三菱电机伺服选型（三菱电机伺服参数）

编辑：桑渝 2026-09-17 20:30 浏览：37 次

目录一览：

1、三菱电机伺服选型（三菱电机伺服参数） 2、三菱电机选型手册 3、三菱电机选型资料 4、三菱电机伺服参数表 5、三菱电机伺服参数

三菱电机伺服选型（三菱电机伺服参数）

三菱伺服电机刚性弱怎么设参数？三菱伺服参数如何设置？

三菱Mitsubishi伺服电机图例：参数里先将你的脉冲数转换成你的工程量数据，然后在你的 HMI 屏中输入对应的工程量，PLC 通过对输入的工程时进行计算成伺服需要运行的脉冲数据就好！另一个就是直接在伺服中进行转数的转换，然后读取 PLC 给定的工程数据转换成脉冲数据来做运行　　先将电子齿轮设定好，然后做定位控制，将你要移动的距离设置到触摸屏　　具体如下：　　软件基本设置：　　⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。　　⑵点站号设定：选00站。　　⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。　　⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。　　软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：　　⑴试运行：　　①点动运行操作：　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。　　②定位运行操作：　　试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。　　③程序运行操作：　　试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：　　TIMS(3)：运行程序3次；　　SPN(1000)：进给转速1000r/min；　　STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；　　MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；　　TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；　　SPN(1000)：进给转速1000r/min；　　STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；　　MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；　　STOP：停止；　　按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。　　三菱伺服电机刚性和惯量选择的几点建议：　　菱伺服电机维修后，依旧还是频繁发生故障的，有很大部分原因是电机选型时没有选择正确的电机规格，引起电机超负荷工作，导致电机故障频发。我们在电机选型应该注意两个的关键词：刚性、惯量。刚性是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚性通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚性可分为静刚度和动刚度。　　一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。　　k=P/δ　　P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。　　转动结构的转动刚度（k）为：　　k=M/θ　　M为施加的力矩，θ为旋转角度。　　举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。　　在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。　　电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。　　伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。　　在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。　　像松下和三菱伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。　　其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。　　而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。　　导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。　　我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。　　在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统高效能的前提。　　那到底什么是“惯量匹配”呢？　　其实也不难理解，根据牛二定律：　　进给系统所需力矩= 系统转动惯量J × 角加速度θ　　角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。　　伺服电机选定后*输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。　　而上面的，系统转动惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量J M ＋电机轴换算的负载惯性动量J L。　　负载惯量J L由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。J M为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而J L则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使J L所占比例小些。　　这就是通俗意义上的“惯量匹配”。　　小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。　　所以伺服电机刚性过大，刚性不足，一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大，惯量不足，说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。

三菱电机选型手册

首先确定品牌

再确定以下几个参数。便可

1.扭矩大小__________；

2.惯量大小__________；

3.输入电源电压（110V,220V,380V）_______；

4.带不带抱闸_________；

5.电机轴键槽的还是光轴_______；

6.防护等级（IP40或IP65)_______；

6.编码器类型(增量型或绝对值）_______；

7.控制方式(CANOPEN/PROFEBUS-DP/以太网/脉冲/模拟量电压/IO点）__________；

8.电机线的长短____；

9.带不带与电脑的通信线_________

10.其他客户自己的要求____________.

三菱电机选型资料

区别如下：

1、压缩机不同

菱耀系列和菱睿系列（侧出风）用独有的顺框结构高压腔涡旋式压缩机，高压腔涡旋式压缩机更适用于中等容量的中央空调机组。

菱睿系列（顶出风）采用业界大容量低压腔涡旋式压缩机。

2、结构不同：

菱耀系列和菱睿系列（侧出风）压缩机配有顺框结构，可以大大减少泄漏和摩擦产生的损失。

菱睿系列（顶出风）每个模块只有一台压缩机，减少了机组故障发生率，避免了机组多台压缩机在容量变化过程中频繁启停而影响机组的稳定性。结合三菱电机专利的“龙骨马达”集中绕组方式，减少压缩电机自身固有的铜损和铁损，进一步提升压缩机效率。

3、荣誉不同：

菱耀系列和菱睿系列（侧出风）顺框结构获得了2002年度日本冷冻空调学会技术奖、2010年度日本社团法人发明协会发明奖。

三菱电机的独特优势一：压缩机

压缩机作为空调四大部件中的核心部件，其质量的好坏直接决定了空调质量的优劣。

三菱电机压缩机为进口压缩机，采用低压腔涡旋式压缩机。三菱电机单台压缩机最大做到18HP，为业界最大，每个模块只需要一个压缩机，避免了复杂的润滑油平衡回路以及多台压缩机的频繁启停切换，确保了系统的稳定性。低压腔压缩机的优势详见附件。

二：变频技术

三菱电机：无极变频

三：过冷热交换回路

三菱电机的热交换回路HIC是三菱电机的一项关键技术。通过此回路，可以为整个冷媒系统提供额外的过冷度，确保液态冷媒流经电子膨胀阀，提高了蒸发效率。故三菱电机冷媒系统可采用三通代替分歧管，安装简便！其他品牌则需采用分歧管且须水平安装。

四：外机防盐害

三菱电机的室外机具有防盐害功能，可放心的在海边城市使用！具体防盐害措施详见附件。

五：室外机的风扇电机

三菱电机室外机每个模块统一采用大风量单风扇结构，降低双风扇系统扇叶之间的抗流作用，并采用直流变频电机无极调速，通过IPM变频模块的智能控制，根据冷凝温度自动调整风机转速，保证空调系统始终最佳运行状态。

六：控制器

三菱电机控制面板可显示8国语言，且可在控制器增加保修电话，方便客户。

参考资料：

三菱电机中央空调-百度百科

三菱电机伺服参数表

AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。