驱动器维修联系方式，伺服驱动器故障及维修

编辑：米雪 2026-09-17 18:04 浏览：9 次

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驱动器维修联系方式，伺服驱动器故障及维修

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驱动器维修

一、硬盘驱动器常见故障的软件维修方法一，硬盘启动过程：在BIOS自检确认所有的硬件(包括硬盘)连接正确后，硬盘开始启动，以启动分区装有WIN98操作系统为例，

其启动过程是：

(1)根据CMOS设置的参数，硬盘将磁头定位在物理扇0柱0面1扇上，接着先后读取扇区结束标志55AAH、主引导记录MBR、硬盘分区表HDPT。

(2)根据硬盘分区表提供的数据，硬盘将磁头定位在活动分区(主DOS引导分区)的引导扇上(一般为物理扇0柱1面1扇)，接着先后读取扇区结束标志55AAH、操作系统参数。

(3)根据操作系统参数，读取文件分配表FAT和两个隐含系统文件IO.SYS、MSDOS.SYS

(4)根据CONFIG.SYS，读取COMMAND.COM，使电脑能够进入DOS的实模式，启动基本成功。

(5)根据AUTOEXEC.BAT，MSDOS.SYS进一步配置WIN98，并决定进入哪一种模式，如果进入窗口模式，还要根据

user.dat，system.dat，win.ini，system.ini等读取相关文件，直到桌面最终出现，启动完毕。

(6)六种硬盘启动时的必需因素：(1)物理连线(2)CMOS硬盘参数(3)主引导扇区(包括主引导记录和硬盘分区表)(4)主DOS引导记录(5)文件分配表(6)三个启动文件

、

二，硬盘驱动器常见故障的软件维修方法

(一) 黑屏的故障

原因：连接硬盘一端的数据线插反(主板一端不可能插反)

处理：将其重插(数据线的红线与电源线的红线相邻)

(二) 显示“Primary master hard disk fail”的故障 (主要的硬盘失败）原因：(1)硬盘数据线、电源线两者至少有一个没插好 (2)硬盘跳线设成从盘,而CMOS硬盘参数没做相应修改(仍然是主盘) 处理：(1)将其插牢 (2)重设CMOS

(三) 无提示信息的故障

原因：(1)CMOS硬盘参数的某些数值设置错误 (2)主引导记录错误或丢失 (3)主DOS引导记录第一个重要数据(每扇字节数)错误 (4)文件分配表错误

处理：(1)重设CMOS (2)用FDISK/MBR命令恢复 (3)用DISKEDIT修复成512

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /w /m模式运行；按Alt+P，将“面0”改为“面1”，确认；按F7以引导记录方式查看，将“每扇字节数”一项的数值改成“512”。 (4)用DISKEDIT调用第二个分配表,再用NDD修复(下载网址见文尾)

具体步骤：用软盘启动电脑，运行diskedit；在“工具”下拉菜单中选择“使用第二个FAT表”，退出diskedit；然后运行ndd，选择 “诊断磁盘”项，一步一步按提示操作，直到完成。

(四) 显示“DISK BOOT FAILURE,INSERT SYSTEM DISK AND PRESS ENTER”的故障（硬盘引导失败，插入OS盘或按回车）

原因：(1)硬盘，光驱连在同一条数据线上，且跳线都设成主盘(或都设成从盘) (2)CMOS硬盘参数设成NONE (3)主引导扇区结束标志55AAH错误

处理：(1)将光驱跳线设成从盘(或硬盘跳线设成主盘) (2)重设CMOS (3)用NDD的“诊断磁盘”修复

(五) 显示“Error Loading Operating System”的故障（错误装载操作OS）

原因：硬盘分区表中的活动分区标志80H被改成00H以外的其它数值(如被改成FFH)

处理：用DISKEDIT修复为80H

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行；按Alt+P，不做任何修改，直接回车；按F2以16进制方式查看，把000001B0 地址行的倒数第二个16进制数值改为80。

(六) 显示“Not Found any [ative partition] in HDD”的故障（没有建立任何[ative 分区表]硬盘驱动器)

原因：硬盘分配表中的活动分区标志80H被改成非活动分区标志00H

处理：用DISKEDIT修复为80H

具体步骤：同(五)

(七) 显示“Type the name of the command,Inter preter ……” (command.com类型文件丢失或损坏）

原因：(1)硬盘分区表中的主DOS分区标志06H错误 (2)command.com丢失、损坏或与其它两个启动文件版本不同

处理：(1)用DISKEDIT修复为06H

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行；按Alt+P，不做任何修改，直接回车；按F2用16进制方式查看，把000001C0 地址行的第三个16进制数值改为06。 (2)用软盘中完好的command.com文件拷贝覆盖(注意版本要相同)

(八) DOS下输入d:回车(e:回车，f:回车)后显示“Invalid drive specification” （无效的驱动器规格）

(注：该现象并不影响硬盘启动，只作参考)

原因：(1)CMOS硬盘参数LBA被设成LARGE (2)硬盘分区表中的非活动分区标志00H错误 (3)扩展DOS分区引导扇的部分数据错误

处理：(1)重设CMOS (2)用DISKEDIT修复为00H

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行，按Alt+P，不做任何修改，直接回车；按F2用16进制方式查看，将000001C0地址行的倒数第二个16进制数值改为00。 (3)用DISKEDIT修复

具体步骤：情况较复杂，需具体情况具体分析

(九) 显示“Invalid partition table” （无效分区表）

原因：硬盘分区表部分数据错误

处理：用DISKEDIT修复

具体步骤：情况较复杂，需具体情况具体分析

(十) 显示“Disk I/O error ……” （硬盘输入/输出错误）

原因：主DOS引导记录中物理硬盘标志号错误

处理：用DISKEDIT改成80H(第一个物理硬盘标志号)

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行，按Alt+P，将默认值改为：柱0面1扇1，确认；按F2用16进制方式查看，将00000020 地址行的第五个16进制数值改为80

(十一) 显示“Missing operating system” （缺少操作OS）

原因：(1)硬盘分区表中的起始定位的三个数据错误 (2)主DOS引导扇区结束标志55AAH 错误

处理：(1)用DISKEDIT修复为1面0簇1扇

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行，按Alt+P，不做任何修改，直接回车；按F2用16进制方式查看，将000001C0地址行的倒数第二个16进制数值改为00 (2)用DISKEDIT修复为55AAH

具体步骤：用软盘启动电脑，以diskedit /m /w模式运行，按Alt+P，

将默认值改为：柱0面1扇1，确认；将最后两个16进制数值改为55AA

(十二) 显示“Invalid system disk” （无效OS硬盘）

原因：io.sys文件不存在

处理：用软盘里完好的io.sys拷贝覆盖，或用sys c:命令传输(注意版本要相同)

(十三) 显示“Non-System disk or disk error” （无OS硬盘或硬盘错误）

原因：同(十二)

处理：同(十二)

伺服驱动器的控制方式

一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

1、位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

2、速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

3、转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

步进电机驱动器维修

【导读】维修人员在检查步进电机驱动器时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，所以在这里介绍下检修步进电机驱动器烧MOS管的原因。

步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。

图1：步进电机驱动器MOS管经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。

根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。

经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。

但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。