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电机及其控制技术专业（电机控制技术实训总结）
电机控制技术是电气工程领域中的重要专业方向之一。通过实践与理论相结合的学习，我在实训中收获了许多宝贵的经验和知识。
在电机控制技术实训中，我学到了如何正确接线和测量电路参数。通过实际操作，我掌握了不同类型电机的接线方法以及电机参数的测量技巧。这为我后续的实际工作提供了很好的基础。
实训过程中，我还学习了电机的调速控制方法。通过实际接线和调试，我了解了不同调速方式的原理和适用范围。我学会了使用变频器、直流调速器等设备对电机进行调速控制，使电机能够在不同工况下运行并满足工艺要求。
实训过程中我也学习了电机保护技术。了解了电机过载、过压、欠压等故障的保护措施和方法。通过实际操作，我能够判断电机是否处于故障状态，并采取相应的措施进行保护和修复。
在实训过程中，我还深入学习了PLC编程和控制技术。通过编写PLC程序，我可以实现对电机的自动控制和监控。这种自动控制方式提高了生产效率，降低了人工成本，并确保了电机的安全运行。
在电机控制技术实训中，我不仅学到了专业知识和技能，更培养了团队合作精神和解决问题的能力。在实际操作中，我必须与同伴共同合作，解决接线和调试过程中的各种问题。通过团队合作，我们能够更好地完成实训任务，并相互学习和促进。
电机控制技术实训为我提供了宝贵的机会，使我掌握了电机控制技术的基本知识和技能。这将为我未来的工作和学习奠定坚实的基础。我相信，在不断实践和学习中，我将能够更好地应用和发展电机控制技术，为电气工程领域的发展做出自己的贡献。
电机及其控制技术专业（电机控制技术实训总结）
机电控制类专业包括自动化专业。
还包括电气工程及其自动化，自动化，工业电气自动化，电力工程与管理，农业电气化与自动化，测控技术与仪器，电子信息技术及仪器，智能电网信息工程，光源与照明，微机电系统工程。
轨道交通信号与控制，过程装备与控制工程，材料成型及控制工程，工业自动化，电气自动化，电气工程与智能控制。自动化专业
自动化主要研究电子技术、自动控制、系统工程、信息处理等方面的基本知识和技术，进行自动化系统的分析、设计、开发与研究，实现对各种装置和系统的自动控制。例如：大厦自动门控制系统的设计、智能机器人的设计制造、工业设备的自动控制、天气现象自动观测系统的研发等。
继电器控制电机启停
分析如下： 1、第一次按下SB，则K1得电并自锁，KM1得电并自锁，主触点启动负载； 2、松开SB,K1失电； 3、第二次按下SB，因KM1线圈已得电，其辅助常闭触点断开，K1无法得电。 其辅助常开触点闭合，K2可得电并自锁。 从而使KM1自锁解除，负载断电； 4、松开SB,K2失电； 注意：SB是串联在K1和K2线圈的母线上的，这一点非常关键！ K1和K2的自锁是必要的，如果没有，则会抖动。 互锁的作用是保证只有一个得电。
现代电机控制技术PDF
1 控制理论方面自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出，至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制励磁电流分量与转矩电流分量，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟，已经产品化，且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换，所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。围绕着矢量变换控制的缺陷，如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等等问题，国内、外学者进行了大量的研究。1985年，德国的Depenbrock教授提出一种新的控制方法，即异步电动机直接转矩控制系统。它就是上述研究的结果。它不需要坐标变换，也不需要依赖转子数学模型，理论上非常诱人。实验室条件下也已做出性能指标相当高的样机。只是还有些问题未解决，如低速时转矩观测器和转速波动等，未能产品化。现在市面上自称实现了转矩直接控制的系统，大多都是或者采用了将磁链定向与直接转矩控制相结合的方法，低速时采用磁链定向矢量变换控制，高速时采用直接转矩控制。或者同时观测转子磁链，作为直接转矩控制系统的校正。一来这种方法平稳切换的时机较难确定，目前德国大学的博士正在研究这个问题；二来如果低速时采用磁链定向矢量控制，或采用观测转子磁链的方法，还是要依赖转子参数。也就是说只要有转子磁链的成分在里面，就还是对转子参数较敏感。无法体现直接转矩控制的优势。看来，完全的转矩直接控制离产品化还有一段距离。基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等等方法的引入，使系统性能得到了改善。但这些理论仍然建立在对象精确的数学模型基础上，有的需要大量的传感器、观察器，因而结构复杂，有的仍无法摆脱非线性和电机参数变化的影响，因而需进一步探讨解决上述问题的途径。纵观电机工业的发展史，几乎每一次大的发展都是有理论方面的突破。但现在作为一些较成熟的现代交流系统，再提出具有划时代意义的理论不太容易。因此今后的发展，相当长一段时间内还会是将现有的各种控制理论加以结合，互相取长补短，或者将其它学科的理论、方法引入电机控制，走交叉学科的道路，以解决上述问题。智能控制研究很活跃，并在许多领域获得了应用。典型的如模糊控制、神经网络控制和基于专家系统的控制。由于智能控制无需对象的精确数学模型并具有较强的鲁棒性，因而许多学者将智能控制方法引入了电机控制系统的研究，并预言未来的十年将开创电力电子和运动控制的新纪元。比较成熟的是模糊控制，它具有不依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等等优点。模糊控制已在交直流调速系统和伺服系统中取得了满意的效果。它的典型应用如：用于电机速度控制的模糊控制器；模糊逻辑在电机模型及参数辨识中的应用；基于模糊逻辑的异步电动机效率优化控制；基于模糊逻辑的智能逆变器的研究等等。近年来已有一些文献探讨将神经网络控制或专家系统引入异步电动机的直接转矩控制系统，相信不久的将来会获得实用性结果。2 控制器方面有了好的控制方法，还需要有能将其实现的控制器。可靠性高，实时性好是对控制系统的基本要求。最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路，后来随着电子技术的进步，采用集成电路甚至专用集成电路。这些电路大多为模拟数字混合电路，既提高了可靠性、抗干扰性，又缩短了开发周期和研制费用，减小了体积，因而发展很快。作为专用集成电路（ASIC-Application Specific Integrated Circuit）的一个重要方面，几乎所有先进工业国家的半导体厂商，都能提供自己开发的电机控制专用集成电路。所以电机控制专用集成电路品种、规格繁多，产品资料和应用资料十分丰富。但同时由于各厂商之间无统一标准，因而产品极其分散，又不断有新产品出现，为满足一次设计的需要，往往要花很大力气、很多时间去收集整理资料。但如前所述，当前电机控制的发展越来越趋于多样化、复杂化。所以有时未必能满足越来越苛刻的性能要求。这时可以考虑自己开发电机专用的控制芯片。现场可编程门阵列（FPGA)可以作为一种解决方案。作为开发设备，FPGA可以方便地实现多次修改。简单地打个比方，FPGA相对于ASIC好比EEPROM相对于掩模生产的ROM。由于FPGA的集成度非常大。一片FPGA少则几千个等效门，多则几万或几十万等效门。所以一片FPGA就可以实现非常复杂的逻辑，替代多块集成电路和分立元件组成的电路。它借助于硬件描述语言（VHDL或VerilogHDL）来对系统进行设计，硬件描述语言摈弃了传统的从门级电路向上直至整体系统的方法。它采用三个层次的硬件描述和自上至下（从系统功能描述开始）的设计风格，能对三个层次的描述进行混合仿真，从而可以方便地进行数字电路设计。具体层次及其简介如下：第一层为行为描述，主要是功能描述，并可以进行功能仿真；第二层是RTL描述，主要是逻辑表达式的描述，并进行RTL级仿真：第三层是门级描述，即用基本的门电路进行描述，相应地进行门级仿真。最后生成门级网络表，再用专用工具生成FPGA的编程码点，就可以进行FPGA的编程了。试制成功后，如要大批量生产，可以按照FPGA的设计定做ASIC芯片，降低成本。目前已有探讨这方面可行性的文章，有兴趣的读者可参阅。集成电路的出现对电机控制的影响是深远的。它大大地推动了电机控制行业的发展，至今仍具有广大市场，只可惜国内的集成电路厂商不能占到这一市场他们应该占到的份额。随着技术的进步，特别是数字化趋势广泛流行的人们不会满足于停留在模拟数字混合的时代。现在市面上较通用的变频器大多都是采用单片机来控制。应用较多的是8096系列产品。但单片机的处理能力有限，特别是采用矢量变换控制的系统，由于需要处理的数据量大，实时性和精度要求高，单片机往往不再能满足要求。因此人们自然而然地又想到了数字信号处理器（DSP）。各种集成化的单片DSP的性能得到很大改善，软件和开发工具也越来越多，越来越好；价格却大幅度下滑，目前低端产品已接近单片机的价格水平，且具有更高的性能价格比。从而使得DSP器件及技术更容易使用，价格也能够为广大用户接受。越来越多的单片机用户开始选用DSP器件来提高产品性能，DSP器件取代高档单片机的时机已经成熟。而且随着DSP在各行各业中的广泛普及，专业人才方面的供需矛盾也会很快解决。与单片机相比DSP器件具有较高的集成度。DSP具有更快的CPU，更大容量的存储器，内置有波特率发生器和FIFO缓冲器。提供高速、同步串口和标准异步串口。有的片内集成了A／D和采样／保持电路，可提供PWM输出。更为不同的是，DSP器件为精简指令系统计算机（RISC）器件，大多数指令都能在一个指令周期内完成，并且通过并行处理技术，使一个指令周期内可完成多条指令。DSP采用改进的哈佛结构，具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器，增强的多级流水线，使DSP器件具有高速的数据运算能力。而单片机为复杂指令系统计算机（CISC），多数指令要2～3个指令周期来完成。单片机采用诺依曼结构，程序和数据在同一空间存取，同一时刻只能单独访问指令或数据。ALU只能做加法，乘法需要由软件来实现，因此占用较多的指令周期，也就是说速度比较慢。结构上的差异使DSP器件比16位单片机单指令执行时间快8～10倍，完成一次乘加运算快16～30倍。简单地说，就是DSP器件运算功能强，而单片机的事务处理能力强。DSP器件还提供了高度专业化的指令集，提高了FFT快速傅里叶变换和滤波器的运算速度。DSP器件提供JTAG(JointTest Action Group)接口，具有更先进的开发手段，批量生产测试更方便。为了在电机控制市场抢占份额，各大DSP生产厂商纷纷推出自己的内嵌式DSP电机专用控制电路。如占DSP市场份额45％的美国德州仪器公司，凭借自己的实力，推出电机控制器专用DSP-TMS320C24x（TMS320F24x片内ROM为可擦写）。新的TMS320C24xDSP采用TI的T320C2xLP16位定点DSP核心，并集成了一个电机控制事件管理器，后者的特点是可以最佳方式实现对电机转向的电子控制。该器件利用TI的可重用DSP核心技术，显示出TI的特殊能力—通过在单一芯片上集成一个DSP核及其数字和混合信号外设件，制造出面向各种应用的DSP方案。TMS320C24x作为第一个数字电机控制器的专用DSP系列，可支持电机的转向、指令的产生、控制算法的处理、数据交流和系统监控等功能。集成化DSP核、最佳化电机控制器事件管理器和单片式A／D设计等诸多因素加在一起，就可提供一个单芯片式数字电机控制方案。系列中的TMS320C240包括一个20MIPS DSP核、一个事件管理器、两个串行接口、一对10位A/D转换器、一个32位数字I/O系统、一个监视计时器、一个低电压监测器和一个16K字符快闪存储器(TMS320F240型）。依靠兼容性实现系统升级。TMS320C240的编码与TI的TMS320Clx，TMX320C2x，TMS230C2xx和TMS320C5x系列中的DSP相兼容。它利用TMS320的定点DSP软件开发工具和JTAG仿真支持，从而可使电机控制器领域内的开发商方便地从微控制器升迁至新的DSP。美国模拟设备（AD）公司也不甘落后，与著名的英特尔（intel）公司合作，生产出ADMC3xx系列电机控制专用DSP，性能与TI公司的产品相差不大。也是基于AD公司的16位定点DSP核ADSP2171来设计的，此外还集成了三相PWM产生器（16位）和A/D转换器。其它比较有名的生产DSP的厂商还有摩托罗拉公司（Motorola）和国家电器公司（NEC）。采用基于DSP的电机专用集成电路的另一个好处是，可以降低对传感器等外围器件的要求。通过复杂的算法达到同样的控制性能，降低成本，可靠性高，有利于专利技术的保密。有时，系统要求的人机交互、打印等控制较多，一个DSP不能胜任，这时可采用一个单片机来处理事务，一个DSP来处理运算的异型多处理器系统。但这样做，既增加了两个处理器之间同步和通信的负担，又使系统实时性变坏，延长系统开发时间。这种情况下，采用Tricore是解决问题的好方法，它把微处理器、微控制器和数字信号处理器的能力集中于一块芯片上，从而能单片解决遇到的大多数工程问题。
电机控制技术实训总结
写作思路：把自己在电气控制实训方面的心得写下来。包括对电气控制的理论学习和实践理解。
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。
在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。通过一个月的学习，我觉得自己收获颇多，除我知道实习报告怎么写，还在以下几个方面的收获：一、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的学习有很大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义。
二、对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。
驱动电机与控制技术技术试卷
数控机床编程与操作试题库及答案
一． 是非题
（一） 职业道德
1.1.1（√）安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品
1.1.2（√） 通常车间生产过程仅仅包含以下四个组成部分：基本生产过程、辅助生产过程、生产技术准备过程、生产服务过程。
1.1.3（√） 车间生产作业的主要管理内容是统计、考核和分析。
1.1.4（√） 车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件，进行遵守工艺纪律的宣传教育，并例行工艺纪律的检查。
（二） 基础知识
1.2.1（×）当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。
1.2.2（×）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。
1.2.3（√）圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。
1.2.4（√）插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
1.2.5（×）数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。
1.2.6（×）用数显技术改造后的机床就是数控机床。
1.2.7（√）G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。
1.2.8（×）G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。
1.2.9（√）圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取负值。
1.2.10（×）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
1.2.11（×）数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。
1.2.12（√）在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。
1.2.13（×）点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。
1.2.14（√）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
1.2.15（√）通常在命名或编程时，不论何种机床，都一律假定工件静止刀具移动。
1.2.16（×）数控机床适用于单品种，大批量的生产。
1.2.17（×）一个主程序中只能有一个子程序。
1.2.18（×）子程序的编写方式必须是增量方式。
1.2.19（×）数控机床的常用控制介质就是穿孔纸带。
1.2.20（√）程序段的顺序号，根据数控系统的不同，在某些系统中可以省略的。
1.2.21（×）绝对编程和增量编程不能在同一程序中混合使用。
1.2.22（×）数控机床在输入程序时，不论何种系统座标值不论是整数和小数都不必加入小数点。
1.2.23（√）RS232主要作用是用于程序的自动输入。
1.2.24（√）车削中心必须配备动力刀架。
1.2.25（×）Y坐标的圆心坐标符号一般用K表示。
1.2.26（√）非模态指令只能在本程序段内有效。
1.2.27（×）X坐标的圆心坐标符号一般用K表示。
1.2.28（×）数控铣床属于直线控制系统。
1.2.29（√）采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床机械间隙一般可忽略不计。
1.2.30（√）旧机床改造的数控车床，常采用梯形螺纹丝杠作为传动副，其反向间隙需事先测量出来进行补偿。
1.2.31（√）顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
1.2.32（×）顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴负方向向正方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
1.2.33（√）伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。
1.2.34（√）直线控制的特点只允许在机床的各个自然坐标轴上移动，在运动过程中进行加工。
1.2.35（×）数控车床的特点是Z轴进给1mm，零件的直径减小2mm。
1.2.36（×）只有采用CNC技术的机床才叫数控机床。
1.2.37（√）数控机床按工艺用途分类，可分为数控切削机床、数控电加工机床、数控测量机等。
1.2.38（×）数控机床按控制坐标轴数分类，可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标数控机床和五面加工数控机床等。
1.2.39（×）数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。
1.2.39（×）最常见的2轴半坐标控制的数控铣床，实际上就是一台三轴联动的数控铣床。
1.2.40（√）四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。
1.2.41（√）液压系统的输出功率就是液压缸等执行元件的工作功率。
1.2.42（×）液压系统的效率是由液阻和泄漏来确定的。
1.2.43（√）调速阀是一个节流阀和一个减压阀串联而成的组合阀。
1.2.44（×）液压缸的功能是将液压能转化为机械能。
1.2.45（×）数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。
1.2.46（√）由存储单元在加工前存放最大允许加工范围，而当加工到约定尺寸时数控系统能够自动停止，这种功能称为软件形行程限位。
1.2.47（√）点位控制的特点是，可以以任意途径达到要计算的点，因为在定位过程中不进行加工。
1.2.48（√）数控车床加工球面工件是按照数控系统编程的格式要求，写出相应的圆弧插补程序段。
1.2.49（√）伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。
1.2.50（√）不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为刀具相对于工件运动。
1.2.51（×）不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为工件相对于刀具运动。
1.2.52（×）一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套。
1.2.53（×）数控车床的刀具功能字T既指定了刀具数，又指定了刀具号。
1.2.54（×）数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程。
1.2.55（√）数控机床用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，必须限制主轴的最高转速。
1.2.56（×）螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。
1.2.57（×）经试加工验证的数控加工程序就能保证零件加工合格。
1.2.58（√）数控机床的镜象功能适用于数控铣床和加工中心。
1.2.59（×）数控机床加工时选择刀具的切削角度与普通机床加工时是不同的。
1.2.60（×）数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。
1.2.61（×）在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行。
1.2.62（√）车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。
（三） 数控加工实施
1.3.1（√）在数控机床上加工零件，应尽量选用组合夹具和通用夹具装夹工件。避免采用专用夹具。
1.3.2（×）保证数控机床各运动部件间的良好润滑就能提高机床寿命。
1.3.3（√）数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。
1.3.4（√）车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。
1.3.5（×）跟刀架是固定在机床导轨上来抵消车削时的径向切削力的。
1.3.6（×）切削速度增大时，切削温度升高，刀具耐用度大。
1.3.7（×）数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。
1.3.8（×）数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。
1.3.9（×）平行度的符号是 //，垂直度的符号是 ┸ , 圆度的符号是 〇。
1.3.10（√）数控机床为了避免运动件运动时出现爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦实现。
1.3.11（×）切削中，对切削力影响较小的是前角和主偏角。
1.3.12（×）同一工件，无论用数控机床加工还是用普通机床加工，其工序都一样。
1.3.13（×）数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。
（四） 编制数控程序
1.4.1（√）刀具半径补偿是一种平面补偿，而不是轴的补偿。
1.4.2（√）固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床的位移或主轴运转。
1.4.3（√）数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。
1.4.4（×）刀具补偿寄存器内只允许存入正值。
1.4.5（×）数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。
1.4.6（×）机床参考点在机床上是一个浮动的点。
1.4.7（√）外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。
1.4.8（√）固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
1.4.9（×）外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。
1.4.10（√）刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
1.4.11（×）刀具补偿功能包括刀补的建立和刀补的执行二个阶段。
1.4.12（×）数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。
1.4.13（√）数控铣削机床配备的固定循环功能主要用于钻孔、镗孔、攻螺纹等。
1.4.14（×）编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。
1.4.15（√）机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可在机床出厂时设定。
（五） 操作数控机床
1.5.1（√）因为毛坯表面的重复定位精度差，所以粗基准一般只能使用一次。
1.5.2（×）表面粗糙度高度参数Ra值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra值愈小，表示表面粗糙度要求愈低。
1.5.3（√）标准麻花钻的横刃斜角为50°～55°。
1.5.4（√）数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。
1.5.5（×）基本型群钻是群钻的一种，即在标准麻花钻的基础上进行修磨，形成“六尖一七刃的结构特征。
1.5.6（√）陶瓷的主要成分是氧化铝，其硬度、耐热性和耐磨性均比硬质合金高。
1.5.7（×）车削外圆柱面和车削套类工件时，它们的切削深度和进给量通常是相同的。
1.5.8（√）热处理调质工序一般安排在粗加工之后,半精加工之前进行。
1.5.9（√）为了保证工件达到图样所规定的精度和技术要求，夹具上的定位基准应与工件上设计基准、测量基准尽可能重合。
1.5.10（√）为了防止工件变形，夹紧部位要与支承对应，不能在工件悬空处夹紧。
1.5.11（×）在批量生产的情况下，用直接找正装夹工件比较合适。
1.5.12（√）刀具切削部位材料的硬度必须大于工件材料的硬度。
1.5.13（×）加工零件在数控编程时，首先应确定数控机床，然后分析加工零件的工艺特性。
1.5.14（×）数控切削加工程序时一般应选用轴向进刀。
1.5.15（×）因为试切法的加工精度较高，所以主要用于大批、大量生产。
1.5.16（×）具有独立的定位作用且能限制工件的自由度的支承称为辅助支承。
1.5.17（√）切削用量中，影响切削温度最大的因素是切削速度。
1.5.18（√）积屑瘤的产生在精加工时要设法避免，但对粗加工有一定的好处。
1.5.19（×）硬质合金是一种耐磨性好。耐热性高，抗弯强度和冲击韧性都较高的一种刀具材料。
1.5.20（×）在切削时，车刀出现溅火星属正常现象，可以继续切削。
1.5.21（×）刃磨车削右旋丝杠的螺纹车刀时，左侧工作后角应大于右侧工作后角。
1.5.22（√）套类工件因受刀体强度、排屑状况的影响，所以每次切削深度要少一点，进给量要慢一点。
1.5.23（√）切断实心工件时，工件半径应小于切断刀刀头长度。
1.5.24（√）切断空心工件时，工件壁厚应小于切断刀刀头长度。
1.5.25（×）数控机床对刀具的要求是能适合切削各种材料、能耐高温且有较长的使用寿命。
1.5.26（√）数控机床对刀具材料的基本要求是高的硬度、高的耐磨性、高的红硬性和足够的强度7和韧性。
1.5.27（√）工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。
1.5.28（×）定位误差包括工艺误差和设计误差。
1.5.29（×）数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。
1.5.30（×）数控机床中CCW代表顺时针方向旋转，CW代表逆时针方向旋转。
1.5.31（×）一个完整尺寸包含的四要素为尺寸线、尺寸数字、尺寸公差和箭头等四项要素。
1.5.32（√）高速钢刀具具有良好的淬透性、较高的强度、韧性和耐磨性。
1.5.33（×）长V形块可消除五个自由度。短的V形块可消除二个自由度。
1.5.34（√）长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。
1.5.35（×）高速钢是一种含合金元素较多的工具钢，由硬度和熔点很高的碳化物和金属粘结剂组成。
1.5.36（√）零件图中的尺寸标注要求是完整、正确、清晰、合理。
1.5.37（√）硬质合金是用粉末冶金法制造的合金材料，由硬度和熔点很高的碳化物和
金属粘结剂组成。
1.5.38（√）工艺尺寸链中，组成环可分为增环与减环。
1.5.39（√）尺寸链按其功能可分为设计尺寸链和工艺尺寸链。按其尺寸性质可分为线性尺寸链和角度尺寸链。
1.5.40（×）直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。
1.5.41（×）常用的间接测量元件有光电编码器和感应同步器。
1.5.42（√）直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
1.5.43（√）旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。
1.5.44（√）开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。
1.5.45（×）按数控系统操作面板上的RESET键后就能消除报警信息。
1.5.46（√）若普通机床上的一把刀只能加工一个尺寸的孔，而在数控机床这把刀可加工尺寸不同的无数个孔。
1.5.53（×）量块通常可以用于测量零件的长度尺寸。
1.5.54（×）检查加工零件尺寸时应选精度高的测量器具。
1.5.55（√）过盈配合的结合零件加工时表面粗糙度应该选小为好。
1.5.56（×）加工零件的表面粗糙度小要比大好。
1.5.57（×）用一个精密的塞规可以检查加工孔的质量。
（六） 数控机床作业管理
1.6.1（×）更换系统的后备电池时，必须在关机断电情况下进行。
1.6.2（×）炎热的夏季车间温度高达35°C以上，因此要将数控柜的门打开，以增加通风散热。
1.6.3（√）当数控机床失去对机床参考点的记忆时，必须进行返回参考点的操作。
1.6.4（×）数控机床在手动和自动运行中，一旦发现异常情况，应立即使用紧急停止按钮。
二． 单项选择题
（一） 职业道德
2.1.1 安全管理可以保证操作者在工作时的安全或提供便于工作的（B）。
A．生产场地 B．生产环境 C．生产空间
（二） 基础知识
2.2.2 加工（B）零件，宜采用数控加工设备。
A． 大批量 B 多品种中小批量 C 单件
2.2.3 通常数控系统除了直线插补外，还有（B）。
A．正弦插补 B 圆弧插补 C 抛物线插补
2.2.4 数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（C）。
A．传动精度 B. 运动精度和刚度 C.快速响应性能和运动精度 D. 传动精度和刚度
2.2.5 为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最佳切削速度，主传动系统的要求是（C）。
A．无级调速 B.变速范围宽 C.分段无级变速 D.变速范围宽且能无级变速
2.2.6 圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的（B）。
A．起点坐标值 B. 终点坐标值 C. 圆心坐标相对于起点的值
2.2.7 （B）使用专用机床比较合适。
A．复杂型面加工 B. 大批量加工 C. 齿轮齿形加工
2.2.8 车床上，刀尖圆弧只有在加工（ C ）时才产生加工误差。
A. 端面 B. 圆柱 C. 圆弧
2.2.9 数控系统所规定的最小设定单位就是（C）。
A. 数控机床的运动精度 B. 机床的加工精度 C. 脉冲当量 D. 数控机床的传动精度
2.2.10 步进电机的转速是否通过改变电机的（ A ）而实现。
A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序
2.2.11 目前第四代计算机采用元件为（ C ）。
A. 电子管 B. 晶体管 C. 大规模集成电路
2.2.12 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（ C ）。
A. X轴 B. Y轴 C. Z轴
2.2.13 数控铣床的默认加工平面是（ A ）。
A. XY平面 B. XZ平面 C. YZ平面
2.2.14 G00指令与下列的（ C ）指令不是同一组的。
A. G01 B. G02，G03 C. G04
2.2.15 开环控制系统用于（ A ）数控机床上。
A. 经济型 B. 中、高档 C. 精密
2.2.16 加工中心与数控铣床的主要区别是（ C ）。
A. 数控系统复杂程度不同 B. 机床精度不同
C. 有无自动换刀系统
2.2.17 采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。
A. 单一零件 B. 中小批量、形状复杂、型号多变 C. 大批量
2.2.18 G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是（ C ）。1-11. 为什么数控机床加工的生产准备周期比普通机床加工生产准备周期短?（普通机床使用专用刀具、量具、而数控机床加工无须专用工艺装备，只须编程。）
1-12. 数控机床最适用于哪些类型零件的加工？ （复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。）
2-1. 空间曲面加工是否一定要有三坐标联动? （不是，亦可用3轴控制2轴联动进行加工）
2-2. 数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向? （假设工件不动，刀具远离工件的方向为正。）
2-3. 什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？（相对坐标编程：编程的坐标值按增量值的方式给定的编程方法
绝对坐标编程：编程的坐标值按绝对坐标的方式给定的编程方法）
2-4. 从大类上分类，数控加工程序编制方法有哪两种？ （手工编程、自动编程）
2-5. 被加工零件如图所示，本工序为精加工，铣刀直径为16 mm，进给速度100mm/min，主轴转速为400r/min，不考虑Z轴运动，编程单位为mm，试编制该零件的加工程序。
要求：
(1) 从A点开始进入切削，刀具绕零件顺时针方向加工，加工完成后刀具回到起刀点；
(2) 采用绝对坐标编程，指出零件上各段所对应的程序段号；
(3) 程序中有相应的M指令、S指令和刀补指令。G92 X-15 Y-15；
N01 G90 G17 G00 G41 X0 Y0 M03 S400 D01 M08；
N02 G01 X60 Y130 F100；
N03 X120；
N04 G02 X150 Y100 I0 J-30；
N05 G01 Y50；
N06 G03 X100 Y0 I50 J0；
N07 G01 X0；
N08 G00 G40 X-15 Y-15 M05 M09；
N09 M02；
3-1. CNC装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?（计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。）
3-2. 设备辅助控制接口模块的信号处理有哪两大目的?（隔离、转换。）
3-3. 根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统? （单机系统、多机系统）
3-4. CNC装置中数据转换流程，按顺序有哪几个过程?（译码、刀补、速度预处理、插补、位控。）
3-5. 在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么?
（位置控制级别最高。优先级安排的原则：1.控制指令高于管理指令2. 译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高）
3-6. CNC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CNC装置的软件特点是什么？
（从功能特征来看分为：控制系统和管理系统
CNC装置的软件特点是：a.多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理；b.实时性与优先抢占调度机制。）
3-7. 刀具半径补偿的意义何在？
（1.可以简化程序，如粗、精加工用同一个程序只是修改D01中的偏置值 2.减少编程人员的坐标计算 3.使用不同的刀具时不用再编程）
3-8. 刀具半径补偿执行过程有哪三步? （建立过程、执行过程、取消过程）
3-9. C刀补中，转接过渡形式有几种? （插入型、缩短型、伸长型）4-9. 解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么?要获得调频调压的交流电源
4-10. 什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？
定位精度：空载条件下，静态下指令位置与实际位置的精确程度。
伺服刚度：负载力与稳态位置误差之比。
提高定位精度的措施：提高传动机构的刚度k、减小传动间的摩擦力
Fc、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。
4-11. 增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好?增大闭环进给伺服系统的增益提高了系统的灵敏度，减小了跟随误差，提高了伺服系统的跟随精度。系统增益不是越大越好。在保证进给系统不失稳的情况下，系统增益越大越好。
4-12. 数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？
位置检测元件安装在数控回转工作台的转轴上。
4-16. 设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对 的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为 。求：(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量 ；(2) 齿轮传动的传动比 。解：（1）根据F=60 f δ得到δ的值（2）根据360/it=α/δ得到I=Z1/Z2=360δ/αt
5-1. 数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？（高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。）
5-2. 何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些?进给系统的驱动速度为匀速，当运动部件速度低于某一临界速度时， 会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿——前冲的现象，这种现象称为爬行现象。措施（减小Vc的办法）：改善导轨面间和摩擦特性（滚动--静压--滑动(塑料)）、
提高传动刚度、减轻运动件的重量、增加系统的阻尼
5-3. 内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么? 缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴
5-4. 数控机床常用丝杠螺母副是哪一种? （滚珠丝杠螺母副）
5-5. 数控回转工作台有哪两种? 分度工作台和数控回转工作台（开环数控回转工作台、闭环数控回转工作台）
5-6. 数控机床常用导轨有哪几种? 塑料导轨：滑动摩擦 滚动导轨：滚动摩擦 静压导轨：液体摩擦
5-7. 进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？消除传动间隙，提高传动刚度。
6-1. 什么是自动换刀装置?
储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。
6-2. 自动换刀装置方案的作用是什么？
缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。
6-3. 自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点?(1)回转刀架换刀：常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架；
(2)更换主轴换刀：用于工序较少、精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短，为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目；
(3)更换主轴箱换刀 ：用于多主轴的主轴箱的组合机床，适于加工箱体类零件，具有高的生产率；
(4)更换刀库换刀：用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广，需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具
(5)带刀库的自动换刀系统：用于钻床、铣镗床、数控组合机床，应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂。
6-4. 自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?(1)盘式刀库
（2）链式刀库
6-5. 什么是刀具交换装置?作用是什么?
刀具交换装置：实现刀库与机床主轴之间装卸与传递刀具的装置。
6-6. 交换装置的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?
交换装置的形式：刀库和主轴相对运动实现刀具交换（结构简单换刀时间长，换刀动作多）；
由机械手进行刀具交换（动作简单，换刀时间短）五、名词解释：
数字控制:（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。数控机床:（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。进给轴：数控机床的一个进给自由度。
加工中心(MC)：带有自动换刀装置的数控机床。
CNC：计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。
DNC：直接数字控制系统是用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。
FMC：柔性制造单元是由加工中心与自动交换工件的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。
FMS：柔性制造系统由加工、物流、信息流组成的系统
CIMS：计算机集成制造系统是生产设备的集成、以信息为特征的技术集成和功能集成。
脉冲当量：单位脉冲下，进给伺服系统驱动元件所给的最小位移。
并行处理：是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务处理的方法。
。
伺服系统：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
开环进给伺服系统：不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较的系统。
闭环进给伺服系统：将检测元件装在执行部件上，直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统
半闭环进给伺服系统：将检测元件安装在进给伺服系统传动链中的某一个环节上，间接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统
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