步进电机驱动程序（步进电机驱动程序汇编语言）

编辑：南翔 2026-09-17 07:32 浏览：29 次

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1、步进电机驱动程序（步进电机驱动程序汇编语言） 2、STM32步进电机驱动程序 3、步进电机驱动程序汇编语言 4、步进电机驱动程序C语言 5、步进电机驱动程序51

步进电机驱动程序（步进电机驱动程序汇编语言）

步进电机控制程序(c语言+51单片机)#include#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define ms *77

// f = 12 M

#define LEDLen 4

#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }

#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }

#define Chilun_Num 8

/* 齿轮数 8 个*/

#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000; LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10; LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10; LEDBuf[3] = tmp % 10; }

uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};

void read_num (); /* 读播码盘到 set_round_num * 8 */

void display ();

void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i = set_round_num ) Dj_stop();}EA = 0x81;

}void display(){uchar i;uint tmp = 0;tmp = round_num / Chilun_Num ;set_display_num();for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){P0 = 0xf0;P0 = P0 | LEDBuf[i] ;if(i==0) led_1000 = 0; //P0^4if(i==1) led_100 = 0; //P0^5if(i==2) led_10 = 0; //P0^6if(i==3) led_1 = 0; //P0^7P0 |= 0xf0;}P0 = 0xf0;

}void read_num(){/* 读播码盘到 set_round_num ，set_pwm_width */uchar tmp;P2 = 0xFF;P2 = 0xEF; // 1110 1111delay ( 1ms );tmp = ~(P2 | 0xF0);P2 = 0xDF; // 1101 1111delay ( 1ms );tmp = (~(P2 | 0xF0 )) * 10 + tmp;set_round_num = tmp;P2 = 0xBF; // 1011 1111delay ( 1ms );tmp = (~(P2 | 0xF0));P2 = 0x7F; // 0111 1111delay ( 1ms );tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp;set_round_num = set_round_num + tmp * 100;set_round_num = set_round_num * Chilun_Num;P2 = 0xFF;P1 = 0xbF; // 0111 1111delay ( 1ms );tmp = ~(P2 | 0xF0) ;P1 = 0xFF;P2 = 0xFF;P1 &= 0x7F; // 1011 1111delay ( 1ms );tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp ;set_pwm_width = tmp ;P1 = 0xFF;P2 = 0xFF;

}void fx_run(){#define f_Delay_time 180while ( bujin_fx_stop ) { /* 反向回车直到传感器动作*/P1 = 0xf3; //0011delay ( f_Delay_time );P1 = 0xf6; //0110delay ( f_Delay_time );P1 = 0xfc; //1100delay ( f_Delay_time );P1 = 0xf9; //1001delay ( f_Delay_time );}P1 = 0xff;

}

STM32步进电机驱动程序

需要一个步进电机驱动器，最简单的驱动就是自己写延时函数，定时翻转IO口的电平；也可以用定时器的PWM模式输出PWM，打开GPIO的复用，配置定时器到PWM模式就可以，每个定时器有4路PWM，每一路对应一个IO口，也可以重映射；复杂的加减速，就需要步进电机驱动算法，可以用SPTA算法，曲线趋近于S型。

步进电机驱动程序汇编语言

如需编辑回答或插入图片，请点击标题到问题详情页定的方式运转；当K1拨向下方（K1=0）时，通过旋动电位器W1来调整输入给A/D的采样电压值，8031通过对A/D采样得到数字量做为步进电机运行步数的设定值，设定值在两位数码管上显示（16进制数）出来；通过拨动开关K2来设定步进电机驱动器的工作状态。当K2拨向上方（K2=1）时，步进电机驱动器处于自动运行状态。这时若按动启动按钮（单脉冲发生器），则步进电机开始运转，每走一步数码管显示的设定步数减1。当设定步数减到0时，步进电机开始反方向运转，每走一步，数码管显示步数加1，直到显示步数与设定步数相等时步进电机停止运转；当K2拨向下方（K2=0）时，步进电机处于半自动运行状态。这时若按动启动按钮（单脉冲发生器），则步进电机开始运转，每走一步数码管显示的设定步数减1。当设定步数减到0时，步进电机停止运行。这时再按动启动按钮（单脉冲发生器），则步进电机反向运转，每走一步，数码管显示步数加1，直到显示步数与设定步数相等时步进电机停止运转。注意：ADC0809的时钟信号利用4MHz的晶振产生的脉冲信号经过74LS393八分频后得到。使用的主要元器件：8031、6MHz的晶振、74LS373、74LS138、ADC0809、2764

步进电机驱动程序C语言

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned intsbit KEY1 = P3^2; //步进电机逆时针方向转

sbit KEY2 = P3^3; //步进电机顺时针方向转

sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速

uchar step = 0;

bit AB_flag = 0;

unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格

unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格

/********************************************************************

* 名称 : Delay_1ms()

* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x

* 输入 : x (延时一毫秒的个数)

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Delay(uint i)

{uchar x,j;for(j=0;j

}

void KEY(void)

{if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动{Delay(15);if(KEY1 == 0){while(1){if(KEY1 == 1){Delay(15);if(KEY1 == 1){AB_flag = 0;break;}}}}}if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的顺时针转动{Delay(15);if(KEY2 == 0){while(1){if(KEY2 == 1){Delay(15);if(KEY2 == 1){AB_flag = 1;break;}}}}}if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速{Delay(15);if(KEY3 == 0){while(1){if(KEY3 == 1){Delay(15);if(KEY3 == 1){step++;if(step == 3){step = 0;}break;}}}}}

}

main()

{uchar i; while(1){ KEY(); //按键处理函数for(i=0;i<8;i++) //因为有8路的控制时序{if(AB_flag == 0){P1 = A_Rotation[i]; //逆时针转动}else{P1 = B_Rotation[i]; //顺时针转动}Delay(2+step); //改变这个参数可以调整电机转速}}

}