东菱伺服电机售后，东菱伺服电机故障代码表

编辑：桑渝 2026-09-16 19:41 浏览：24 次

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1、东菱伺服电机售后，东菱伺服电机故障代码表 2、东菱伺服电机参数设置 3、东菱伺服电机故障代码表 4、东菱伺服电机接线 5、东菱伺服电机驱动器说明书

东菱伺服电机售后，东菱伺服电机故障代码表

东菱伺服电机出现E--02报警代码，一般是指编码器反馈信号出现问题，可能是编码器故障或者其它原因导致编码器信号传输异常。具体而言，E--02报警代码可能表示以下问题：1. 编码器损坏或松动，导致系统无法读取准确的转子位置信号。2. 编码器相关线路存在异常（如接触不良、连接错误等），导致反馈信号异常。3. 编码器与主控板之间的通讯发生错误，导致无法读取正确的编码器信号。如果遇到E--02报警代码，需要根据具体情况进行排除。可以首先检查编码器及其相关线路，确认是否有松动、损坏等情况。如果编码器线路正常，则可能需要更换编码器或者检查主控板相关的电路和通讯线路。建议您咨询专业的技术人员以获取更为详细和准确的解决方案。

东菱伺服电机参数设置

东菱b1系列伺服保存参数设置方法如下。

1、进入参数设置模式：将伺服电机通电，按住伺服驱动器上的“模式”键，直到LED灯闪烁，表示进入参数设置模式。

2、选择参数：使用伺服驱动器上的“+”和“-”键选择要设置的参数，速度、加速度、位置偏差等。

3、修改参数：使用伺服驱动器上的“+”和“-”键修改所选参数的值。要保存修改后的参数值，请按下“保存”键，LED灯将快速闪烁，表示参数已保存。

4、退出参数设置模式：按下“模式”键退出参数设置模式。此时，伺服驱动器将自动保存修改后的参数设置并按照新的参数值运行。

东菱伺服电机故障代码表

东凌伺服报警代码ERR29是什么？　　伺服驱动器的故障报警不同品牌型号也有类似的地方，下面就举例个松下伺服的故障报警问题，仅供参考。　　松下(Panasonic)伺服驱动器报警代码：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97。　　故障问题出现原因及处理办法：Err 29.0 计数器溢出保护　　原因：　　编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。　　处理：　　·依照位置指令确认电机是否旋转。　　·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。　　·调整增益。　　·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。　　·按照配线图所示，进行编码器接线。伺服报警代码表：还有其他一些故障问题：　　Err 11.0 控制电源不足电压保护　　原因：　　控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。　　100V的产品：约DC70V（约AC50V）　　200V的产品：约DC145V（约AC100V）　　400V的产品：约DC15V　　① 电源电压低。发生瞬间停电　　② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。　　③ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　100V，200V产品：　　测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。　　400V的产品：　　测定连接器及端子台的24V-0V线电压。　　① 提升电源电压的容量。更换电源。　　② 提高电源容量。　　③ 更换新的驱动器。　　Err 12.0 过压保护　　原因：　　整流位置的P-N间电压高于规定值。　　100V的产品：约DC200V（约AC140V）　　200V的产品：约DC400V（约AC280V）　　400V的产品：约DC400V （约AC560V）　　① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。　　② 再生电阻的断线　　③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。　　④ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。　　① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。　　② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。　　③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。　　④ 更换新的驱动器。　　Err12过电压保护：　　原因：　　逆变器P-N间电压超过规定值。　　① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。　　② 再生放电电阻断线。　　③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能　　④ 驱动器故障（回路故障）　　处理：　　测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。　　① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。　　② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。　　③ 改变所定再生放电电阻值，W数。　　④ 更换新的驱动器。　　Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）　　原因：　　在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。　　100V的产品：约DC80V（约AC55V）　　200V的产品：约DC110V（约AC75V）　　400V的产品：约DC180V（约AC125V）　　① 电源电压低。发生瞬间停电　　② 发生瞬间停电　　③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。　　④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。　　⑤ 驱动器故障（电路故障）　　处理：　　测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。　　① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。　　② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。　　③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。　　④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。　　⑤ 更换新的驱动器。　　Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护　　原因：　　在逆变器上流动电流超过规定值。　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）　　② 电机电缆U，V，W短路。　　③ 电机电缆接地。　　④ 电机烧毁。　　⑤ 电机电缆接触不良。　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）　　⑨ 功率模块过热保护。　　处理：　　检查电机电缆是否短路等。　　① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。　　② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。　　③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。　　④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。　　⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。　　⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。　　⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。　　⑧ 更换驱动器。　　⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。　　Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）　　Err 15.0 过热保护　　原因：　　驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。　　① 驱动器的周围温度超过规定值。　　② 过负载。　　处理：　　① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。　　② 提高驱动器、电机容量。　　延长加减速时间。降低负载。　　Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）　　原因：　　转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。　　① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。　　② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。　　③ 电机布线错误，断线。　　④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。　　⑤ 电磁制动器处于动作状态。　　⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。　　⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。　　处理：　　以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。　　① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。　　② 重新调整增益。　　③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。　　④ 排除缠绕因素。减轻负载。　　⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。　　⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。　　⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0　　Err 16.1 转矩饱和异常保护　　原因：　　转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。　　解决：　　·确认驱动器的动作状态。　　·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。　　Err18.0 再生过负载保护　　原因：　　再生能量超过再生电阻的处理能力。　　① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。　　② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。　　③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。　　处理：　　用前面板或通信确认再生电阻负载率。　　① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。　　② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。　　③ 设定Pr0.16为2。　　注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。　　Err18.1 再生晶体管异常保护　　原因：　　驱动器的再生驱动用晶体管故障　　处理：　　更换驱动器　　Err21.0：编码器通讯断线异常保护：　　原因：　　编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。　　处理：　　① 线图所示正确连接编码器线路。　　② 纠正连接器插头的错误连线。　　Err 21.1 编码器通讯数据异常保护　　原因：　　编码器的数据通讯异常。　　·主要因噪音引起的数据异常。　　·虽与编码器线连接，但通信数据异常。　　处理：　　·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。　　·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。　　·将屏蔽线接入FG。　　Err 23.0 编码器通讯数据异常保护　　原因：　　编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。　　主要因噪声引起的数据异常。　　虽与编码器线连接，但通信数据异常。　　处理：　　·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。　　·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。　　·将屏蔽线接入FG。　　Err 24.0 位置变差过大保护　　原因：　　位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。　　① 电机未按指令动作。　　② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。　　处理：　　① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。　　② 加大Pr0.14的设定值。　　Err 24.1 速度偏差过大保护　　原因：　　内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。　　注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，请设定充足的余量。　　处理：　　·将Pr6.02的设定值变大。　　·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。　　·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0））　　Err 25.0 混合偏差过大异常保护　　原因：　　·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28所设定的脉冲数。　　·在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。　　处理：　　·检查电机与负载的连接。　　·检查外部位移传感器与驱动器的连接。　　·在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转（Pr3.26）是否正确设定。　　·在全闭环控制中，固定指令分倍频。　　Err 26.0 过速度保护　　原因：　　电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。　　处理：　　·避免过大的速度指令。　　·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。　　·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。　　·按配线图正确连接编码器的线。　　Err 26.1 第2过速度保护　　原因：　　电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。　　处理：　　·避免过大的速度指令。　　·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。　　·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。　　·按配线图正确连接编码器的线。　　Err26 过速度保护：　　原因：　　电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。　　处理：　　避免过速度指令。　　检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。　　因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。、　　按布线图正确连接编码器线缆。　　设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。　　Err 27.0 指令脉冲输入频率异常保护　　原因：　　指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。　　处理：　　确认指令脉冲输入。　　Err 27.2 指令脉冲倍频异常保护　　原因：　　通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。　　指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。　　指令脉冲输入有疏密不同。　　指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。　　处理：　　·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定最小数值。　　·确认指令脉冲输入。　　·尽可能地使用长线驱动的I/F。　　·将Pr5.32（指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。　　Err 28.0 脉冲再生界限保护　　原因:　　脉冲再生的输出频率超过界限。　　处理：　　·确认Pr011、Pr5.03的设定值。　　·检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。

东菱伺服电机接线

东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数？　　运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。下面通过一些步骤来说明一下。　　运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。　　伺服电动缸图解：运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤　　1、初始化参数　　在接线之前，先初始化参数。　　在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。　　在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，将这个参数设置为111。　　2、接线　　将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。　　3、试方向　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。　　4、抑制零漂　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，不必要求电机转速绝对为零。　　5、建立闭环控制　　再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。　　6、调整闭环参数　　细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。