自动化控制系统 泵站自动化控制系统
什么是自动控制技术
自动控制技术,就定义而言,自动控制技术是控制论的技术实现应用,是通过具有一定控制功能的自动控制系统,来完成某种控制任务,保证某个过程按照预想进行,或者实现某个预设的目标。
从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。
闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包
括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)
信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态
接近希望状态。在实际中,闭环(反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:最优控制,自适应控制,专家控制(即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),模糊控制,容错控制,智能控制等。
开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
自动控制技术,就定义而言,自动控制技术是控制论的技术实现应用,是通过具有一定控制功能的自动控制系统,来完成某种控制任务,保证某个过程按照预想进行,或者实现某个预设的目标。
从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。
闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包
括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)
信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态
接近希望状态。在实际中,闭环(反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:最优控制,自适应控制,专家控制(即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),模糊控制,容错控制,智能控制等。
开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
什么是自动化控制
自动化控制工程,其实在本科阶段叫自动化专业,在研究生阶段叫控制科学与工程,是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。 自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 在人类生产和科学技术的发展过程中,自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门,例如石油、化工、机械、电力、电子,汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来,随着计算机技术的飞速发展和广泛应用,在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中,自动控制技术更具特别重要的作用。 自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中,包括火炮、雷达、跟踪系统;人造卫星;宇宙飞船等。在工业生产过程中,包括机器人控制;轧钢过程;工业窑炉;石油化工;水泥建材;玻璃、造纸等。在现代农业生产中,包括自动灌溉;农产品质量检测;灾情检测等。随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展,自动控制技术水平也不断提高,其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域,如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。
自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。
自动化控制有半自动与全自动化。
自动化控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
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