传动轴:烧结轴承、滚动轴承。

5、输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴。

减速器的作用:

1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速,增加扭矩的装置,在生产中使用十分广泛,常见的有齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器等,本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起,而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数,根据齿数比与转速比成反比,当动力源(如电机)或其他传动机构的高速运动,通过输入齿轮轴传到输出轴后,输出轴便得到了低于输入轴的低速运动,从而达到减速目的。参考资料来源:百度百科-减速机

参考资料来源:百度百科-齿轮减速机

减速器传动示意图怎么画

单级斜齿圆柱减速器设计说明书院(系) 机械与汽车工程学院

专 业

班 级

学 号

姓 名 专业教研室、研究所负责人

指导教师 年 月 日

XXXXXXX 大 学

课 程 设 计 ( 论 文 ) 任 务 书兹发给 车辆工程 班学生 课程设计(论文)任务书,内容如下:

1. 设计题目:V带——单级斜齿圆柱减速器

2. 应完成的项目:

(1) 减速器的总装配图一张(A1)

(2) 齿轮零件图 一张(A3)

(3) 轴零件图一张(A3)

(4) 设计说明书一份

3. 本设计(论文)任务书于2008 年 月 日发出,应于2008 年 月 日前完成,然后进行答辩。

专业教研室、研究所负责人 审核 年 月 日

指导教师 签发 年 月 日程设计(论文)评语:课程设计(论文)总评成绩:

课程设计(论文)答辩负责人签字:

年 月 日目 录一. 传动方案的确定―――――――――――――――5

二. 原始数据――――――――――――――――――5

三. 确定电动机的型号――――――――――――――5

四. 确定传动装置的总传动比及分配――――――――6

五. 传动零件的设计计算―――――――――――――7

六. 减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计――――――13

七. 轴的设计――――――――――――――――――14

八. 滚动轴承的选择和计算――――――――――――19

九. 键联接的选择和强度校核―――――――――――22

十. 联轴器的选择和计算―――――――――――――22

十一. 减速器的润滑―――――――――――――――22

十二. 参考文献―――――――――――――――――2计算过程及计算说明

一、传动方案拟定二、原始数据:带拉力:F=5700N, 带速度:v=2.28m/s, 滚筒直径:D=455mm 运输带的效率: 工作时载荷有轻微冲击;室内工作,水份和灰份为正常状态,产品生产批量为成批生产,允许总速比误差 4%,要求齿轮使用寿命为10年,二班工作制;轴承使用寿命不小于15000小时。三、电动机选择

(1) 选择电动机类型: 选用Y系列三相异步电动机

(2) 选择电动机功率::

运输机主轴上所需要的功率: 传动装置的总效率: , , , , 分别是:V带传动,齿轮传动(闭式,精度等级为8),圆锥滚子轴承(滚子轴承一对),联轴器(刚性联轴器),运输带的效率。查《课程设计》表2-3,

取:

所以:

电动机所需功率: ,

查《课程设计》表16-1 取电动机Y200L1-6的额定功率

(3)选择电动机的转速

取V带传动比范围(表2-2) ≤2~4;单级齿轮减速器传动比 =3~6

滚筒的转速:

电动机的合理同步转速:

查表16-1得电动机得型号和主要数据如下(同步转速符合)

电动机型号 额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速nm

(r/min) 堵载转矩

额定转矩 最大转矩

额定转矩

Y200L1-6 18.5 1000 970 1.8 2.0

查表16-2得电动机得安装及有关尺寸

中心高 H 外形尺寸

底脚安装尺寸

地脚螺栓孔直径

轴伸尺寸

键公称尺寸

200 775×(0.5×400+310) ×310 318×305 19 55×110 16×

五、计算总传动比及分配各级的传动比

传动装置得总传动比 :

取V带传动比: ;单级圆柱齿轮减速器传动比:

(1) 计算各轴得输入功率

电动机轴:

轴Ⅰ(减速器高速轴):

轴Ⅱ(减速器低速轴):

(2) 计算各轴得转速电动机轴:

轴Ⅰ :

轴Ⅱ :

(3)计算各轴得转矩

电动机轴

轴Ⅰ :

轴Ⅱ : 上述数据制表如下:

参数

轴名 输入功率

( )

转速

( )

输入转矩

( )

传动比

效率

电动机轴 15.136 970 182.14 1.6893 0.95

轴Ⅰ(减速器高速轴) 14.379 574.20 239.15 6 0.97

轴Ⅱ(减速器低速轴) 13.669 95.70 1364.07

五、传动零件的设计计算

1. 普通V带传动得设计计算

① 确定计算功率

则: ,式中,工作情况系数取 =1.3

② 根据计算功率 与小带轮的转速 ,查《机械设计基础》图10-10,选择SPA型窄V带。

③ 确定带轮的基准直径

取小带轮直径: ,

大带轮直径 :

根据国标:GB/T 13575.1-1992 取大带轮的直径

④ 验证带速:

在 之间。故带的速度合适。

⑤确定V带的基准直径和传动中心距

初选传动中心距范围为: ,初定

V带的基准长度:查《机械设计》表2.3,选取带的基准直径长度

实际中心距:

⑥ 验算主动轮的最小包角 故主动轮上的包角合适。

⑦ 计算V带的根数z,由 , ,

查《机械设计》表2.5a,得 ,由 ,查表2.5c,得额定功率的增量: ,查表2.8,得 ,查表2.9,得

, 取 根。

⑧ 计算V带的合适初拉力 查《机械设计》表2.2,取

得 ⑨ 计算作用在轴上的载荷 :⑩ 带轮的结构设计 (单位)mm带轮

尺寸

小带轮

槽型 C

基准宽度

11

基准线上槽深

2.75

基准线下槽深

11.0

槽间距

15.0 0.3槽边距

9

轮缘厚

10

外径

内径 40

带轮宽度

带轮结构 腹板式V带轮采用铸铁HT150或HT200制造,其允许的最大圆周速度为25m/s.

2. 齿轮传动设计计算

(1)择齿轮类型,材料,精度,及参数

① 选用斜齿圆柱齿轮传动(外啮合);② 选择齿轮材料:由课本附表1.1选大、小齿轮的材料均为45钢,并经调质后表面淬火,齿面硬度为HRC1=HRC2=45;③ 选取齿轮为7级的精度(GB 10095-88);

④ 初选螺旋角

⑤ 选 小齿轮的齿数 ;大齿轮的齿数

(2)按齿面接触疲劳强度设计

由设计计算公式进行试算,即

A. 确定公式内各个计算数值

① 试选载荷系数Kt=1.5

② 小齿轮传递的转矩:

③ 由《机械设计》表12.5得齿宽系数 (对硬齿面齿轮, 取值偏下极限)

④ 由《机械设计》表12.4弹性影响系数

⑤ 节点区域系数

得到 =2.4758

⑥ 端面重合度=

代入上式可得:

⑦ 接触疲劳强度极限σHlim1=σHlim2=1000Mpa (图12.6)

⑧ 应力循环次数

N1=60 nⅠjLh=60x574.20x1x(2x8x300x10)=16.5x108

N2= N1/i2=16.5x108/6=2.75x108

⑨ 接触疲劳寿命系数 根据图12.4

⑩ 接触疲劳许用应力 取

=0.91 1000/1.2Mpa=758.33 MPa

=0.96 1000/1.2Mpa=800 Mpa

因为 =779.165MPa<1.23 =984MPa, 故取 =779.165 MpaB. 计算

① 试算小齿轮分度圆② 计算圆周速度: =

③ 计算齿宽: = 1 57.24 = 57.24 mm

④ 齿宽与齿高之比:/(2.25 )

⑤ 计算载荷系数K

根据v=2.28m/s,7级精度,由附图12.1查得动载系数 =1.07

由附表12.2查得 ; 由附表12.1查得 .25

参考课本附表12.3中6级精度公式,估计 <1.34,对称

1.313取 =1.313

由附图12.2查得径向载荷分布系数 =1.26

载荷系数

⑥ 按实际的载荷系数修正分度圆直径=

⑦ 计算模数 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 A. 确定公式中的各参数

① 载荷系数K: 则

② 齿形系数 和应力校正系数

当量齿数 = =21.6252,

= =112.2453③ 螺旋角影响系数

轴面重合度 = =0.9385

取 =1得 =0.9374

④ 许用弯曲应力 查课本附图6.5得 ,取 =1.4,则

=0.86 500/1.4Mpa=307 Mpa

=0.88 500/1.4Mpa=314 Mpa

⑤ 确定

=2.73 1.57/307=0.01396

=2.17 1.80/314=0.01244

以 代入公式计算

B. 计算模数mn 比较两种强度计算结果,确定 4、几何尺寸的计算① 中心距 =3 (21+126)/ (2cos80)=223mm

取中心距

② 修正螺旋角: ③ 分度圆直径: ④ 齿宽 ,取B2=65 mm,B1=70 mm

⑤ 齿轮传动的几何尺寸,制表如下:(详细见零件图)

名称 代号 计算公式 结果小齿轮 大齿轮

中心距 223 mm

传动比 6

法面模数

设计和校核得出 3

端面模数 3.034

法面压力角

螺旋角

一般为

齿顶高

3mm

齿根高

3.75mm

全齿高

6.75mm

顶隙 c

0.75mm

齿数 Z

21 126

分度圆直径

64.188mm 382.262 mm

齿顶圆直径

70.188 mm 388.262mm

齿根圆直径

57.188 mm 375.262 mm

齿轮宽 b

70mm 65mm

螺旋角方向

左旋 右旋

六、减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计

查《设计基础》表3-1经验公式,及结果列于下表。

名称 代号 尺寸计算 结果(mm)

底座壁厚

8

箱盖壁厚 8

底座上部凸圆厚度 12

箱盖凸圆厚度 12

底座下部凸圆厚度 20

底座加强筋厚度 e

8

底盖加强筋厚度 7

地脚螺栓直径 d 或表3.4

16

地脚螺栓数目 n 表3--4 6

轴承座联接螺栓直径

0.75d 12

箱座与箱盖联接螺栓直径

(0.5—0.6)d 8

轴承盖固定螺钉直径

(0.4—0.5)d 8

视孔盖固定螺钉直径

(0.3—0.4)d 5

轴承盖螺钉分布圆直径 155/140

轴承座凸缘端面直径 185/170

螺栓孔凸缘的配置尺寸

表3--2 22,18,30

地脚螺栓孔凸缘配置尺寸

表3--3 25,23,45

箱体内壁与齿轮距离 12

箱体内壁与齿轮端面距离 10

底座深度 H

244

外箱壁至轴承端面距离 45七、轴的设计计算

1. 高速轴的设计

① 选择轴的材料:选取45号钢,调质,HBS=230

② 初步估算轴的最小直径根据教材公式,取 =110,则: =32.182mm因为与V带联接处有一键槽,所以直径应增大5%

③ 轴的结构设计:考虑带轮的机构要求和轴的刚度,取装带轮处轴径 ,根据密封件的尺寸,选取装轴承处的轴径为: 两轴承支点间的距离: ,

式中: ―――――小齿轮齿宽, ―――――― 箱体内壁与小齿轮端面的间隙, ――――――― 箱体内壁与轴承端面的距离, ――――― 轴承宽度,选取30310圆锥滚子轴承,查表13-1,得到

得到:

带轮对称线到轴承支点的距离

式中: ------------轴承盖高度, t ――――轴承盖的凸缘厚度, ,故,

―――――螺栓头端面至带轮端面的距离, ―――――轴承盖M8螺栓头的高度,查表可得 mm

――――带轮宽度,

得到:

2.按弯扭合成应力校核轴的强度。 ①计算作用在轴上的力小齿轮受力分析圆周力: 径向力: 轴向力: ②计算支反力水平面:

垂直面:所以: ③ 作弯矩图水平面弯矩: 垂直面弯矩: 合成弯矩:④ 作转矩图 (见P22页) T1=239.15Nm

当扭转剪力为脉动循环应变力时,取系数 ,则: ⑤ 按弯扭合成应力校核轴的强度轴的材料是45号钢,调质处理,其拉伸强度极限 ,对称循环变应力时的许用应力 。由弯矩图可以知道,A剖面的计算弯矩最大 ,该处的计算应力为:D 剖面的轴径最小,该处的计算应力为:

(安全)

⑥ 轴的结构图见零件图所示2.低速轴的设计(1).选择轴的材料:选择45号钢,调质,HBS=230

(2). 初步估算轴的最小直径:取A=110,

两个键,所以 mm

考虑联轴器的机构要求和轴的刚度,取装联轴器处轴径 ,根据密封件的尺寸,选取装轴承处的轴径为: 选30214 轴承 T=26.25(3).轴的结构设计,初定轴径及轴向尺寸:考虑 ---螺栓头端面至带轮端面的距离,

k ----轴承盖M12螺栓头的高度,查表可得k=7.5mm ,选用6个

L---轴联轴器长度,L=125mm

得到: (4).按弯曲合成应力校核轴的强度①计算作用的轴上的力

齿轮受力分析:圆周力: N

径向力:

轴向力:

③ 计算支反力:

水平面:

垂直面: ,, ③ 作弯矩图水平面弯矩: 垂直面弯矩:合成弯矩: ④ 作转矩图 T2=1364.07Nm

当扭转剪力为脉动循环应变力时,取系数 , 则:⑤ 按弯扭合成应力校核轴的强度轴的材料是45号钢,调质处理,其拉伸强度极限 ,对称循环变应力时的许用应力 。由弯矩图可以知道,C剖面的计算弯矩最大 ,该处的计算应力为:D 剖面的轴径最小,该处的计算应力为:

(安全)

(5)轴的结构图见零件图所示:八、滚动轴承的选择和计算

1.高速轴滚动轴承的选择和寿命计算① 选取的轴承:型号为30310圆锥滚子轴承(每根轴上安装一对)

②轴承A的径向载荷

轴承B的径向载荷:对于30310型圆锥滚子轴承,其内部派生轴向力 所以轴承A被“放松”,而轴承B被“压紧”,则计算当量动载荷 对于轴承1

对于轴承2 (根据《机械设计》表9.1)

轴向载荷: 因为 ,按照轴承 A验算寿命(由表13-1可查C=122kN)

故满足寿命要求2. 低速轴滚动轴承的选择和寿命计算①选取的轴承:型号为30214圆锥滚子轴承

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