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《电机控制》是电力与自动化工程中的重要学科之一，它关乎电机的运行原理、控制方法以及相关的电力系统。对于电力工程师、自动化工程师和相关专业学生来说，掌握电机控制是非常重要的。以下是几本值得推荐的电机控制书籍。
《电机控制技术》（第四版）是一本经典的教材，由张顺友等人编写。该书全面解析了电机控制的基础知识和原理，从数学模型到控制方法进行了详细介绍。书中内容丰富，结构清晰，适合初学者入门，同时也对于进阶学习者有很好的参考价值。
第二本推荐的是《电机控制与实践》（第二版），由张天亮撰写。该书以实践应用为导向，通过举例分析、实验操作和仿真演练等方式，让读者能够更好地理解电机控制。书中还涵盖了现代电机控制技术的最新发展，如矢量控制、无位置传感器控制等，具有一定的前沿性。
第三本是《电机控制技术及其应用》（第三版），作者是李国华。该书是一本综合性的教材，系统地介绍了电机控制的基本原理、控制方法和实际应用。内容全面、条理清晰，并且配有大量的实例和应用案例，使读者能够更好地理解和掌握电机控制的核心概念。
《现代电机控制技术》（第三版）由程文兵等人编写。该书主要围绕电机控制技术的发展趋势展开，介绍了电机控制矢量调速、电流矢量调速以及无位置传感器控制等新技术。书中还包括大量的实验和案例，便于读者进行实践操作和模拟仿真。
以上这些书籍都是电机控制领域的重要参考资料，无论是初学者还是专业人士，都能够从中获取到丰富的知识和实践经验。读者可以根据自己的学习需求选择适合的教材，通过深入学习电机控制，提高自己在电力与自动化领域的专业能力。
电机控制书籍推荐（电机控制）
电力拖动自动控制系统——运动控制系统，阮毅。这本书讲的双闭环调速我记得是，有svpwm。
电机控制技术，里边有FOC。
挺多的，搜一下电机矢量控制，基本书里或多或少都有点FOC的知识。
电机控制电路图及讲解
电机正反转电路图：电路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
1、正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
2、停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
3、反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
电机控制
1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
控制电机介绍
电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
电机控制电路
电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。控制器根据车型分不同的功率（也就是控制器外观大小），不同的电压；控制器主要是接受用户的操控指令，电池到电机的能量控制，控制器相当于电动车的大脑，对车速，车况，用户的操控进行分析和转换从而实现整车加速，减速，停止等等功能。
电动车控制器另外也有具备了很强的保护功能，防止电动车飞车撞人，防止用户电量过低骑行，防止电机缺相运行，搭配报警器还可以遥控启动整车，防盗锁电机报警等等。电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化。电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控动车。
控制器电路图
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