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混合动力轮毂电机（混合动力汽车电机驱动系统的要求）
混合动力汽车是当前汽车行业的热点发展方向之一。而混合动力轮毂电机，作为混合动力汽车电机驱动系统中的关键组件，其性能要求也非常重要。
混合动力轮毂电机需要具备高效能的特点。由于混合动力汽车需要在不同驱动方式下进行切换，轮毂电机应能提供较高的功率输出，以满足加速和爬坡等高负荷的行驶时需求。轮毂电机还应具备高效能的能源转换率，以充分利用混合动力系统的能量转换效率，提高整车的综合能耗。
混合动力轮毂电机的可靠性和稳定性也是必不可少的要求。作为整车动力输出的关键组成部分，轮毂电机在各种路况和环境条件下都需要保持稳定的工作状态，确保整车的安全和可靠性。轮毂电机还需要具备较长的使用寿命，以降低使用和维护成本。
混合动力轮毂电机的集成度也需要满足一定的要求。优秀的混合动力轮毂电机应具备较小的体积和重量，以提高整车的操控性和驾驶体验。轮毂电机的设计和安装方式应与车辆的布局相协调，以充分利用空间，实现高度的集成化和模块化。
混合动力轮毂电机的节能环保性也是不可忽视的要求。作为新能源汽车的代表之一，混合动力汽车需要使用更少的燃油，减少对环境的影响。混合动力轮毂电机应具备较高的能量转换效率和低的能耗，以减少对环境的负荷。
混合动力轮毂电机在混合动力汽车电机驱动系统中扮演着重要角色，并对其性能提出了多方面的要求。只有不断提升混合动力轮毂电机的技术水平，才能推动混合动力汽车的发展，为环保和可持续的出行做出贡献。
混合动力轮毂电机（混合动力汽车电机驱动系统的要求）
一、轮毂电机结构形式根据电机的转子类型，轮毂电机驱动系统主要分为两种结构类型：内转子式和外转子式。内转子型：配备固定传动比减速器的高速内转子电机。为了获得更高的功率密度，电机的转速可以高达10000转/分。随着更紧凑的行星齿轮减速机的出现，内转子轮毂电机在功率密度上比低速外转子电机更具竞争力。外转子型：采用低速外转子电机，电机最高转速1000-1500r/min，无减速机，轮速与电机转速一致；二、轮毂电机驱动系统特点
①轮毂电机直接安装在轮毂上驱动车辆。车辆不需要配备离合器、变速箱、传动轴、差速器甚至变速箱。传统后驱车后底板的凸起在电动车中将消失，为乘客提供更多空间，提高车辆的空间利用率和传动效率。降低定期维护和运行的故障率。
优点：配置灵活，易于实现多种驾驶模式。
②轮毂电机独立驱动一个车轮，可以轻松实现前驱、后驱或四驱，甚至差速甚至左右扭动，大大提高车辆的行驶性能。
优点：方便匹配各种新能源技术。无论是纯电动、混合动力还是燃料电池电动汽车，动力电池基本上都是用来提供电能的，可以与轮毂电机无缝连接，能够很好地接受制动回收的能量。虽然轮毂电机存在簧下质量增大、轮毂转动惯量大、控制系统协调复杂等客观事实，但随着技术的进步，我们有理由相信它会得到解决很快，将不再是应用的瓶颈。
电机轮毂工作环恶劣，受水、灰尘等多方面影响，对密封性能要求高。如何实现电制动方案以及如何散热也需要研究和解决。尽管轮毂电机技术仍面临诸多挑战，但成功的例子并不少见。代表国产车的西湖比亚迪K9电动客车已远销欧美。采用的技术是轮边减速轮毂电机技术。随着技术的成熟和创新，该技术逐渐应用于SUV和家用车。
混合动力电机工作原理
混合动力汽车工作原理：在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量；
(1) 串联式混合动力电动汽车(Series Hybrid Vehicle) 车辆行驶系统的驱动力只来源于电机。串联式混合动力电动汽车的结构特点是发动机带动发电机发电, 电能通过电机控制器输送给电机, 由电机驱动车辆行驶。另外, 动力蓄电池可以单独向电机提供电能驱动车辆行驶。(2) 并联式混合动力电动汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle)车辆行驶系统的驱动力由电机及发动机同时或单独供给。并联式混合动力电动汽车的结构特点是并联式驱动系统可以单独使用发动机或电机作为动力源, 也可以同时使用电机和发动机作为动力源驱动车辆行驶。(3) 混联式混合动力电动汽车(Combined Hybrid Electric Vehicle) 具备串联式和并联式两种混合动力系统。混联式混合动力电动汽车的结构特点是可以在串联混合模式下工作, 也可以在并联混合模式下工作, 同时兼顾了串联式和并联式混合动力电动汽车的特点。
P2混合动力电机
汽车行业内将混合动力技术路线分为插混和普混两大类别，其中按照电气化部件的架构以及电机所处位置的不同，分为：P0、P1、P2、P3、P4、PS构型。
P1是电机放在发动机后离合器前原来飞轮的位置，实车有本田Insignht；P2是电机放在离合器后变速箱前，实车有舍弗勒长安逸动。
随着新能源汽车政策上的快速推进和发展，P2构型较为容易实现，且对原有变速器生产线的改动较小，投资收益率相对较高，作为未来主流混动技术之一的趋势不可小觑。市场上采用P2技术路线的主要以博格华纳、舍弗勒等企业为代表。
对于国内整车制造企业而言，通过P2模块来实现插电式和重混的功能，不失为现阶段满足双积分政策较佳的一个选择。曾有机构预测，目前采用P2构型大概有50万辆的市场规模，而到2022年，这一数字将会达到270万。
这一技术已被世界范围内车企所广泛接受，包括欧系、美系、韩系及日系汽车企业。博格华纳也已同一些自主品牌如一汽等客户开展合作，共同开发此项技术。
混合动力汽车电机驱动系统的要求
1、体积小，重量轻，减小有限的车载空间，特别是总重量的减少。电机采用铝合金外壳以降低其重量。各种控制装置的重量和冷却系统的重量等也要求尽可能轻。2、在整个运行范围内的高效率，一次充电续驶里程长，特别是行驶方式频繁改变时，低负荷运行也应该具有较高的效率。3、低转速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性，即使没有变速器，电机本身也应满足所需要的转矩特性，以获得所需的起动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。电机具有自动调速功能，因此可以减轻驾驶人的操纵强度，提高驾驶的舒适度，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。
混合动力汽车电机控制器的作用
混动新能源汽车的驱动电机控制器主要有以下功能：
能量管理：控制车辆能量的流动，包括电池充放电、发动机启停和辅助装置的控制等。
电机驱动：控制电动机的转速和转矩，使车辆能够在不同的工况下获得最佳的动力性能和能效。
制动力控制：控制电机的回馈力矩，实现电机制动和能量回收。
发动机控制：控制发动机启停、转速和转矩，实现能量回收和辅助动力。
故障诊断：对驱动电机系统进行监控和诊断，实时检测故障，提高系统的可靠性和安全性。
通信接口：与车辆控制系统、电池管理系统等其他系统进行通信和数据交互，实现整车系统的协同控制。
其他功能：包括温度控制、噪音控制、防水防尘等。
混动新能源汽车的驱动电机控制器是整车系统中非常重要的部分，它的功能和性能直接影响到车辆的动力性能、能效、安全性等方面。
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