三菱伺服电机参数表（三菱伺服电机型号及参数对照表）

编辑：米雪 2026-09-17 01:09 浏览：10 次

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1、三菱伺服电机参数表（三菱伺服电机型号及参数对照表） 2、三菱伺服电机型号及参数对照表 3、台达伺服电机参数表 4、直流伺服电机参数表 5、松下伺服电机参数表

三菱伺服电机参数表（三菱伺服电机型号及参数对照表）

三菱品名型号数量400W不带制动总线型伺服电机HGKR43JK1台。伺服驱动器MRJ440B1台动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只。SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。400W带制动总线型伺服电机HGKR43BJK1台。伺服驱动器MRJ440B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。200W不带制动总线型伺服电机HGKR23JK1台。伺服驱动器MRJ420B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只。SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。200W带制动总线型伺服电机HGKR23BJK1台。伺服驱动器MRJ420B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MR。

三菱伺服电机型号及参数对照表

三菱伺服电机是按系列来分的。

MR-E系列、MR-J2S系列、MR-J3系列，还有最近要出的MR-J4系列。

MR-E系列有：

HC-KFE系列、HC-SFE系列、HF-KE系列、HF-SE系列、HF-KN系列、HF-SN系列等

MR-J2S系列有：

HC-SFS系列、HC-KFS系列、HC-MFS系列、HC-RFS系列、HC-UFS系列等

MR-J3系列有：

HF-MP系列、HF-KP系列等

这些电机功率在50w-7.5kw之间。如需现货欢迎来电。

台达伺服电机参数表

需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1

至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。举例：

项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。

位置控制方式的特点有：

1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2，脉冲的个数来确定转动的角度。

确定了应用目的以后就开始实施该项目：

一，PLC和伺服驱动器的接线：

我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。下面依次介绍各端子的功能：

使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。35接24V，14公共端接0V。

Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。接通时，均为低电平。

17 , 11 内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。

27 , 28 伺服驱动器报警输出。

这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。

二，伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45

假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。

也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。

1. 基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式

P1-01 设为00 表示位置控制模式

P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止

P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子

P1-45 电子齿轮比分母

2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。

3.共振抑制的设置

P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）

P2-25 共振抑制低通滤波。

P2-26 外部干扰抵抗增益。

P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。

P2-49 速度检测滤波及微振抑制。

设置完以上的参数就开始自动增益

P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。

当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。

此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。产品类别

交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。

产品特色

1. 支持绝对型编码器

2. 内建刀库功能

3. 全闭环控制

4. 高分辨率编码器，1280000 cts/C

5. 支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M

6. 内建摩擦力补偿与防撞功能

参考资料来源：百度百科：台达伺服

直流伺服电机参数表

- 1 - 标准伺服参数设定画面切换方法方法一：使用参数设定帮助画面① 按MDI 面板上的system 键，直到显示参数设定帮助画面，如下图：② 按MDI 面板上的 ↓ 键将光标移动到伺服设定位置②按软键键〔 ( 操作 ) 〕③ 按软键键〔选择〕进入伺服设定画面④在伺服设定画面按扩展键＞，出现如下画面④按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面，如图方法二：使用通常的参数设定画面修改①按MDI面板上的 system 键②按扩展键＞③按软键键〔 SV-PRM 〕，进入伺服设定画面④按软键键〔 ( 操作 ) 〕⑤按扩展键＞⑥按按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面北京发那科机电有限公司技术部2006年4月20日0iMC/ 0i Mate MC高精度参数的“一下子设定”1 操作步骤：在MDI方式下，按功能键[SYSTEM] ，然后按右键–〉5次。出现：[PRMTUN]，按该软键，出现如下菜单：移动光标到“高精度设定”，然后按“操作”，选择[INIT]，提示如下：选择[执行] 即可。2 如果要检查设定的详细项目，可在上述图中选[选择]软键，则出现如下画面：第一组：和时间常数相关的参数：第二组：何自动加减速相关的参数。以上两组参数可以单独修改，也可以每组按标准参数初始化设定。设定效果：3 注意点：需要使用G5.1Q1配合，参数设定才能得到更好的加工性能。如果加工模具，还需要使用SERVO GUIDE进行调整，对于特定的机床，有些参数还需要手动修改，比如：加减速时间常数（快速，切削进给），对于大型的机床，或者机械刚性较差的机床，必须适当加大时间常数的设定。数字伺服参数设定、主要参数调整及维修中国机电设备与维修改造技术协会 & 北京蓝拓机电设备有限公司2005年7月维修培训班讲义撰写宋松目录 1．伺服参数的设置................................................................................................................6 1-1. 数字伺服框图及工作原理.........................................................................................6 1-2. 与数字伺服相关的参数.............................................................................................8 1-3. 数字伺服画面调用 (12)对于 Series 0-C/0D ..................................................................................................12 对于 Series 15-A/B, 15i ..........................................................................................12 对于 Series 16, 18, 20, 21.....................................................................................12 1-4 数字伺服参数的初始化设置 (14)2. 维修过程中主要伺服参数的调整.................................................................................21 2-1停止时震荡相关调整参数.........................................................................................21 2-1-1. 开通速度环的比例增益高速处理有效..........................................................21 2-1-2. 使用250s 加速反馈功能 (22)2-1-3. 改变停止时的比例增益...................................................................................22 2-1-4. 使用N 脉冲抑制功能.......................................................................................23 2-1-5. 若有低频波动，增加负载惯量比...................................................................24 2-1-6. 将负载惯量比恢复到初始值（选择电机规格号后，系统自动设定的值） (24)2-1-7. 不断增加速度环的比例增益（PK2V ）........................................................24 2-1-8. 降低位置环增益................................................................................................24 2-2 运动中震荡相关调整，参数....................................................................................25 2-2-1. TCMD 转矩指令过滤器....................................................................................26 2-2-2. 采用双位置环控制（受功能参数限制）......................................................27 2-2-3. 振动抑制功能....................................................................................................29 2-2-4. 采用机械速度反馈功能...................................................................................31 2-2-5. 精加、减速功能有效........................................................................................32 2-3全闭环运动中震荡相关调整参数............................................................................34 2-3-1．按静止时的振荡调整.......................................................................................34 2-3-2．双位置环反馈功能...........................................................................................34 2-3-3．使机械速度反馈功能有效（参见上一节）.................................................34 2-3-4．降低位置环增益...............................................................................................34 2-4累计进给......................................................................................................................35 2-4-1. 若无超调............................................................................................................35 2-4-2. 取消超调............................................................................................................35 2-4-3. 使PI 控制有效，增加速度环增益（PK1V ）..............................................35 2-4-4. 调整速度环积分增益........................................................................................35 2-5 超调时相关调整参数................................................................................................36 2-5-1．使PI 控制有效.................................................................................................36 2-5-2．增加负载惯量比...............................................................................................40 2-5-3．使超调抑制功能有效，调整速度环增益（PK3V ）. (40)北京蓝拓培训文件维修培训班讲义撰写宋松 2-5-4．删掉第3步中的设定值，只调整速度环的增益（PK3V ）......................40 2-5-5．超调抑制功能2有效.. (41)3．IB/IC/18I 系列FSSB 的设置........................................................................................42 3-1概述..............................................................................................................................42 3-2．手工设定1...............................................................................................................43 3-3 自动设定................................................