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新能源汽车电控系统是现代汽车电子技术的重要组成部分，它通过控制电动机的工作，实现汽车的动力输出和运行管理。下面将介绍新能源汽车电控系统的工作原理。
新能源汽车电控系统由电池、电机控制器、传感器和电控单元等组成。电池作为能量存储装置，供应电动机的运行所需的能量；电机控制器是指挥电机工作的核心部件，接收来自电控单元的指令，并将其转化为电能驱动电机；传感器主要用于采集车辆各个部位的信息，如车速、转速等，以便电控单元判断车辆状态并作出相应的控制。
在新能源汽车行驶过程中，电控系统首先通过传感器采集各种信息，如车速、加速度、电池电量等。这些信息被传输到电控单元进行处理。电控单元根据车辆状态和驾驶需求，制定相应的控制策略，并将控制信号发送给电机控制器。电机控制器接收到控制信号后，根据信号的要求，调整电机运行的参数，如电流、电压、转速等，从而实现对电机的精确控制。
新能源汽车电控系统还具备能量回收和能量分配的功能。能量回收是指在制动或行驶过程中，通过电机反馈制动能量转化为电能并储存到电池中，以提高能源的利用效率；能量分配是指根据驾驶需求，通过电控系统控制电机的工作模式和功率输出，以达到优化能源利用的目的。
新能源汽车电控系统是保证车辆动力输出和运行管理的关键技术，它通过传感器采集车辆状态信息，并经过电控单元的处理，最终通过电机控制器驱动电动机工作。电控系统还具备能量回收和能量分配的功能，以提高能源利用效率。随着新能源汽车的普及和发展，电控系统也将不断完善和提升。
新能源汽车电控系统，新能源汽车电控系统工作原理
新能源汽车的电控系统简介
关于电控系统，它其实并不是新能源电动汽车专有的，燃油车同样有，只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂，也更强大。
关于电控系统
汽车电控系统，就是汽车电子控制系统，是由模块控制的系统总称，它由硬件和软件构成，电控其实就是车辆所有电子控制系统的软件+硬件的总称，我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统，这个系统可以控制车辆的运行能力，所以电控系统越强大，车辆的控制与行驶能力越出色。狭义上的电控指的是整车控制器，但是新能源电动汽车的“电控”较多，还包括电机控制器与电池管理系统。
汽车上的控制器通过CAN网络来通信。CAN的全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
三大控制系统中，整车控制系统依然是最主要的控制系统，下面将详细介绍整车控制系统，并简单介绍电机控制系统和电池管理系统：
1.整车控制系统——VCU
车辆行驶过程中，需要一个与驾驶员进行指令互动的窗口，这个窗口就是整车控制器VCU(Vehicle control unit)，VCU负责接收来自驾驶员的各种驾驶操作指令和配置功能操作的需求，如上电、加速、制动踏板等各种信号，并结合车辆其它系统发出的操作指令或协控信息，以及各部件传感器反馈的各种车况信号，实现对整车和各部件工况的分析，形成可以确保车辆安全行驶的指令，以达到各个控制系统器执行动作的目的。
概括性来说，整车控制系统的硬件部分，主要有传感器，控制器和执行器三大部分，传感器负责采集信息，将各种信息转化成电信号后传输给电脑，电脑再依据这些信号，配合内部程序，控制执行器的工作。
传感器：传感器的信号有数字信号和模拟信号两种，负责采集驾驶员传递给车辆的信息并形成指令。
控制器：控制器就相当于大脑，用于接收信号与发送指令；内部主要包括输入回路，输出回路，微机以及A/D转换器几部分。输入回路就是对信号进行处理，譬如去杂波等。同时因为微机不能处理模拟信号，因此在控制器内部有一个A/D转换器，也就是模/数转换器。输出回路的作用则是将微机输出的电压很低的信号转换成可以驱动执行器的输出信号，多采用大功率三极管，由微机输出的信号控制导通与截止。微机由大规模的集成电路组成，以微处理器为基础，配以存储器，输入输出接口和相应的辅助电路。
执行器：汽车上的执行器特别多，像AEB刹车系统，后方来车预警，各类电磁阀等，执行器主要是终端执行指令的各种硬件。
整车控制系统VCU是整车各部件工况的协调中心，它对于车辆的能耗，动力性能，操控性，舒适性等主要性能指标都起着非常关键的平衡和协调的作用。
2.电机控制系统——MCU
电机控制器(Micro Controller Unit)的作用主要是接收整车控制器的扭矩指令，进而控制驱动电机电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。
在电动车辆中，电机控制器的功能是根据挡位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随着电动机需要呈现的性能而不同。最简单的控制器，是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。更复杂的电动机控制器可以精确地控制电动机的速度及转矩，也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。
在能量回收过程中，电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流，回充给动力电池。它面临的工况相对复杂，需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围。
3.电池管理系统——BMS
电池管理系统(Battery Management System)相比前面两个控制器，相对比较“年轻”，电池安全和性能一直都是我们关注的重点问题，电池管理系统起到的作用就是保证电池的安全稳定和不同环境下的正常运行，其主要功能包括：电池物理参数实时监测、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等。
电池管理系统BMS的核心功能有以下几个方面。电芯监控技术包括单体电池电压采集；单体电池温度采集；电池组电流检测。
温度的准确测量对于电池组工作状态相当重要，包括单个电池的温度测量和电池组散热液体温度监测。合理设置好温度传感器的位置和使用个数，与BMS控制模块形成良好的配合。电池组散热液体温度的监控重点在于入口和出口处的流体温度，其监测精度的选择与单体电池类似。
SOC（state of charge，荷电状态）技术就是电池还剩下多少电，SOC是BMS中最重要的参数，因为其它一切都是以SOC为基础的，所以它的精度极其重要。如果没有精确的SOC，再多的保护功能也无法使BMS正常工作，因为电池会经常处于被保护状态，更无法延长电池的寿命。SOC的估算精度越高，对于相同容量的电池，可以使电动车有更高的续航里程；高精度的SOC估算可以使电池组发挥最大的效能。
均衡技术指被动均衡一般采用电阻放热的方式将高容量电池“多出的电量”进行释放，从而达到均衡的目的，电路简单可靠，成本较低，但是电池效率也较低。主动均衡充电时将多余电量转移至高容量电芯，放电时将多余电量转移至低容量电芯，可提高使用效率，但是成本更高，电路复杂，可靠性低。未来随着电芯的一致性的提高，对被动均衡的需求可能会降低。
由于电控系统联系着全车的其它部分，会对全车的其它部件造成影响，所以电控系统必须要有非常高的控制精度和动态响应速率，同时还要能够提供较高的安全性和可靠性，如果某个环节出现问题，便会牵一发而动全身。
为了不断完善电控系统，提供更好的服务，电控系统和我们的电脑、手机系统一样，可以通过无线网络进行远程升级，也就是OTA。主要包括两个方面的，一是应用软件的升级，如导航、音乐、车机系统等；另一个则是固件的升级，即车辆所有部件的控制软件。升级后的车辆会改变部分性能的参数或者增加新的功能。
新能源汽车电控系统组成
【太平洋汽车网】新能源汽车电控系统由ECU等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大核心技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。电控系统，一般是由主机厂来参与研发。技术电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。
电控系统由ECU等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。
电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。
电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。
一般来讲，电机控制器的主要由如下几部分组成：
1、电子控制模块（）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块（PowerConverter）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
新能源汽车电控系统的三大品牌
新能源汽车电控系统龙头分类有如下几种：1、卧龙电驱：国内电机电控第三方龙头北汽新能源在售的EC系列安装的是公司的驱动电机。2、均胜电子：全球领先的跨国汽车电子企业其智能驾驶控制系统、新能源汽车动力管理系统服务于全球各大整车厂商和国内一线整车厂商。3、汇川技术：工业自动化控制龙头之一同时公司也围绕新能源汽车的电机提供控制器。4、大洋电机：中国微特电机行业龙头之一也是国内最大的新能源车用电机供应商之一。5、越博动力：新能源汽车动力总成系统及控制器优质供应商。6、蓝海华腾：中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器等优质供应商。7、方正电机：微电机及控制器、节能与新能源汽车驱动总成汽车控制系统的领军企业。8、中科三环：世界第二、国内最大的钕铁硼永磁材料供应商公司已进入特斯拉产业链。9、正海磁材：主营高性能钕铁硼永磁材料、新能源汽车电机驱动系统。10.宏发股份：全球继电器龙头之一率先研发微型新能源汽车及低速电动车用低压继电器。
新能源汽车电控系统龙头股
如下：
一、宁德时代
解析：公司专注于新能源汽车动力电池系统、储能系统的研发、生产和销售，致力于为全球新能源应用提供一流解决方案。二、比亚迪
解析：公司在新能源车行业是绝对的龙头，16年新能源汽车销量9.6万辆，蝉联全球第一；在国内新能源汽车领域的市场份额第一。三、赣锋锂业
解析： 公司致力于对下一代固态锂电池商业化的广泛研究。固态锂电池是使用固体电解质的新一代电池，将代替现用的液态电解质的锂离子电池，创造更安全、更紧凑、储能量更高的时代，被认为是电动汽车的主要解决方案。四、先导智能
解析：国内高端锂电池设备龙头，技术达到世界先进水平。五、璞泰来
解析： 锂电池负极材料龙头；公司深耕新能源锂离子电池上游关键材料及自动化工艺设备。
新能源汽车电控系统工作原理
新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。移动管家手机智能控制汽车系统，一键启动，无钥匙钥匙，汽车，新能源汽车，卡车，货车，专用免接线配置升级。一、整车控制器控制系统结构
公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能，其结构原理如图2所示。下面对每个模块功能进行简要的说明：
1、开关量调理模块
开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；
2、继电器驱动模块
继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；
3、高速CAN总线接口模块
高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；
4、电源模块
电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；
5、模拟量输入和输出模块
模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。
6、脉冲信号输入和输出模块
可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号
范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。
7、故障和数据存储模块
铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。
二、整车控制器功能说明
新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：
1. 对汽车行驶控制的功能
新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。
2. 整车的网络化管理
在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
3. 制动能量回馈控制
新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。
4. 整车能量管理和优化
在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。
5. 车辆状态的监测和显示
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。
6. 故障诊断与处理
连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。
7. 外接充电管理
实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。
8. 诊断设备的在线诊断和下线检测
负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。
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