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电机拖动与运动控制是现代工业中关键的技术之一，广泛应用于各个领域。电机拖动模块通过电动机的旋转运动来实现工业生产中的机械运动。电气控制则通过电力系统控制电机的启动、停止、速度调节和位置控制等功能。这种结合能够精确地控制工作效率和运动的质量。
电机拖动与运动控制的核心是电机。电机是将电能转化为机械能的装置，具有高效、耐用、可靠的特点。电机可以实现各种运动方式，包括直线运动、旋转运动和往复运动等。电机的拖动能力直接影响到生产效率和产品质量，因此对于不同生产环境和工作需求，需要选择适合的电机。
电气控制是电机拖动与运动控制的关键环节。通过电气控制，我们可以实现电机的启动和停止，调节电机的转速和运动的方向。电气控制通常使用PLC（可编程逻辑控制器）或者控制面板来实现。在工业领域，电气控制能够实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
电机拖动与运动控制的应用非常广泛。在工业生产中，电机拖动被广泛应用于传送带、机械臂、机床等设备上，实现物料的输送、产品的加工和装配。在交通领域，电机拖动被应用于电动车辆和电梯的驱动系统中，实现能源的节约和运行的平稳。在家居领域，电机拖动被应用于家电设备中，如洗衣机、冰箱、空调等，提供便捷和舒适的生活体验。
电机拖动与运动控制在现代工业中发挥着重要作用。通过电机的旋转运动和电气控制的精确调节，我们可以实现高效、智能的生产和生活方式。随着科技的不断发展，电机拖动与运动控制将继续创新，为人们的生活带来更多便利和舒适。
电机拖动与运动控制（电机拖动与电气控制）
常用的运动控制系统分两大类(运动控制系统)和(过程控制系统)
自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。一类具有运动性质，需由电动机拖动来实现，称为运动控制系统（或称传动控制系统），而将运动控制系统的工作过程称为运动控制；
另一类的控制对象是如温度、压力、流量、物料、成分、液位和酸碱度等工业生产过程中的量，比如精馏塔中化工产品的生产控制、锅炉中的蒸汽温度的控制等，控制这类对象的自动控制系统称为过程控制系统，而将过程控制系统的工作过程称为过程控制。一般，过程控制中常常伴有物体的流动和能量的流动，控制好物量流和能量流的大小，可以达到过程控制目标的要求。运动控制的执行元件是电动机，过程控制的执行元件是调节阀。无论是运动控制还是过程控制，它们均适用于相同的自动控制理论。由于被控对象不相同的特点，两类控制系统在响应特性上也呈现出不同的特征。运动控制系统的调节时间短、响应速度快；而过程控制系统中常常含有大惯性环节、大延时环节等，调节时间长，响应速度慢。
在应用控制理论解决具体控制问题时，会存在一定的差异。在这两大类控制系统中，根据控制对象的具体要求、输入信号的特征、信号传输过程是否连续、参数是否时变、系统中是否含有非线性元件等，还可将控制系统作进一步的分类。
电机拖动与运动控制系统
M7120平面磨床中为什么采用电磁吸盘来夹持工件 电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不能用交流供电
答:电磁吸盘与机械夹紧装置相比,具有夹紧迅速,不损伤工件,工作效率高,能同时吸持多个小工件,在加工过程中工件发热可以自由伸延,加工精度高等优点.交流电流不能保证电磁的连续性,通常用交流应用于去磁装置.
3.2 M7120型平面磨床电气控制原理图中电磁吸盘为何要设欠电压继电器KV 它在电路中怎样起保护作用 与电磁吸盘并联的RC电路起什么作用
答:为避免当电源电压不足或整流变压器发生故障,吸盘的吸力不足,在加工过程中会使工件高速飞离而造成的事故.我们在电路中设置了欠电压继电器KV,其线圈并联在电磁吸盘电路中,,常开触点串联在KM1,KM2线圈回路中,当电源电压不足或为零时,KV常开触点断开,使KM1,KM2断电,液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转,确保生产安全.
电磁吸盘并联的RC电路为电磁吸盘线圈的过电压保护 电磁吸盘匝数多,电感大,通电工作时储有大量磁场能量.当线圈断电时,两端将产生高压,若无放电回路,将使线圈绝缘及其它电器设备损坏.为此在线圈两端接有RC放电回路以吸收断开电源后放出的磁场能量.
3.3 在Z3040摇臂钻床电路中,时间继电器KT与电磁阀YV在什么时候动作,YV动作时间比KT长还是短 YV什么时候不动作
答:当上升按扭闭合,时间继电器KT线圈通电,其瞬时常开触点闭合.同时,KT断电延时断开,其触点闭合,接通电磁阀YV线圈.由此看出KT比YV动作时间长.当主柱箱和立柱夹紧时YV不动作
3.4 Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中,液压泵电动机和摇臂升降电动机应如何配合工作 以摇臂上升为例叙述电路工作情况.
答:按上升按钮SB3,时间继电器KT线圈通电,其瞬动常开触点闭合,接触器KM4线圈通电,使M3正转,液压泵供出正向压力油.同时,KT断电延时断开常开触点闭合,接通电磁阀YV线圈,使压力油进入摇臂松开油腔,推动松开机构,使摇臂松开并压下行程开关SQ2,其常闭触点断开,使接触器KM4线圈断电,M3停止转动.同时,SQ2常开触点闭合,使接触器KM2线圈通电,摇臂升降电动机M2正转,拖动摇臂上升(参考课本理解).
3.5 Z3040摇臂钻床电路中具有哪些联锁与保护 为什么要有这些联锁与保护 它们是如何实现的
答:M1为单方向旋转,由接触器KM1控制,主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现,并由热继电器FR1作电动机长期过载保护.
M2由正,反转接触器KM2,KM3控制实现正反转.控制电路保证,在操纵摇臂升降时,首先使液压泵电动机起动旋转,供出压力油,经液压系统将摇臂松开,然后才使电动机M2起动,拖动摇臂上升或下降.当移动到位后,保证M2先停下,再自动通过液压系统将摇臂夹紧,最后液压泵电机才停下.M2为短时工作,不设长期过载保护.
M3由接触器KM4,KM5实现正反转控制,并有热继电器FR2作长期过载保护.
3.6 Z3040摇臂钻床,若发生下列故障,请分别分析其故障原因.
(1)摇臂上升时能够夹紧,但在摇臂下降时没有夹紧的动作.
(2)摇臂能够下降和夹紧,但不能作放松和上升.
答:(1)下降时没有夹紧的动作,可能是反向压力装置损坏,即液压泵电动机不能够反向运作.
(2)升降电动机的正向运作和液压泵电动机的正向运作装置出现问题而导致不能放松和上升.
3.7 说明X62W型万能铣床工作台各方向运动,包括慢速进给和快速移动的控制过程,说明主轴变速及制动控制过程,主轴运动与工作台运动联锁关系是什么
答:工作台在六个方向上运动都有连锁,任何时刻,工作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动.电动机能够正反转从而适应六个方向上的运动要求.快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成.圆工作台和工作台的进给运动不能同时运行.
3.8 X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么 说明控制过程.
答:在进给变速时,为使齿轮易于啮合,电路中设有变速"冲动"控制环节.将蘑菇形进给变速手柄向外拉出,转动蘑菇手柄,速度转盘随之转动,将所需进给速度对准箭头;然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置,随即推回原位,若能推回原位则变速完成.就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间,其联动杠杆压合行程开关SQ6,使触点SQ6-2先断开,而触点SQ6-1后闭合,使KM4通电,M2正转起动.由于在操作时只使SQ6瞬时压合,所以电动机只瞬动一下,拖动进给变速机构瞬动,利于变速齿轮啮合(结合3~8图理解).
3.9 说明X62W万能铣床控制线给中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理.
答:在同一时间内,工作台只允许向一个方向运动,这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的.例如工作台向左,向右控制,是同一个手柄操作的,手柄本身起到左右运动的联锁作用;同理,工作台横向和升降运动四个方向的联锁,是由十字手柄本身来实现的.而工作台的纵向与横向,升降运动的联锁,则是利用电气方法来实现的.由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2,SQ2-2和横向,升降进给操作手柄控制的SQ4-2,SQ3-2组成两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈,若两个手柄都扳动,则这两个支路都断开,使KM4或KM5都不能工作,达到联锁的目的,防止两个手柄同时操作而损坏机构.
3.10 X62W万能铣床控制电路中,若发生下列故障,请分别分析其故障原因.
(1)主轴停车时,正,反方向都没有制动作用.
(2)进给运动中,不能向前右,能向后左,也不能实现圆工作台运动.
(3)进给运动中,能上下左右前,不能后.
答:(1)速度继电器KS出现故障,起触点不能正常工作,导致主轴制动不起作用.
(2)进给运动中之所以不能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4不能闭合,从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运转.
(3)行程开关SQ4出现问题 或者十字手柄
3.11 试述T68型镗床主轴电动机高速起动时操作过程及电路工作情况.
答:若将速度选择手柄置于高速档,经联动机构将行程开关SQ1压下,触点SQ1(16区)闭合,同样按下正转起动按钮SB3,在KM3通电的同时,时间继电器KT也通电.于是,电动机M1低速△接法起动并经一定时间后,KT通电延时断开触点KT(13区)断开,使KM3断电; KT延时闭合触点(14区)闭合,使KM4,KM5通电.从而使电动机M1由低速△接法自动换接成高速丫丫接法.构成了双速电动机高速运转起动时的加速控制环节,即电动机按低速档起动再自动换接成高速档运转的自动控制,控制过程为:
↗ KT+ ↗ YB+ KT延时到 ↗ KM4+ ↗ KT-
SB3+ →KM1+(自锁)→KM3+ →M1低速起动 → KM3- →KM5+ →M1高速起动
3.12 分析T68型镗床主轴变速和进给变速控制过程.
答:主轴变速和进给变速是在电动机M1运转时进行的.当主轴变速手柄拉出时,限位开关SQ2(12区)被压下,接触器KM3或KM4,KM5都断电而使电动机M1停转.当主轴转速选择好以后,推回变速手柄,则SQ2恢复到变速前的接通状态,M1便自动起动工作.同理,需进给变速时,拉出进给变速操纵手柄,限位开关SQ2受压而断开,使电动机M1停车,选好合适的进给量之后,将进给变速手柄推回,SQ2便恢复原来的接通状态,电机M1便自动起动工作.
3.13 T68型镗床为防止两个方向同时进给而出现事故,采取有什么措施
答:为保证主轴进给和工作台进给不能同时进行,为此设置了两个联锁保护行程开关SQ3与SQ4.其中SQ4是与工作台和镗头架自动进给手柄联动的行程开关,SQ3是与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关.将行程开关SQ3,SQ4的常闭触点并联后串接在控制电路中,当以上两个操作手柄中任一个扳到"进给"位置时,SQ3,SQ4中只有一个常闭触点断开,电动机M1,M2都可以起动,实现自动进给.当两种进给运动同时选择时,SQ3,SQ4都被压下,其常闭触点断开,将控制电路切断,M1,M2无法起动,于是两种进给都不能进行,实现联锁保护.
3.14 说明T68型镗床快速进给的控制过程.
答:为缩短辅助时间,提高生产率,由快速电动机M2经传动机构拖动镗头架和工作台作各种快速移动.运动部件及其运动方向的预选由装设在工作台前方的操作手柄进行,而镗头架上的快速操作手柄控制快速移动.当扳动快速操作手柄时,相应压合行程开关SQ5或SQ6,接触器KM6或KM7通电,实现M2的正,反转,再通过相应的传动机构使操纵手柄预选的运动部件按选定方向作快速移动.当镗头架上的快速移动操作手柄复位时,行程开点SQ5或SQ6不再受压,KM6或KM7断电释放,M2停止旋转,快速移动结束.
3.15 请设计一台机床控制线路.该机床共有三台电动机:主轴电动机M1,润滑泵电动机M2,冷却泵电动机M3,设计要求如下:
(1)M1单向运转,有机械换向装置,采用能耗制动.
(2)M2,M3共用一只接触器控制,如M3不需工作,可通过转换开关SA切断.
(3)主轴可点动试车且主轴电动机必须在润滑泵电动机工作3min后才能起动.
(4)电网电压及控制线路电压均为380V,照明电压36V.
(5)必要的保护及照明.
电机拖动运动控制系统
东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数？ 运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。下面通过一些步骤来说明一下。 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。 伺服电动缸图解：运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。 在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
电机拖动与电气控制
电气控制系统在电动机拖动中的作用有：
①能控制电动机的起动、制动、反向和调速；
②当系统过载或有其它事故时，能进行自动保护并发出必要的信号；
③能对多台设备远距离集中控制或其它方式的控制。
电机拖动与运动控制实训报告
机电一体化专业：电气控制与保护 内容摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 关键词：技术现状 工作原理 运行维护 一、电动机技术发展及现状 电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支 它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机. 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。 虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。 经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。 未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批"巨无霸"电机、一批"光怪陆奇"电机将同时展现在世人眼前。 二、电动机工作原理 目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。 下图所示为一 台三相笼型异步电动机的示意图。在定子铁心里嵌放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。转子槽内放有导条，导条两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。 由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速n1称为同步转速，它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为： n1=60 f1/p 转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关，图中U、V、W相以顺时针方向排列，当定子绕组中通人U、V、W相序的三相电流时，定子旋转磁场为顺时针转向。由于转子是静止的，转子与旋转磁场之间有相对运动，转子导体因切割定子磁场而产生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有电流流通。转子有功电流与转子感应电动势同相位，其方向可由"右手发电机定则"确定。载有有功分量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下，将产生电磁力F，其方向由"左手电动机定则"确定。电磁力对转轴形成一个电磁转距，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转，将输入的电能变成旋转的机械能。如果电动机轴上带有机械负载，则机械负载随着电动机的旋转而旋转，电动机对机械负载做了功。 综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是： （1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。 （2） 转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流； （3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。 三：电动机的运行维护 （一） 电动机启动前的准备 为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备： （1） 检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。 （2） 启动器是否正常，如零部件有无损 坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。 （3） 熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。 （4） 电动机接线板上接头有无松动或氧化。 （5） 检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。 （6） 传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。 （7） 检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。 （8） 搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。 （9） 检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。 （10） 对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。 （二） 启动时应注意的问题 （1） 接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。 （2） 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。 （3） 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。 （4） 同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。 （5） 启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。 （三） 电动机运行中的监视 电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。 1． 监视电动机的温度 电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法： （1） 凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。 （2） 在电动机外壳上滴2~3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声，说明电动机已经过热。 （3） 判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。 发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。 2． 监视电动机的电流 一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量 3． 监视电动机的电压 电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。 4． 注意电动机的振动、响声和气味 电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理 5． 注意传动装置的检查 电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。 6． 注意轴承的工作情况 电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。 7． 注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花 电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。 （四） 电动机的定期检查和保养 为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下： （1） 及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫 （2） 经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。 （3） 定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。 （4） 定期用煤油清洗轴承并更换新油（一般半年更换一次），换油时不应上满，一般占油腔的1/2~1/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。 （5） 定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。 （6） 绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。 （7） 除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。 四：结论 电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国加入WTO后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。本文着重从电动机的技术发展及现状、工作原理、运行维护进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事电动机工作的人士一些帮助。 五：参考文献 （此 文 来 源 公文有约 1：张运波 刘淑荣 [工厂电气控制技术] 高等教育出版社 2：许晓峰 [电机及拖动] 高等教育出版社 3：李洋 孙晋 范翠香 [电动机使用与维修]
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