hello大家好，今天来给您讲解有关三相异步电动机实训报告（三相异步电动机实训报告心得）的相关知识，希望可以帮助到您，解决大家的一些困惑，下面一起来看看吧！
三相异步电动机实训报告心得
在三相异步电动机实训中，我了解到了三相异步电动机的工作原理和性能特点，通过实践操作进一步掌握了电机的启动、运行和保护等方面的知识。下面我将分享一下我的实训心得。
在实训中我学习到了三相异步电动机的构造和工作原理。三相异步电动机是一种常用的电动机类型，通过三相电源的供电，在电磁场的作用下产生转矩，驱动机械设备工作。了解电动机的构造和原理对于正确使用和维护电机至关重要。
在实际操作中我学会了电动机的启动和运行。电动机的启动是一个瞬间的过程，需要通过控制器进行控制。我掌握了直接启动、星角启动和自耦启动三种启动方式，并学习了每种方式的适用情况和操作方法。电动机的运行状态也需要进行监测和调整，我通过实践中的操作，了解了电动机的电流、电压和转速等参数的测量和调整方法。
我学习了电动机的保护和故障处理。电动机在运行中可能会发生过载、短路、缺相等故障，为了保护电机的安全和延长使用寿命，我学会了使用热继电器、过载继电器和断路器等保护装置，可以及时切断电源以防止电机受损。对于故障的处理，我了解了常见故障的排查和解决方法，能够熟练地进行维修和修理。
通过这次实训，我对三相异步电动机有了更深入的了解，也增加了实际操作的经验。电动机是工业生产中不可或缺的设备，掌握电动机的使用和维护技巧对于提高工作效率和保障生产安全至关重要。我会将所学的知识应用到实际工作中，不断提升自己的技能水平。我也明白实践是深化学习的重要途径，希望以后有更多的机会能够参与类似的实训活动，不断学习和成长。
三相异步电动机实训报告（三相异步电动机实训报告心得）
要点：
1、简略写出自己阅读过内容，然后写出自己的意见或感想。明确的说，就是应用自己的话语，把读过的东西，浓缩成简略的文字，然后加以评论，重点的是（着重）提出自己的看法或意见。
2、将自己阅读过的文字，以写作技巧的观点来评论它的优劣得失、意义内涵，看看它给人的感受如何，效果如何。
3、应用原文做导引，然后发表自己的意见。比如我们可以引用书中的一句话做为引导，然后发表见解。
4、先发表自己的意见或感想，然后引用读过的文章来做印证。范文：
通过这周的实训，我学习到了很多从前没有接触过的知识。使我们把知识和动手实践有效的结合起来。让我们也深深的体会到了动手和理论是密不可分的。
在实训中，我们认识了很多电动设备，了解了它们的性能，使用方法及作用。它们为我们的生活带来了很多的便捷。通过实训，同学们的友谊也增进了不少，很多不太会做的实验在同学们的帮助下完成了。我们通过相互学习，相互沟通，一起研究，让很多的实验都做得相当的成功，心中的成就感与自豪感油然而生。
班级的那种团结氛围填满了整个实训间。还有我们兢兢业业的老师，他们也顶着酷热和我们一起忙活，看着围在他身边的那一圈圈的人，他也总会耐心的为我们讲解，直到我们听懂为止。所以要特别感谢我们的老师！老师，您辛苦了！
工作原理
三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场（定子绕组内三相电流所产生的合成磁场）和转子电流（转子绕组内的电流）的相互作用。
当定子的对称三相绕组连接到三相电源上时，绕组内将通入对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，磁场沿定子内圆周方向旋转，当磁场旋转时，转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势E，由于电动势E的存在，转子绕组中将产生转子电流I。
根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用将产生电磁力F（其方向由左手定则定），该力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩的作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩作用，便按旋转磁场的旋转方向旋转起来。
三相异步电动机实训报告总结
要点：
1、简略写出自己阅读过内容，然后写出自己的意见或感想。明确的说，就是应用自己的话语，把读过的东西，浓缩成简略的文字，然后加以评论，重点的是（着重）提出自己的看法或意见。
2、将自己阅读过的文字，以写作技巧的观点来评论它的优劣得失、意义内涵，看看它给人的感受如何，效果如何。
3、应用原文做导引，然后发表自己的意见。比如我们可以引用书中的一句话做为引导，然后发表见解。
4、先发表自己的意见或感想，然后引用读过的文章来做印证。
范文：
通过这周的实训，我学习到了很多从前没有接触过的知识。使我们把知识和动手实践有效的结合起来。让我们也深深的体会到了动手和理论是密不可分的。
在实训中，我们认识了很多电动设备，了解了它们的性能，使用方法及作用。它们为我们的生活带来了很多的便捷。通过实训，同学们的友谊也增进了不少，很多不太会做的实验在同学们的帮助下完成了。我们通过相互学习，相互沟通，一起研究，让很多的实验都做得相当的成功，心中的成就感与自豪感油然而生。
班级的那种团结氛围填满了整个实训间。还有我们兢兢业业的老师，他们也顶着酷热和我们一起忙活，看着围在他身边的那一圈圈的人，他也总会耐心的为我们讲解，直到我们听懂为止。所以要特别感谢我们的老师！老师，您辛苦了！
注意事项1、要坚持实事求是原则实事求是、一切从实际出发，这是总结写作的基本原则，但在总结写作实践中，违反这一原则的情况却屡见不鲜。2、要注意共性、把握个性总结很容易写得千篇一律、缺乏个性。总结不是文学作品，无需刻意追求个性特色，但千部一腔的文章是不会有独到价值的，因而也是不受人欢迎的。要写出个性，总结就要有独到的发现、独到的体会、新鲜的角度、新颖的材料。3、要详略得当，突出重点有人写总结总想把一切成绩都写进去，不肯舍弃所有的正面材料，结果文章写得臃肿拖沓，没有重点，不能给人留下深刻印象。总结的选材不能求全贪多、主次不分，要根据实际情况和总结的目的，把那些既能显示本单位、本地区特点，又有一定普遍性的材料作为重点选用，写得详细、具体。而一般性的材料则要略写或舍弃。
三相异步电动机实训报告摘要
1.实习名称：三相异步电动机实习报告2.实习内容：拆、绕一台三相异步电动机3.实习器材：电机，铜线4.实习目的：1.加深理解三相电动机的工作原理2.熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程5:实习步骤：1.三相异步电动机原理分析2.绕制电机绕组线圈3.装配电动机定子绕组4.电动机整机安装及调试6：实习过程：三相异步电动机原理分析。1．结构三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组；三相对称绕组每相在空间互差120°，可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式：将铜条插入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y形，另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻，或直接通过短路端环短接。（在该次实习中我们使用的是鼠笼式。）2．旋转磁场旋转磁场是极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。对称三相绕组流过对称三相电流，产生圆形旋转磁通势和旋转磁场。三相对称绕组是三套数据相同，空间（沿定子内圆）互差120°电角度的绕组组成三相对称绕组,通以三相对称电流就可产生旋转磁场3. 作用原理转子绕组切割旋转磁场产生感应电动势，并在短路的转子绕组中形成转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，形成转动力矩。使转子随旋转磁场以转速n转动并带动机械负载。转子和旋转磁场之间转速差的存在是异步电动机的必要条件，转速差以转差率来衡量。4.定子铁心和定子绕组定子铁心：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种，适用于不同的电机。三相定子绕组：绝缘导线绕制线圈由若干绝缘导线绕制的线圈按照一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组是电机能还的关键部分。常见的绕组有单层同心式、单层链式、单层交叉式和双层跌绕式等。5. 绕组单层绕组:每个槽内只放一个线圈边.在该电机实习中,线圈数目等于槽数的一半。6. 绘制绕组展开图先绘出定子槽并编号；接下来按每极每相槽数，将每对极下的槽数平均分为六个相带；依线圈节距将对应的线圈串接起来，组成一项绕组；再将极相组按反串的规则串联起来，就得到一个完整的三相绕组。.三相异步电动机的拆绕1.三相异步电动机的定子绕组的拆卸 通常电动机的绕组在下好以后，为了固定，都会给绕组线圈浸漆，在常温下绕组是很硬的，不易拆除。若强行拆除则有可能将定子冲片损坏。所以必须加热使绕组绝缘软化以后趁热迅速拆除。常用以下方法：· 电流加热法：拆开绕组端部各连线，在一相绕组中通入单项低压打电流加热。当绝缘层软化后，绕组端部冒烟时，切断电源，打出槽偰、拆除绕组。· 用烤箱等加热拆除：拆除绕组后应清除槽内的绝缘杂物，修正槽行。2.三项异步电动机的定子绕组的绕制绕制电动机绕组时，绕组尺寸的大小对嵌线质量、绕组的耗铜量以及电动机的运行特性都有密切的关系。对于一个拥有相关参数的电机可以通过查手册来获取绕组的尺寸。对于无相关参数的电机可以在拆卸绕组时，拆下一个完整的废旧绕组，取其中最小的一匝，参考它的形状及周长来制作线模尺寸。在绕制线圈时可用绕线模具来绕制。用确定好的尺寸来选择合适的模具，然后在绕线机上进行绕制。3.定子绕组的嵌线嵌线工艺的关键是保证绕组的位置次序的正确、绝缘良好。 在铁心上的槽内垫放槽绝缘。槽绝缘应按照电动机槽的尺寸选用对应规格的青壳纸或符合绝缘纸来制作。依定子硅钢片的内径用绝缘纸折出一个纸筒来，纸筒的高度及绝缘槽的长度要大于槽的长度，使绝缘纸能高出槽10mm左右。把做好的纸筒塞入铁心内径里，然后开始往槽中下线。在下线的过程中使用纸筒可以防止在下线过程中线圈碰到铁心，以防绕组的绝缘受到破坏。 在下线过程中可以使用划线板和压线板。在下好每一个槽的线圈后，要用折叠好的纸条做盖槽绝缘从槽口插入，使绝缘纸能把槽中的所有线圈都包起来，从而使线圈和铁心完全隔离开。在下好所有线圈后，要打入槽楔。最后用捆线把所有的绕组捆好。 要注意在嵌线的整个过程中要始终保证绕组的良好绝缘，不要损伤线圈绕组的漆膜和绝缘材料，以免导致绝缘性能的下降以致发生短路现象。4.定子绕组的接线在绕组线圈嵌好后，要进行端部接线，也就是把每极的极相绕组串连成一路（或并联成多路），然后把三相的6个引出线头连接到电动机的出线板上。若接线不当，电动机就不能正常运转。绕组的接线方式必须符合绕组内电流方向，使磁场都是相加而不是相减。在该电机中我们采用“反串”接法：端部采用“尾接尾”、“头接头”相接的原则连接。.三相异步电动机的绕组实验和绝缘测试 待绕组接线完成后，要检查三相绕组时候接反或接错，用万用表测量线圈的导通性，到通则说明线圈接的是正确的，反之则说明接错了，检查并排除故障。
若接线正确了还要对新绕制的电动机要进行绕组对机壳及绕组相互间的绝缘测试。测量时要用兆欧表，其绝缘电阻值一般不低于0.5M（380v的电动机）。.上端盖 如果确定绝缘性已没问题就开始上端盖，之前要先将转子部分插进去，然后将两端盖的螺丝先分别用手拧一拧，再用工具将其中一个端盖拧紧，拧的时候要旋转着拧。接着用锤子将另一端盖敲打进去，敲的时候同样要旋转着敲，用力均匀，最后将螺丝拧紧。.通电测试在通电前还要测一遍绝缘性，如果确认绝缘性没问题才可通电。在通电加压时要注意观察电机，一旦电机开始冒烟就需要停止通电。7.故障排除电动机不能启动
1、开关在分断状态 2、电源断线 3、熔丝烧断 4、启动控制设备故障
检查出故障点，进行修理消除故障启动时不转，有嗡嗡声
1、有一相断电 2、定子绕组断线 3、传动机械卡死
检查出故障点，进行修理消除机械故障使之转动灵活三相电流不平衡，并且发热，冒烟并有嗡嗡声
1、电源一相断线造成缺相运行，在三角形接线中，一相绕组的电流增大；星型接线中，两相绕组电流增大。电动机发出嗡嗡声，如不及时停车，绕组会很快烧毁。
停车检查，修复断线2、绕组断线，电动机有一相绕组断线时，现象同上。3、匝间短路：线圈匝间短路时，电动机有明显的嗡嗡声。这几匝线圈短路后阻抗很小，能产生很大的环流，使得绕组很快发热、冒烟，并且发出焦臭味。短路的线圈较多时，会使熔丝烧断。此时由于电动机收到的电磁转矩不平衡而产生振动，并发出不正常的声音。
对于匝间短路，可用电压降压法查找。即可分别对各组绕组通以低压交流电，电流最大的那一相即为有匝间短路的绕组。然后再测试该相的每组线圈电压降，电压最小的那组，即为故障点。4、相间短路：绕组相间短路时，就产生短路电流。如果短路处的电压差很大，两相间短路所产生的火花就会把铜线烧断。5、绕组接地：由于绝缘受潮。热老化以及铁末、焊渣在交变磁场的作用下产生钻孔现象，使绝缘击穿接地，其接地电流会使线圈发热冒烟。电动机启动后冒白烟
若除了白烟并无焦糊味，绕组各处温度均匀而正常，三相电流和声音也正常，则并非故障，而是由于新制的电机或者长久不用，在线圈表面及鼠龙转子槽内有油污和潮气，受热蒸发而形成的。
空转一段时间进行干燥，白烟便会自动消失。我们组的电机在最后测试时出现了v相不通，最后检查出故障并排除了故障，电机正常运转。8.实习小结：1. 通过实验我认识到：做实验过程中要遵照流程按步骤进行。2. 通过电机实习进一步理解了三相异步电动机的工作原理，掌握了电机具体的拆卸与制造步骤，并且学会了分析一些简单的电机故障。从而将电机理论应用到了实践当中，将理论具体化，发现了理论与实际的差距和理论对实践的指导意义。3. 绕电机主要是要细心，防止把线弄断，或者造成短路。
三相异步电动机实训报告心得
第一个是三相异步电动机控制电路的连接。这个看似简单的实验，其实没想象中的简单。为了做好这个实验，我们要经过不断的尝试，试错。不过我觉得收获还是很丰厚的，通过这个实训我们掌握了控制电路的接线及检查方法；通过学习低电压电器的有关知识，我们了解了控制电路基本环节的作用，并掌握了三相异步电动机的几种起动控制电路的工作原理。在实验中有许多要注意的地方，第一，连接线路前要检查元件是否故障，空气开关螺钉连接处是否松脱，能否实现短路、过载等保护；接触器螺钉是否松脱，线圈是否松动，通电运行时是否会过热；控制按钮触点接触是否良好。第二，线路连接过程中避免粗心大意，开关控制按钮有常开常闭两对触点，接线时将两者弄混，可能会导致电路无法正常工作。第三，接线时部分铜导线不能有裸露在外的部分，否则连接机械强度低，或端排螺丝紧固程度不够，导线易脱落，发生短路或触电事故。第四，整体接线分布要有条理，否则不易查线和检修。尽量使用长度适宜的导线，减少导线数量。这个部分我最大的感触就是要有心细、谨慎的工作作风，在接线的时候一定要保持注意力高度集中，哪里接错了一根线都不会出效果，同时还要有耐心，面对越来越多的接线，不要有怕麻烦的心理，思路不要乱，对照电路图耐心细致地接好每一根线。接好线路后再仔细检查一遍，确定无误后再交付老师评分。我们不仅要会接电路，还要会知晓原理，为什么要这么接，弄清了原理再去接线就会有理论指导，有理有据，而且也更不易出错。电机及拖动基础对于我们专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我将来的工作也很重要。电机控制实习让我提前了解了电机的控制方法，结合了理论和实际。
在电机控制接线过程中使我懂得了互助合作的重要性。接线工作不是一个人的事情，也是一个人需要较长时间才能完成的，通过与搭档的合作可以取长补短使自己学到更多的知识，并且使工作变的事半功倍。团队精神，互帮互助，这是保证自己成功的最重要的因素之一。
三相异步电动机实训报告内容
实训二 交通灯控制实验 一、实训目的： 设计交通灯控制系统。 二、实训要求： 1.能够实现总停止和总启动; 2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。 三、实训内容： 编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。 四、实验设备 1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。 7、万用表一个。 8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。 五、实现方法： 根据实训课题要求，编程思路如下： 1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮; 2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮; 3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭; 4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路); 5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮; 6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程; 7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能; 8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。 五、实训结果： 1)交通灯控制界面： 通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。 2)交通灯控制程序： 实训三 运动小车的多段速控制实验 一、实训目的： 设计小车的多段速控制系统。 二、实训要求： 小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。 限位开关2 限位开关1限位开关 自动过程： 1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。 2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。 3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。 4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。 5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。 手动过程： 1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止; 2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效; 3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止; 4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。 要求：小车可以随时停止。 三、实训内容： 通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。 四、实验设备 1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。 10、三相异步电动机一个。 11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。 五、实现方法： 根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程： 1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ; 2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ; 3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转; 4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ; 5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ; 6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转; 7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去; 8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电; 9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。 手动过程; 执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。 I/O表： 五、实训结果： 1)运动小车的多段速控制界面： 触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。 2)运动小车的多段速控制程序： 实训心得 本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。 通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。 大学生plc实训报告范文3： 院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师: 目录 实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计 实训项目一 机械手动作的模拟 一、实训目的: 利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。 二、实验设备: THPLC-A可编程控制实验装置。 三、实验内容: 本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 四、实验报告 : 2.画出外部接线图: SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL 24V 3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64 LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20 K30 K20 五、实验注意事项: 1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图 2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤 机械手的运行步骤为： 启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。 3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。 六、实验心得体会: 实训项目二 十字路口交通灯控制 在十字路口交通灯单元完成本实验。 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验面板图 四、实验步骤 1.输入输出表： 2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 五、实验报告 1、画出外部接线图： G Y R G Y R 24V 2、写出实验程序： 0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75 END M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0 K200 K30 K20 K250 K250 K200 K30 K20 3.画出梯形图 六、实验心得体会: 实训项目三 电梯控制系统设计 一、实训目的: 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备: THPLC-A可编程控制实验装置。 三、实训内容: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升 呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。 四、实验报告: 1.分配输入输出地址，画出分配表： 2.画出外部接线图: S2 S1 U2 S3 L3 L2 L1 UP SL3 SL2 SL1 24V 3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计; 1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB 45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23 M42 M41 M42 X011 M12 M2 M22 M13 M23 M43 M42 X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2 M13 M23 M42 M43 M13 M23 M11 M1 M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1 M46 M45 K50 K50 K50 87 LD M46 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46 K50 X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4 M1 M11 M46 M47 M11 M1 M13 M23 M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003 五、实验注意事项: 1. 按照外部接线图正确连接电路。 2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。 3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。 4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。 六、实验心得体会：
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