V90伺服实际速度转换显示（V90伺服驱动器手册）

编辑：蔷薇 2026-09-17 20:35 浏览：15 次

目录一览：

1、V90伺服实际速度转换显示（V90伺服驱动器手册） 2、V90伺服设置参数方法 3、V90伺服设置参数说明 4、V90伺服驱动器手册 5、西门子V90伺服参数设置

V90伺服实际速度转换显示（V90伺服驱动器手册）

1.概述S7-1200 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在V90 驱动器中，实现的方法主要有以下两种：（1）PLC 通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用1 号标准报文，进行速度控制。（2）不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90 使用1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

2.V90 PN 配置要点：（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：（2）配置通信报文为标准报文1：（3）在线连接V90 后，点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1200 项目中配置的相同。注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。

V90伺服设置参数方法

1、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间2、伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。

具体信息见附图。

3、V90驱动器优化

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm

V90伺服设置参数说明

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法1，概述

S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，

PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下

两种：

· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，

进行速度控制。

· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控

制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。

2，V90 PN 配置要点

使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：（2）配置通信报文为标准报文 1：（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 地址及设

备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。

注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。3，方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；

（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。

V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：V90 PN 的 GSD 文件，下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。

（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 地址及设

备名称；（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标

准报文 1：（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive

下载链接：

Startdrive 软件 V14.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845

2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编

程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用)，进行速度控制：注意：功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:（6）SINA_SPEED 功能块说明：4，方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络

配置步骤与第 3 章节中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第一

个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以给定电机运行的速度。

（1）V90 的输出地址可从设备视图中查看；在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的

16384 对应 p2000 速度参数值）V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192

（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。

可以通过监控表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。（2）报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示：报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示：

V90伺服驱动器手册

1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）

1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 6

1.1.3设置EnableAxis=1使能轴

1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度p2608，当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2：1→0），搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90数字量输出信号 REFOK =1。

1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为1

1.2仅编码器零脉冲，P29240=2

通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：

1.2.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）

1.2.2设置EnableAxis=1使能轴

1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴开始寻找零点位置，轴按照P2604定义的搜索方向，以最大加速度P2572加速至搜索速度P2608，搜索零脉冲，搜索到零脉冲后，轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90 数字量输出信号 REFOK =1。

1.2.4回参考点完成后AxisRef状态变为1