大家好，今天来为您分享伺服电机散热风扇（伺服电机散热风扇向哪个方向转）的一些知识，本文内容可能较长，请你耐心阅读，如果能碰巧解决您的问题，别忘了关注本站，您的支持是对我们的最大鼓励！
伺服电机散热风扇，顾名思义，是用来对伺服电机进行散热的设备。对于一些需要长时间运转的伺服电机来说，散热是至关重要的。当伺服电机长时间运转时，由于电机内部的电流和能量转化过程，会产生大量的热量，如果不能及时散热，就会导致电机过热，进而影响电机的工作效率和寿命。
伺服电机散热风扇应该向哪个方向转呢？答案是向外吹风。通过将散热风扇安装在伺服电机的外壳上，使其能够将电机内部产生的热空气迅速排出，从而实现散热的目的。散热风扇的转动方向应该是与电机外壳相反的方向，也就是顺时针方向。
为什么要选择顺时针方向呢？这是因为顺时针方向转动的散热风扇能够将空气从电机内部吹出，并将周围的冷空气吸入电机内部。这样一来，不仅可以有效地降低电机内部的温度，还能够保持电机外壳的温度相对较低，从而提高电机的工作效率和寿命。
并不是所有的伺服电机散热风扇都是顺时针方向转动的，有些电机的散热风扇可能是逆时针方向转动的。无论是顺时针还是逆时针方向，只要能够将热空气排出电机内部，并循环流动，都可以有效地实现散热的作用。
伺服电机散热风扇的转动方向是为了将电机内部产生的热空气排出，并保持电机外壳的温度相对较低。只要散热风扇能够实现这一目的，无论是顺时针还是逆时针方向转动都是可行的。通过合理的散热设计和选择适合的散热风扇，可以有效地提高伺服电机的工作效率和寿命，从而更好地满足工业生产的需求。
伺服电机散热风扇（伺服电机散热风扇向哪个方向转）
伺服马达散热风扇一直转动是因为：
1、电源问题:如果电源电压稳定或者电源过载,可能会导致步进驱动器风扇一直转动。
2、散热问题:步进驱动器工作时会产生热量,如果散热不良,风扇就需要一直转动来保持散热。
3、驱动器故障:如果步进驱动器本身出现故障,风扇可能会一直转动。
伺服电机散热风扇不转了怎么回事
交流伺服驱动器报警是怎么回事? 下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。伺服驱动器维修：一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？ 应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。 二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？ 噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。 三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？ 1、 脱开载荷； 2、 用手盘动，确认灵活、无异常； 3、 空载启动实验； 4、 检查负载情况。 先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。 四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？ 1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。 2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。 3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。 4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。 5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。 6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。 电机噪声很大，是什么原因？如何处理？ 原因1：电机内轴承间隙大 ；处理方法：更换轴承。 原因2：转子扫堂 ；处理方法：重新修理定子、转子。 原因3：磁钢松动 ；处理方法：重新粘结磁钢。 原因4：电机机体偏转；处理方法：重新调整机体； 原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理方法：清洗换向器或焊牢换向片。 原因6：碳刷松动、碳刷架不正；处理方法：调整。 五、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？ 依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。 电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。 根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。 ⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份； ⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率； ⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波； ⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距； ⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密； ⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度； ⑺留意避开它们的共振频率。 六、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的，主要是靠 PLC和变频器控制，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面变压器发出的声音，为什么？ 那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题，电机声音大往往是轴承不良，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。另外就是控制问题。 七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？ 异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。 八、西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？ 伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题，最好找专业人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为： 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好记录。本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。 九、电机扫堂是什么原因？ 电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。 电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送修。 十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？ E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。 E-2E：指不能传送正常值。 E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。 E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。 E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。 抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。 十一、伺服控制器一般使用中，都是调节哪些参数的？ 不同品牌使用的参数和参数定义都有所不同。以下以安川伺服调试做一总结。 1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达指定位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐； C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数； E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、 然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试； M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数。 7、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距； B、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）； C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比； D、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比； E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比； F、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比； 共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。 9、负荷惯量： A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢； B、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2； C、惯量比：m＝Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量； D、Jl <（5～10）Jm； E、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）。 10、一般调整（非低刚性负载）： A、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）； B、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤； C、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）； D、位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益； E、在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据； F、伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整。 11、调整参数的含义和使用： A、位置环增益： 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉； 惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动； B、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp 其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益； 由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动； C、速度环增益： 当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。 D、速度积分时间常数： 提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。 十二、伺服电机抖动，怎么办？ 伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本身惯量； 2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。 在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。 如要解决也需针对这两个问题下手： 1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。 2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。 以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。 十三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？ 可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。 十四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？ 1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性， 2、有的还需要调整位置比例，积分，微分。 十五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？ 跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。 十六、伺服电机快速有抖动什么原因？ 1、伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 2、伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 3、机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 十七、引起伺服电机振动的原因是什么？ 1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关。 2、电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks，F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。Xe=F/Ks，Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。 先检查下制动是否打开。在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动： pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。 十八、伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？ 最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。 来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。 十九、引起伺服电机振动的原因是什么？ （1）机械结构不顺畅，机械结构松动 （2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振 （3）伺服功率不够 （4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好 （5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对) （6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态 （7）电机本身绕阻出现了问题 二十、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？ 安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，试过F001调刚性，出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。 首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。 二十一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？ （1）先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动 （2）转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置环参数调小。调整（从小到大） （3）驱动器有无报警 （4）编码器坏有时都会抖动 二十二、伺服电机运行时抖动，怎么处理？ 工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。 1、电机功率多大？转子转动惯量多大？ 2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？ 3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。 三洋的伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤波器滤除了，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。 （1）系统是否做了消除间隙的处理？ （2）“降低刚性可以使情况好转”，系统刚性如何降低的？ （3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振”，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？ （4）伺服扭矩不够？ （5）滚珠丝杠的导程不对？ （6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了？ 二十三、AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理？ 电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度），电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。 （1）应该是轴承有径向间隙了 （2）垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了 （3）电机抖动有可能是刚性问题 （4）编码器位置偏移了零点 二十四、伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？ 用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？ 这个好像惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。 二十五、伺服电机抖动和异常声音，怎么办？ 机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。 机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。 还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象。 二十六、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？ 1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小 2.增益设定是不是过高导致 二十七、三菱伺服电机抖动的可能原因？ 1、伺服负载过大（伺服选小了） 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好
伺服电机散热风扇向哪个方向转
微机主机除尘及板卡维护 微机是高精密的设备，除了要正确地使用之外，日常的维护保养也是十分重要的。笔者在长期的维修工作中发现，大量的故障都是由于缺乏日常维护或者维护方法不当造成的。我们推出这一组文章全面地介绍了微机系统各个部分的拆卸和常规维护方法，旨在帮助微机用户自己动手维护自己的电脑，作到防患于未然。本文是这组文章的第一篇，主要介绍常用的维护工具、维护注意事项、主机箱内各部分连线的拆除、机箱内部除尘及板卡的常规维护方法。 一、维护工具： 电脑维护不需要很复杂的工具，一般的除尘维护只需要准备十字螺丝刀、平口螺丝刀、油漆刷（或者油画笔，普通毛笔容易脱毛不宜使用）就可以了。如果要清洗软驱、光驱内部，还需要准备镜头拭纸、电吹风、无水乙醇（分析纯）、脱脂棉球、钟表起子(一套)、镊子、吹气球(皮老虎)、回形针、钟表油（或缝纫机油）、黄油就可以了。如还需要进一步维修，再准备一只尖嘴钳、一只试电笔和一只万用表。 二、维护注意事项 有些原装和品牌电脑不允许用户自己打开机箱，如擅自打开机箱可能会失去一些当由厂商提供的保修权利，请用户特别注意； 各部件要轻拿轻放，尤其是硬盘，摔一下就会要了它的命； 拆卸时注意各插接线的方位，如硬盘线、软驱线、电源线等，以便正确还原； 还原用螺丝固定各部件时，应首先对准部件的位置，然后再上紧螺丝。尤其是主板，略有位置偏差就可能导致插卡接触不良；主板安装不平将可能会导致内存条、适配卡接触不良甚至造成短路，天长日久甚至可能会发生形变导致故障发生； 由于计算机板卡上的集成电路器件多采用MOS技术制造，这种半导体器件对静电高压相当敏感。当带静电的人或物触及这些器件后，就会产生静电释放，而释放的静电高压将损坏这些器件。日常生活中静电是无处不在的，例如当你在脱一些化纤衣服时有可能听到声响或看到闪光，此时的静电至少在5kV以上，足以损坏微机的元器件，因此维护电脑时要特别注意静电防护。故在拆卸维护电脑之前必须作到以下各点：
（1）断开所有电源； （2）在打开机箱之前，双手应该触摸一下地面或者墙壁，释放身上的静电。拿主板和插卡时，应尽量拿卡的边缘，不要用手接触板卡的集成电路。如果一定要接触内部线路，最好戴上接地指环； （3）请不要穿容易与地板、地毯摩擦产生静电的胶鞋在各类地毯上行走。脚穿金属鞋能良好地释放人身上的静电，有条件的工作场所应采用防静电地板； （4）保持一定的湿度，空气干燥也容易产生静电，理想湿度应为40%-60%；
（5）使用电烙铁、电风扇一类电器时应接好接地线。 三、微机主机的拆卸 拔下外设连线 关闭电源开关，拔下电源线以后，就可以开始拆卸主机了，拆卸主机的第一步是拔下机箱后侧的所有外设连线。 拔除外设与电脑的连线主要两种形式，一种将插头直接向外平拉就可以了，如键盘线、PS/2鼠标线、电源线、USB电缆等等；另一种插头需先拧松插头两边的螺丝固定把手，再向外平拉，如显示器信号电缆插头、打印机信号电缆插头，早期的有些信号电缆没有螺丝固定把手，需用螺丝刀拧下插头两边的螺丝。 打开机箱盖 拔下所有外设连线后就可以打开机箱了，无论是卧式还是立式机箱，机箱盖的固定螺丝大多在机箱后侧边缘上，用十字螺丝刀拧下几颗螺丝就可以取下机箱盖。 拆下适配卡 显示卡、声卡插在主板的扩展插槽中，并用螺丝固定在机箱后侧的条形窗口上，拆卸接口卡时，先用螺丝刀拧下条形窗口上沿固定插卡的螺丝，然后用双手捏紧接口卡的上边缘，平直的向上拔下接口卡。 拔下驱动器数据线 硬盘、软驱、光驱数据线一头插在驱动器上，另一头插在主板的接口插座上，捏紧数据线插头的两端，平稳的沿水平方向拔出即可。 拔下驱动器数据线要注意两点，一是不要拉着数据线向下拔，以免损坏数据线；二是注意拔下的方向以便还原，驱动器数据线的边缘有一条红线（线1），此线与驱动器、主板驱动器接口上的脚1相对应，在驱动器和主板驱动器接口插座旁大多有1的标识。 拔下驱动器电源插头 硬盘、光驱电源插头为大四针插头，软驱电源插头为小四针插头，沿水平方向向外拔出即可，安装还原时请注意方向，反向一般无法插入，强行反向插入接通电源后会损坏驱动器。 拆下驱动器 硬盘、软驱、光驱都固定在机箱面板内的驱动器支架上，拆卸驱动器时请先拧下驱动器支架两侧固定驱动器的螺丝（有些固定螺丝在面板上），即可向前抽出驱动器。拧下硬盘最后一颗螺丝时请用手握往硬盘，小心硬盘落下，硬盘轻轻摔一下就会损坏。有些机箱中的驱动器不用螺丝固定而采用弹簧片卡紧，这种情况只要松开弹簧片，即可从滑轨中抽出驱动器。 拔下主板电源插头 电源插头插在主板电源插座上，ATX电源插头是双排20针插头，插头上有一个小塑料卡，捏住它就可以拔下ATX电源插头。AT电源插头为两只六针插头P8、P9，平稳向上拔出即可。最后还原AT电源插头时请注意方向，六针插头P8、P9中间的黑线应靠在一起向下插入，方向错误将导致电源短路。 其它插头 需要拔下的插头可能还有CPU风扇电源插头、光驱与声卡之间的音频线插头、主板与机箱面板插头、声卡与主板间的SB-LINK插头等，拔下这些插头时应作好纪录，如插接线的颜色、插座的位置、插座插针的排列等以方便还原。
四、清洁机箱内表面的积尘 对于机箱内表面上的大面积积尘，可用拧干的湿布擦拭。湿布应尽量干，擦拭完毕应该用电吹风吹干水渍。各种插头插座、扩充插槽、内存插槽及板卡一般不要用水擦拭。 五、清洁插槽、插头、插座 需要清洁的插槽包括各种总线（ISA、PCI、AGP）扩展插槽、内存条插槽、各种驱动器接口插头插座等。各种插槽内的灰尘一般先用油画笔清扫，然后再用吹气球或者电吹风吹尽灰尘。 插槽内金属接脚如有油污可用脱脂棉球沾电脑专用清洁剂或无水乙醇去除，电脑专用清洁剂多为四氯化碳加活性剂构成，涂抹去污后清洁剂能自动挥发。购买清洁剂时一是检查其挥发性能，当然是挥发越快越好；二是用PH试纸检查其酸碱性，要求呈中性，如呈酸性则对板卡有腐蚀作用。 六、清洁CPU风扇 PII和赛扬类CPU目前还较新，风扇一般不必取下，用油漆刷或者油画笔扫除就可以了。较旧的CPU风扇上积尘较多，一般须取下清扫。下面以Socket 7的CPU为例，介绍CPU风扇的除尘。 散装CPU风扇是卡在CPU插座两侧的卡扣上，将风扇卡扣略略下压即可取下CPU风扇。取下CPU风扇后，即可为风扇除尘，注意散热片的缝中有很多灰尘。 原装CPU风扇与CPU连为一体，需将Socket 7插座旁的把手轻轻向外侧拨出一点，使把手与把手定位卡脱离，再向上推到垂直90度位置，然后向上取下CPU。清洁CPU风扇时注意不要弄脏了CPU和散热片的结合面间的导热硅胶。 七、清洁内存条和适配卡 内存条和各种适配卡的清洁包括除尘和清洁电路板上的金手指。除尘用油画笔即可。金手指是电路板和插槽之间的连接点，如果有灰尘、油污或者被氧化均会造成接触不良。陈旧的微机中大量故障由此而来。高级电路板的金手指是镀金的，不容易氧化。为了降低成本，一般适配卡和内存条的金手指没有镀金，只是一层铜箔，时间长了将发生氧化。可用橡皮擦来擦除金手指表面的灰尘、油污或氧化层，切不可用砂纸类东西来擦拭金手指，否则会损伤极薄的镀层。 光驱的拆卸和维护 --清洁聚焦透镜、激光头和激光功率调整 光驱是多媒体电脑必不可少的基本配置，在实际使用中，光驱出故障时候较多，光驱在最初出现故障时，一般是挑盘，以后越来越严重，直至不能读盘。这种故障通常是聚焦透镜、激光头积尘较多或激光管老化等原因引起。因此在出现不能读盘的故障后，首先可对光学头作清洁处理，包括一般除尘和清洗聚焦透镜、激光头。如果故障仍然不能排除，可能是激光电流调节电位器接触不良或者激光二极管老化所致，可尝试通过调节电位器解决。笔者处理的故障光驱中，大部分通过上述办法得以修复。本文主要以SONY CDU311八速光驱为例，介绍拆卸光驱，清洁聚焦透镜、激光头以及调整激光功率的方法。 光驱是集光、电、机械于一体的高精度设备，拆卸及清洗应该按照一定的步骤进行，否则很容易损坏。光驱的拆卸通常可按照下述步骤进行。 1、拆卸底板 将光驱底部向上平放，用十字螺丝刀拆下固定底板的螺钉，向上取下金属底板，此时能看到光驱底部的电路板。有些光驱底板上有卡销，卡销卡在外壳(凹形金属上盖)的相应卡扣上，卸这类光驱底板须将底板略向光驱后侧推，使之脱离卡销，然后向上取下底板。 2、拉出光盘托 在光驱进出盘按钮左侧，有一直径为1.0～1.5mm的强行退盘孔，将一根回形针扳直，插入应急退盘孔中并用力推入2.5cm左右，光盘托会向前弹出，再用手拉出光盘托。有些光驱没有强行退盘孔，可接通电源，按进出盘按钮使光盘托滑出，然后关闭电源。如光盘进入时有卡盘现象，取出机芯后应检查光盘托架滑道上的润滑油，如果太脏或有凝固现象，可将其擦掉后滴少许钟表油或者高级黄油。当然卡盘也有可能是机械故障造成的，此时应该检查机械部分。 3、拆卸光驱前面板 在前部面板的两侧和顶部，各有一只卡扣卡在金属外壳(凹形金属上盖)的卡孔中，向内轻推卡扣使之与脱离，向前拉出前部面板。 4、取出机芯 SONY CDU311光驱的机芯（包括电路板）在拉出前部面板后，即可从外壳中取出。 5、 清洗聚焦透镜 将机芯正面向上，抽出光盘托，已能看见光学头组件，顶部黄豆大小的玻璃球状透明体是聚焦透镜，现在你已经可以用棉签沾少许无水乙醇清洗聚焦透镜了。清洗聚焦透镜之前可用放大镜仔细观察一下聚焦透镜表面，可能会看到灰尘或雾蒙蒙的一片，用脱脂棉或镜头纸轻轻擦拭去透镜表面的灰尘，稍稍多擦几下，就会还你一只清明透亮的镜。聚焦透镜安装在弹性体上，擦拭时可稍稍加力，但用力过大使透镜发生位移或偏转会影响读盘。不要使用镊子，以避免划伤透镜表面。也不要碰伤聚焦透镜侧部的聚焦线圈。 清洗光学头是否须要清洗液，用什么清洗液业界曾有争论。笔者认为一般情况下不必使用清洗液。如果干檫不能去除污物，再考虑使用清洗液。用水清洗是绝对不行的。能否用酒精清洗激光头的问题也有争论，笔者认为用高纯度的无水乙醇是完全可以的。所谓酒精通常是指含有水分和杂质的乙醇溶液。酒精的确不适合用来清洗激光头。而无水乙醇则是一种近于中性的弱有机溶剂，其纯度从低到高可分为：工业纯、化学纯、分析纯、光谱纯几种。纯度越高，所含水分和杂质越少。光驱的光学头由激光发生器、光电检测器、聚焦透镜、激光束分离器、伺服电机几部分组成。最容易沾上灰尘的是位于光盘片下面的聚焦透镜，一般情况下的清洗是指清洗这个透镜的表面。透镜的表面镀有一层薄膜，称为增透膜，其材料为氟化镁。增透膜的主要作用是减少折射，增加透明度。氟化镁并不溶于乙醇，但是氟化镁容易吸潮而变形。 由于分析纯以上档次的无水乙醇，含水分和杂质已经很低，挥发性很强，能够溶解有机杂质，而对于增透膜不会造成损坏。因此笔者认为用高纯度的无水乙醇来清洗光学头透镜是可以的。在实际的检修工作中，这样作也没有造成对透镜表面薄膜的损坏。而用清水来清洗是不可取的，因为氟化镁容易吸潮后变形，而且水中杂质多这些都可能造成对增透膜的损坏，使得光驱不能正常工作。同样，含水分和杂质较多的酒精也是不适合用来清洗激光头的。 6、 拆卸激光头组件 如果清洗聚焦透镜不能排除故障，可进一步拆卸激光头组件作进一步的处理。激光头组件一侧套在一根园柱形金属滑动杆上，另一侧与步进电机传动机构相衔接。 SONY CDU311光驱激光头组件固定点在光驱上部，只需拧下一颗镙丝，拔下软排线即可向上取下激光头组件。拔下软排线前建议先用钢笔在排线与插座接口处画一条直线，做好记号，以方便在还原时判断是否正确回位。拔、插软排线请勿拆叠，轻拔轻插，损坏后极难维修。 7、清洗激光头 激光头（激光发射管和光电接收管）安装在一小块电路板上，一般有八根引出线，由软排线引出。激光头电路板大多安装在激光头组件侧部。激光发射管发射出的激光通过由棱镜形成的直角拆射光路，经聚焦透镜和光盘反射后，从原路返回，再由光电接收管接收。激光头电路板固定在光头组件上，即可取下电路板即可清洗激光发射管和光电接收管，还可从电路板对应的孔中伸入棉花擦拭孔中的棱镜。 SONY CDU311光驱的光学头取消了反光棱镜，直接经聚焦透镜发射和接收激光束。可采用不卸下电路板的方法清洗。 清洗SONY CDU311光驱的激光头须先取下盖在聚焦透镜上的黑色塑料防尘罩。塑料防尘罩两侧有两只上的卡扣，通过金属铸件上的两只卡孔卡在光头组件底部并用粘胶粘着，将激光头底部朝上，用镊子尖部将防尘罩两端卡扣上的胶去除，松开卡扣，向上抽出防尘罩。 抽出防尘罩后可看到聚焦透镜正下方有一园孔，园孔下部正对激光头，用一段细铜丝做成L形，缠上棉花，将棉花小心的伸入小孔底部擦拭激光头光电器件。擦拭时注意不要激光擦伤光电器件表面，也不得碰伤弄断悬挂聚焦透镜的弹性金属丝，它其不仅起悬挂作用而且是聚焦线圈的引出线，否则会聚焦线圈回路损坏。应该说明的是大多数光驱的激光头密封的腔体内，不易进入灰尘，拆卸清洗也不方便，操作不慎极有可能导致光驱报废，强烈建议一般用户不实施此顶操作。 8、调节激光管的工作电流 经过清洁处理的光驱如果仍然不能工作，说明激光管有一定程度的老化。可试调整激光管的工作电流以增大输出功率。 SONY CDU311光驱激光工作电流微调电位器在激光头组件侧部，只有绿豆大小。很多早期激光功率微调电位器在激光头组件侧部，需要取下激光头组件才能较为方便的调节。 调节前先用色笔在电位器上作一记号，记下初始位置；用钟表起子将电位器向某一方向旋转一个小角度。 根据笔者的经验，微调电位器本身接触不良也是造成故障的原因之一，有时只要稍微动一下电位器即可解决问题。因此强烈建议每次调节不要超过10度，有条件的用户可用万用表测量一下，向电阻减少的方向调整。每调整一次装机试一次，到能够正确读盘为止。总调整范围不可太大，以防止电流过大烧毁激光管。 读了本文后，你可能想清洗一下自己的光驱。但是稍微的不慎即可造成光驱报废。由于目前光驱的价格并不便宜，因此笔者认为还应该说明下述注意事项。 1、不要打开没有故障的光驱，光驱是精密设备，随意拆卸反而会对光驱造成伤害。很多光驱不可修复故障是拆御和维护不当造成的，言下之意是：只要你的光驱能够正常工作就不要去折腾它了。 2、有些光驱不能正常读盘可能是光盘片质量不好、电路故障、机械故障甚至软件因素引起的，建议首先排除其它因素。 3、拆卸光驱时注意保存好拆卸下的所有零件，任一个小零件遗失均可能会造成光驱无法还原。 4、由于光驱部件很多是由塑料制成的，操作时用力应适中，否则会损坏塑料部件。也不要使用电吹风，热风不仅可能导致塑料件变形，还可能影响其它部件的正常性能。 5、不同型号的光驱结构略有不同，本文主要针对SONY系列光驱作了介绍。你的光驱如何拆卸、清洗主要还须靠你自己去摸索。 软驱的清洁维护与维修 软驱是微机系统中需要重点维护的外部设备之一。积尘过多是导致软驱故障的最常见原因，而软驱清洗除尘的重点有磁头、光电检测器、步进电机传动丝杆。清洗除尘时注意不要损伤磁头或使磁头移位，否则人为导致的磁头损伤和磁头移位故障都是极难处理的。磁头如不是太脏，可用清洗盘清洗，不必拆卸软驱就可以进行。假如用清洗盘清洗效果不好，就必须拆开软驱手工清洗了。下面按顺序介绍其处理过程。 八、用清洗盘清洗磁头 由于磁头与软盘片经常接触，盘片上的各种污物将污染磁头，积尘过多导致软驱
磁头不能正常读写是最常见的软驱故障。用软驱清洗盘清洗软驱磁头十分简单，将清洁剂或无水乙醇（要求分析纯级别）均匀喷洒在清洗盘面上，微机上电，系统启动成功之后，将清洗盘插入软驱中，软驱将自行转动，清洗盘会吸附磁头上污垢及周围的灰尘。 十、折卸清洗软驱 1、取下上盖 软驱的凹形薄铁皮上盖是用螺丝固定在铸铝底座上的，手工清洗时先用十字螺丝刀拧下固定上盖的一或两颗螺丝（有的软驱没有螺丝，可省去此步），将上盖略向两侧外扳，使上盖脱离铸铝底座上的凸出卡扣，即可取下软驱上盖板。 2、清洗磁头 软驱0、1号磁头分别固定在寻道小车上、下方，下方磁头贴在塑料磁头小车的下固定臂上，不能移动，较容易清洗。上方磁头通过一弹性片贴在塑料磁头小车的活动臂上，上活动臂另一端是螺丝固定的弹簧片。清洗上磁头时可以略略用力，但应注意用力过大会造成磁头偏移，而人为导致磁头偏移故障极难调校，清洗时切切注意。 清洗磁头时用医用脱脂棉签沾无水乙醇或专用的磁头清洁剂，轻轻地擦洗磁头，多擦几次，则可把较顽固的附着物擦去。清洗上磁头时可用手将磁头略略向下压，以免磁头移位，待酒精溶解上磁头污物后，轻轻擦除污物。 3、清洗步进电机转轴丝杆 软驱读盘过程中如果系统常给出读取文件错误或扇区找不到的提示，多半是步进电机转轴与磁头小车有衔接不好的现象，请检查步进电机转轴丝杆上的润滑油，如果太脏或有凝固现象，可将其用酒精擦洗干净后补充少许钟表油或者高级黄油。还可用手转动丝杆来移动磁头小车，以便清洗整个丝杆。 4、清洗光电检测器 老式的软驱其写保护检测、盘密度检测、换盘检测、0道检测是由光电检测器完成的，可用棉签沾少许无水乙醇擦拭光电发射管和光电接收管表面。新型软驱其检测器均为微动开关则无须处理。 鼠标的清洁维护与维修 鼠标是当今电脑必不可少的输入设备。当你在屏幕上发现鼠标指针移动不灵时就应当为鼠标除尘了。鼠标的清洁及维护可按照以下步骤进行。 1、基本除尘 鼠标的底部长期和桌子接触，最容易被污染。尤其是机械式和光学机械式鼠标的滚动球极易将灰尘、毛发、细维纤带入鼠标中。下面以光机式鼠标为例说明拆卸和除尘方法。 在鼠标底部滚动球外圈有一圆形塑料盖，轻压塑料盖逆时针方向旋转到位，即可取下塑料盖，取出滚动球。用手指清除鼠标内部的两根转轴和一只转轮上的污物，清除时应避免污物落入鼠标内部，滚动球可用中性洗涤剂清洗。 2、开盖除尘 如果经上述处理指针移动还是不灵，特别是某一方向鼠标指针移动不灵时，大多是光电检测器被污物档光导致，此时请用十字螺丝刀卸下鼠标底盖上的螺丝，取下鼠标上盖，用棉签清理光电检测器中间的污物。 3、按键失灵排障 鼠标的按键磨损是的导致按键失灵的常见故障，磨损部位通常是按键机械开关上的小按钮或与小按钮接触部位处的塑料上盖，应急处理可贴一张不干胶纸或刷一层快干胶解决。较好的解决方法是换一只按键，鼠标按键一般电气零件商行有售，将不常使用的中键与左键交换也是常见处理方法。 杂牌劣质鼠标的按键失灵多为簧片断裂，可用废弃的电子打火机微动开关内的小铜片替代。鼠标电路板上元件焊接不良也可能出现故障，最常见故障是机械开关底部的焊点断裂或脱焊。 键盘的清洁维护 键盘是最常用的输入设备之一，即使一个键失灵，用起来也很不方便。由于键盘是一种机电设备，使用频繁，加之键盘底座和各按键之间有较大的间隙，灰尘容易侵入。因此定期对键盘作清洁维护也是十分必要的。 最简单的维护一是将键盘反过来轻轻拍打，让其内的灰尘落出；二用湿布清洗键盘表面，但注意湿布一定要拧干，以防水进入键盘内部。 使用时间较长的键盘需要拆开进行维护。拆卸键盘比较简单，拔下键盘与主机连接的电缆插头，然后将键盘正面向下放到工作台上，拧下底板上的螺钉，即可取下键盘后盖板。以下分别介绍机械式按键键盘和电触点按键键盘的拆卸和维护方法。 一、机械式按键键盘 取下机械式按键键盘底板后你将看到一块电路板，电路板被几颗镙丝固定在键盘前面板上，拧下螺钉即可取下电路板。 拔下电缆线与电路板连接的插头，就可以用油漆刷或者油画笔扫除电路板和键盘按键上的灰尘。一般不必用湿布清洗。按键开关焊接在电路板上，键帽卡在按键开关上。如果想将键帽从按键开关上取下，可用平口螺丝刀轻轻将键帽往上撬松后拔下。一般情况没有必要取下键帽，且有些键盘的键帽取下后很难还原。 如有某个按键失灵，可以焊下按键开关进行维修，但由于组成按键开关的零件极小，拆卸、维修很不方便，由于是机械方面的故障，大多数情况下维修后的按键寿命极短，最好的办法是用同型号键盘按键或非常用键（如F12）焊下与失灵按键交换位置。 二、电触点按键键盘 打开电触点键盘的底板和盖板以后，就能看到嵌在底板上的三层薄膜，三层薄膜分别是下触点层、中间隔离层和上触点层，上、下触点层压制有金属电路连线和与按键相对应的圆形金属触点，中间隔离层上有与上、下触点层对应的圆孔。电触点键盘的所有按键嵌在前面板上，在底板上三层薄膜和前面板按键之间有一层橡胶垫，橡胶垫上凸出部位与嵌在前面板上的按键相对应，按下按键后胶垫上相应凸出部位向下凹，使薄膜上、下触点层的圆形金属触点通过中间隔离层的圆孔相接触，送出按键信号。在底板的上角还有一小块电路板，其上主要部件有键盘插座、键盘CPU和指示灯。 由于电触点键盘是通过上、下触点层的圆形金属触点接触送出按键信号，因而薄膜上圆形金属触点有氧化现象需用橡皮擦拭干净；另别输出接口插座处如有氧化现象，须用橡皮擦干净接口部位的氧化层。 嵌在底板上的三层薄膜之间一般无灰尘，只需用油漆刷清扫薄膜表面即可。 橡胶垫、前面板、嵌在前面板上的按键可以用水清洗，如键盘较脏，可使用清洁剂。有些键盘嵌在前面板上的按键可以全部取下，但由于取下后还原一百多只按键很麻烦，建议不要取下。 将所有的按键、前面板、橡胶垫清洗干净，就可以进行安装还原了。安装还原时注意一是注意要等按键、前面板、橡胶垫全部晾干以后，方能还原键盘，否则会导致键盘内触点生锈，二是注意三层薄膜准确对位，否则会导致按键无法接通。 电源的除尘和维护 开关电源是整个主机的动力。虽然电源的功率只有200－350W，但是由于输出电压低，输出电流很大，因此其中的功率开关晶体管发热量十分大。除了功率晶体管加装散热片外，还需要用风扇把电源盒内的热量抽出。在风扇向外抽风时，电源盒内形成负压，使得电源盒内的各个部分吸附了大量的灰尘，特别是风扇的叶片上更是容易堆积灰尘。功率晶体管和散热片上堆积灰尘将影响散热，风扇叶片上的积尘将增加风扇的负载，降低风扇转速，也将影响散热效果。在室温较高时，如果电源不能及时散热，将烧毁功率晶体管。因此电源的除尘维护是十分必要的。 电源的维护除了除尘之外，还应该为风扇加润滑油。具体操作方法如下。 一、拆卸电源盒 电源盒一般是用螺丝固定在机箱后侧的金属板上，拆卸电源时从机箱后侧拧下固定螺丝，即可取下电源。有些机箱内部还有电源固定螺丝，也应当取下。电源向主机各个部分供电的电源线也应该取下，在《机箱除尘及板卡维护》中已经作过介绍。 二、打开电源盒 电源盒由薄铁皮构成，其凹形上盖扣在凹形底盖上用螺丝固定，取下固定螺丝，将上盖略从两侧向内推，即可向上即可取出上盖。 三、电路板及散热片除尘 取下电源上盖后即可用油漆刷（或油画笔）为电源除尘，固定在电源凹形底盖上的电路板下常有不少灰尘，可拧下电路板四角的固定螺丝取下电路板为其除尘。 四、风扇除尘 电源风扇的四角是用螺丝固定在电源的金属外壳上，为风扇除尘时先卸下这四颗螺丝，取下风扇后即可用油漆刷为风扇除尘，风扇也可以用较干的湿布擦拭，但注意不要使水进入风扇转轴或线圈中。 五、风扇加油 风扇使用一两年后，转动的声音明显增大，大多是由于轴承润滑不良所造成。为风扇加油时先用小刀揭开风扇正面的不干胶商标，可看到风扇前轴承(国产的还有一橡胶盖，需橇下才能看到)；在轴的顶端有一卡环，用一镊子将卡环口分开，然后将其取下，再分别取下金属垫圈、塑料垫圈；用手指捏住风叶往外拉，拉出电机风叶连同转子，此时前后轴承都一目了然。将钟表油分别在前后轴承的内外圈之间滴上二到三滴(油要浸入轴承内)，重新将轴插入轴承内，装上塑料垫圈、金属垫圈、卡环，贴上不干胶商标，再把风扇装回机器。长期未润滑的轴承加油后转动声音明显减小。
伺服电机散热风扇更换
1、拔掉主电源插头，输出插头，和短接片。
2、风扇爆掉后，伺服驱动器报警7AB。
3、将前面的盖板拆掉，使用小点的一字螺丝批，很容易就把前盖板卸下了。
4、把侧盖板卸掉。
5、将侧板螺丝卸掉。
6、将控制板的几颗螺丝拆掉。换上新风扇即可。
伺服电机散热风扇震动怎么解决
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。怎么样学习处理伺服电机系统震动问题？27个例子让你完全学会三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？1、 脱开载荷；2、 用手盘动，确认灵活、无异常；3、 空载启动实验；4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。电机噪声很大，是什么原因？如何处理？原因1：电机内轴承间隙大 处理：更换轴承。原因2：转子扫堂 处理：重新修理定子、转子。原因3：磁钢松动 处理方法：重新粘结磁钢。原因4：电机机体偏转 处理：重新调整机体。原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理：清洗换向器或焊牢换向片。原因6：碳刷松动、碳刷架不正 处理：调整。五、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；⑺留意避开它们的共振频率。六、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的，主要是靠 PLC和变频器控制，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面变压器发出的声音，为什么？那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题，电机声音大往往是轴承不良，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。
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