电机驱动与运动控制，电机驱动与运动控制实训结果

hello大家好，今天小编来为大家解答以下的问题，电机驱动与运动控制，电机驱动与运动控制实训结果，很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

电机驱动与运动控制是现代工业自动化领域中的重要技术之一。它涉及到对电动机进行精确控制，以实现各种运动需求。在电机驱动与运动控制实训中，学生将通过实际操作和实验学习这一技术，并取得了令人满意的实训结果。

在实训中，学生首先了解了电机的基本原理和工作方式，包括各种类型电机的特点和适用范围。随后，他们学习了电机驱动的基本知识，掌握了电机运行的控制方法和技巧。通过使用电机驱动器和传感器等设备，他们学会了如何通过编程实现对电机的精确控制。

在实际操作中，学生进行了一系列的实验和项目。他们使用电机驱动器控制直流电机的速度和方向，实现了电机的前进、后退和停止等运动。他们还进行了更复杂的实验，如控制步进电机的旋转步数和角度，实现了精确的定位和定时控制。

通过这些实验和项目，学生不仅掌握了电机驱动与运动控制的理论知识，还培养了实际操作和问题解决的能力。他们学会了通过调试和优化参数，提高电机运行的效率和稳定性。他们还学会了通过编写程序，实现电机运动的自动化和智能化控制。

在实训结束时，学生展示了他们的实训结果。他们成功地实现了各种不同类型电机的运动控制，包括直流电机、步进电机和伺服电机等。他们的实训结果得到了肯定和赞扬，证明了他们的付出和努力。

电机驱动与运动控制实训为学生提供了实践和应用所学知识的机会。通过这一实训，他们不仅对电机驱动与运动控制有了深入的了解，还培养了解决实际问题和应对挑战的能力。这将为他们未来的工作和学习打下坚实的基础。

电机驱动与运动控制，电机驱动与运动控制实训结果

不是。虽然两者都可以用来控制电机，但是运动控制卡比伺服驱动器应用的范围要更广泛一些。

伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

运动控制卡是基于pc总线，利用高性能微处理器(如dsp)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、d/a输出等功能。

该产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于pc的nc控制系统，具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。

电机驱动与运动控制实训报告

第一个是三相异步电动机控制电路的连接。这个看似简单的实验，其实没想象中的简单。为了做好这个实验，我们要经过不断的尝试，试错。不过我觉得收获还是很丰厚的，通过这个实训我们掌握了控制电路的接线及检查方法；通过学习低电压电器的有关知识，我们了解了控制电路基本环节的作用，并掌握了三相异步电动机的几种起动控制电路的工作原理。在实验中有许多要注意的地方，第一，连接线路前要检查元件是否故障，空气开关螺钉连接处是否松脱，能否实现短路、过载等保护；接触器螺钉是否松脱，线圈是否松动，通电运行时是否会过热；控制按钮触点接触是否良好。第二，线路连接过程中避免粗心大意，开关控制按钮有常开常闭两对触点，接线时将两者弄混，可能会导致电路无法正常工作。第三，接线时部分铜导线不能有裸露在外的部分，否则连接机械强度低，或端排螺丝紧固程度不够，导线易脱落，发生短路或触电事故。第四，整体接线分布要有条理，否则不易查线和检修。尽量使用长度适宜的导线，减少导线数量。这个部分我最大的感触就是要有心细、谨慎的工作作风，在接线的时候一定要保持注意力高度集中，哪里接错了一根线都不会出效果，同时还要有耐心，面对越来越多的接线，不要有怕麻烦的心理，思路不要乱，对照电路图耐心细致地接好每一根线。接好线路后再仔细检查一遍，确定无误后再交付老师评分。我们不仅要会接电路，还要会知晓原理，为什么要这么接，弄清了原理再去接线就会有理论指导，有理有据，而且也更不易出错。电机及拖动基础对于我们专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我将来的工作也很重要。电机控制实习让我提前了解了电机的控制方法，结合了理论和实际。

在电机控制接线过程中使我懂得了互助合作的重要性。接线工作不是一个人的事情，也是一个人需要较长时间才能完成的，通过与搭档的合作可以取长补短使自己学到更多的知识，并且使工作变的事半功倍。团队精神，互帮互助，这是保证自己成功的最重要的因素之一。

电机驱动与运动控制实训内容

前言

以下这些是机电一体化技术与数控技术的学习内容

1、机械设计基础

掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有选用通用机械传动装置和初步具有设计简单机械的能力，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，是机电专业的一门主干技术基础课。 本课程为学生在今后的工作中解决机械技术问题打下一定的基础。

课程学习应达到以下要求： 掌握常用机构的工作原理和运动特点，初步具有分析机构和选择传动方案的能力。 掌握通用零部件的功能和结构特点，初步具有分析简单机械和设计机械传动装置的能力。 具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。2、工程材料及机制基础

课程学习应达到以下要求： 掌握机械加工工艺的基础知识，主要加工方法的基本原理，特点和应用范围。 熟悉制订机械加工工艺规程的基本知识。 具有确定零件加工方法和制订典型零件机械加工工艺规程的初步能力。 具有综合运用工艺知识，分析零件切削加工与装配结构工艺性的初步能力。 熟悉常用的机械工程材料的成分，组织结构，加工工艺与性能之间的关系及变化规律。 掌握常用机械工程材料的性能与应用，具有选用常用机械工程材料和改变材料性能方法的初步能力。 掌握主要热成形方法和板料冲压的基本原理，特点和应用，熟悉影响产品质量的因素熟悉毛坏或零件的结构工艺性，并具有设计抟坏或零件结构的初步能力

3、电子技术

掌握模拟电路、数字电路的基本原理及分析方法，熟悉半导体、二极管、三极管、场效应管、放大电路、负反馈放大电路、集成放大电路、集成运算放大电路的线性与非线性应用、波形发生电路、功率放大电路、数字逻辑基础、逻辑门电路基本知识及DA与AD转换电路等基本知识。

课程学习应达到以下要求： 对于模拟电子和数学电子的一些基本电路和应用电路具有建模能力和一定的分析设计能力，对于典型电路及其基本电路要求会计算重要电子电路参数，实验课应重点偏向于增强学生理论与实践相结合的能力，自己动手来加强对理论知识的了解及加深，计算能力，分析设计能力主要从考试及平时提问和作业来进行考核，实验则主要通过实验仪器的正确使用及连线，实验结果的是否实现来考核。

4、可编程控制器

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的、通用的自动控制装置，近来在工业生产过程中得到越来越广泛应用。 本门课程作为机电工程技术专业的必修课。 通过学习使学生掌握PLC的硬件和软件资源及其简单的系统设计，为学生将来在生产中的具体应用打下良好的基础。

课程学习应达到以下要求： 养成对小型控制系统要达到会分析被控对象的运动规律的分析能力。 养成对小型控制系统要达到会选择可编程序控制器型号、外围设备及其相应的程序设计方法的设计能力。 养成能运用所学的可编程序控制器软、硬件知识，对类似机床进给、换刀等小型系统进行自动控制系统设计的职业岗位综合能力。

5、单片机与接口技术

了解微机组成与结构，熟悉并掌握微机指令系统和汇编程序编制方法。 熟悉扩展存储器、输入输出电路AD和DA等、接口电路的使用方法，具有分析、调试汇编程序和简单系统硬件能力。 使学生从应用角度出发，在理论和实践上掌握单片机的基本组成，工作原理、基本接口及其接口扩展方法。 使学生学习后具有单片机应用系统硬、软件的初步开发能力。

课程学习应达到以下要求： 熟悉单片机的基本组成、基本特性。 掌握单片机汇编语言程序设计的基本方法、熟悉上机调试过程。 掌握单片机中断工作方式及中断处理过程。 掌握单片机计数器／定时器各种工作方式及其应用程序设计。 掌握单片机内置接口的基本原理及应用方法。 掌握单片机存储器及I／O接口扩展的基本原理及其应用方法。

6、数控机床及编程

了解数控机床的基本组成和工作原理，熟悉数控机床的机械结构，掌握典型的机械传动和控制数控机床运动的插补原理及刀具补偿运算。 了解数控编程的一般方法，熟悉数控编程指令，能对需要编程的机械零件进行必要的工艺分析和轨迹计算，能对典型的加工零件进行数控编程。

课程学习应达到以下要求： 掌握数控技术的基本原理、掌握数控编程的方法、了解数控技术在生产中的使用情况，并通过大量实践操作，使学生对数控机床具有一定的实际操作能力，进入社会后能够迅速达到工厂、企事业单位用人要求。 能设计简单的数控装置或将一些旧设备改进为简易数控机床。7、伺服系统与机床电气控制

本课程是机电一体化专业的必修专业课。 让学生初步了解机床电拖动系统的工作原理，简单的设计计算方法，提高分析与解读具体控制系统的能力，为全面掌握机床的控制和工作原理奠定基础。

课程学习应达到以下要求： 掌握常用的可控整流电路的工作原理、特点与分析方法。 了解开环与闭环控制系统的组成、控制原理及特点。 掌握一阶、二阶系统的典型输入信号响应及系统稳定性和稳态误差分析。 了解电器伺服系统的基本结构和工作原理，位置控制方案，步进电动机的结构和工作原理，驱动电路的结构特点。 了解直流电动机/三相交流异步电动机的工作特性、转速调节方法，以及三相交流异步电动机的各种启动方法和特点。 了解机床电器控制系统的基本设计方法及注意事项。 掌握机床电器控制系统的常用元器件，基本控制环节，了解车床、铣床、钻床等常用机床的控制线路的结构和工作原理。

8、数控机床故障分析与维修

了解和掌握数控机床常见故障，熟悉引起故障的多种原因。 掌握数控机床故障分析所需使用的常用设备仪器和常用手段及数控机床常见故障的维修方法，熟悉典型数控系统参数调整方法。 初步掌握判断已损坏电路的能力。

9、《工程力学》

是机电工程技术专业的一门技术基础课程，为专业设备的机械运动分析和强度分析提供必要的理论基础。 通过本课程的学习，使学生理解和掌握力学的基本概念、基本原理、基本方法，注重理论在工程实践中的应用，以利于培养学生分析问题、解决问题的能力。

课程的主要任务是： 能从简单机构或结构中选取隔离体，画出受力图。 能对构件进行静力分析，并能正确确定约束力。 能正确应用截面法确定内力，并绘制简单内力图，确定危险截面。 能分析和解决简单受力构件的强度、刚度、稳定问题。 对弯扭组合的圆轴，能画出其计算简图，并能正确进行强度计算。 了解常用材料在常温静载下的力学性能，破坏现象以及常用的测试方法。 了解点、刚体的简单运动规律，并能进行简单运算。 能应用动能定理和动静法分析简单的动力学问题。10、《电工技术》课程

该门课程为机电一体化专业学生的一门专业基础课，通过本门课程的学习，应使学生对于电路基础知识常用电机以及继电一接触器控制，电工测量等理论知识掌握，同时还要注重培养学生的动手能力，强调重要内容的合理性和系统性。

课程的主要任务是： 应使学生对于一般的交直流电路和磁路具有一定的分析和计算能力，在异步电路动机的工作原理中对于电路于磁路之间的相互结用，应有更深一层的理解，具有一定的建模能力，继电一接触器等构成的电气原理图中简单电路要求同学们具有一定的读图能力，能够对于简单电气控制进行分析，在实验中增加动手能力和与理论知识相结合的能力。

11、画法几何及机械制图课程

工程图样被喻为"工程界的语言"，它是科技工作者借以表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部分的一项重要技术文件。 本课程是一门技术基础课，研究用投影法绘制工程图样的理论和方法。 其主要目的是培养制图、读图的基本技能和空间想象能力。

本课程的主要任务： 研究投影法（主要是投影法）的基本理论； 使学生对空间几何问题的图解法有初步了解； 培养空间想象力和空间分析能力； 培养绘制和阅读机械图样的能力； 使学生对计算机绘图有初步的了解； 有意识地培养学生的自学能力和创造能力及认真负责和严谨细致的工作作风。

12、计算机绘图

计算机绘图部分，是适应现代化建设的新技术，在本课程中应使每个学生对计算机绘图及其发展的意义的初步的了解，并基本掌握AutoCAD软件的二维绘图方法。

教学基本要求熟练掌握《机械制图国家标准》中有关图纸幅面、比例、字体、图线及尺寸标注的规定。 掌握视图选择的基本原则，熟练掌握机件的各种常用表达方法和标注方法。 了解零件图的作用、内容； 零件的常见工艺结构。 掌握零件的测绘方法，典型零件的画法及标注方法。 熟练掌握螺纹紧固件连接装配图的画法及规定标记。 了解齿轮等常用件的规定囝法和标注。 了解装配图的作用与内容； 零件的编号方法及明细表的画法。 掌握AutoCAD软件绘图的基本方法。

13、《液压气动技术基础》

本课程为机电一体化专业人员的一门专业技术基础课，是工程技术人员必修课，通过本课程的学习，机类技术人员可获得必要的液压传动基础知识，熟悉液压控制阀的特点，对简单的液压回路具有设计能力。

对能力培养的要求

通过理论教学使学生具有设计简单液压系统的能力； 具有分析典型液压系统工作原理的能力； 具有正确使用液压控制阀的能力。 掌握流体力学基础知识。 掌握流体传动概念。 重点掌握液压泵及液压马达的工作原理重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理掌握常用基本回路。 了解气动元件。

14、工程检测技术

《工程检测技术》是机电一体化专业的一门技术基础课，强调动态测试中构成信号流程的基本理论、基本手段和基本技能。 通过本课程的学习使学生能较正确地选用测试装置和初步掌握进行动态测试所需要的基本理论、基本知识和基本技能。

对能力培养的要求基本掌握测试系统静态、动态特性的描述方法和理想测试系统的条件。 基本掌握常用传感器、信号的中间转换和显示记录的原理，并能够校正确地选用测试系统进行测试工作。 能够对测试信号进行分析和处理，包括对测试信号进行时域分析、频域分析、幅值域分析等。

培养目标：

本专业培养学生从事数控加工、机械产品设计与制造、生产技术管理方面的高等工程技术应用型人才。 要求学生能在生产现场从事产品制造、开发工作，或在技术部门从事工艺、管理工作。 主要培养学生数控编程、加工及数控车床、数控铣床、数控加工中心及其它数控设备的操作维修、维护方面的理论知识和专业知识。 并能获得国家劳动和社会保障部颁发的数控工艺员技术等级证书，车钳工等级证书。

主干课程设置：

机械制图及计算机绘图，工程力学，机械设计，单片机原理及接口技术，机械制造技术基础，电工电子基础，电气控制技术，数控机床控制技术和系统，数控机床原理及应用，数控机床编程与操作，CAD/CAM技术，机床夹具，数控机床维修技术。 AUTOCAD平面绘图,MASTERCAM三维设计,PRO/E实体造型。 以及金工实训，车钳工实训，数控车实训 。

就业情况：

本专业毕业生主要面向珠三角外资大中型企事业单位及国有企事业单位的操作、销售、工艺、设备维护等部门，主要培养数控机床操作人员、数控编程工艺人员、数控设备维修人员、数控设备营销人员。 此外还能从事CAD/CAM软件应用，数控系统或设备的销售与技术服务工作，数控设备的安装调试及维护，以及车间生产组织与管理等工作。

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文章来源：鸿奥精密

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电机驱动与运动控制实训结果

照你这么说算法和控制应该是一样的吧，都是指：运行在计算处理器中的软件程序。这些程序一般由定时器定时触发，每跑一次程序就生成一个新的指令，由处理器输送给电机驱动。比较普遍的处理器周期都是1-10kHz （0.1-1豪秒），并且和电机驱动中的功率电力电子器件的开关频率吻合。

电机驱动是功率器件，把处理器的控制信号（信号级别，通常是占空比或者PWM信号）输入到电力电子器件的门极上。电力电子器件在控制信号的作用下，可以对大电流、高电压的功率级别进行动作。功率电信号用功率电线送到电机里。

算法模型和所有公式都是在单片机、PLC里面运行的。时域算法（PI、PID之类的）可以进行离散化（Z变换）得到离散的控制关系，然后编相应的程序。这个离散化的采样频率就是程序的处理周期（0.1-1毫秒）。总之这些软硬件的东西都是关联的。

至于时域算法如何得到，那需要知道电机的模型和你要控制的是什么。电机驱动一般是电压型输出。所以你最终结果是得到一个电机控制电压。电压信号输出到电机驱动，一般需要一个PWM控制，例如正弦调制SPWM，或者矢量控制SVPWM。在电压基础上，如果想控制电流，那么一个PI就可以（电流控制器），输入是电流反馈，输出是电压。如果想控制转矩，转矩和电流是对应的。所以另外一个模块要加在电流控制器之前，这个模块输入是转矩，输出电流，模块本身不是反馈控制，是比例放大。如果想控制速度，那需要在转矩模块之前再加一个速度模块，输入是速度，输出是转矩，这个模块可以是PI。这些具体的东西不是一两天可以弄懂的，我只是给你大概说一下。

至于硬件电路，一般是我上面说的电机驱动以及它内部的电压、电流、温度检测、电力电子器件、保护措施。

电机上一般也有一个位置传感器，用于反馈控制信号给单片机，这个位置信号在交流电机里是用来做dq变换的，或者叫park变换。这个是交流转化为直流控制的重要步骤。

电机驱动与运动控制实训步骤

2011年江苏省职业学校技能大赛

电工电子类项目实施方案一、竞赛项目及内容

（一）竞赛项目

本次竞赛设电子产品装配与调试、机电一体化设备组装与调试、单片机控制装置安装与调试、制冷与空调设备组装与调试、电气安装与维修五个项目。机电一体化设备组装与调试中职学生组和高职学生组为团体项目，电气安装与维修中职学生组、高职学生组和教师组为团体项目，其余均为个人竞赛项目。

（二）竞赛内容及要求

电子产品装配与调试项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。机电一体化设备组装与调试项目和电器安装与维修项目以国家职业标准《维修电工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。单片机控制装置安装与调试项目以信息产业部职业标准《电子设备装调工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。制冷与空调设备组装与调试项目以国家职业标准《制冷工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。根据不同组别难易程度有一定区分。技能竞赛以现场实际操作的方式进行。

1．电子产品装配与调试项目

选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书、电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：

中职学生组

（1）元件选择。识别、筛选、检测给定电子产品所需要的电子元、器件及功能部件。

（2）电路板焊接。在赛场提供的电路板上焊接电子元、器件及功能部件，组成电子产品的电路；其中部分元器件采用SMT焊接技术(电阻、电容的封装规格0805；集成电路的管脚数量在64脚以下且引脚间距不小于0.65毫米；晶体管封装SOT-23)

（3）电子产品装配。根据电子产品的原理图、安装图组装电子产品；

（4）电子产品调试。根据工作任务要求调试电子产品，实现产品功能及技术指标要求，撰写调试报告；

（5）搭建电路。使用YL－291单元电子电路模块，根据给出的电子电路原理图，在赛场提供的YL－291模块中，正确选择单元电子电路模块，搭建完成功能电路，并按照任务书要求填写测试报告。

（6）绘制电路原理图及PCB板图。使用Protel DXP2004 SP2软件，根据赛场提供的《某电路》实物电路，准确地绘制出《某电路》的原理图，并在电路原理图中的元器件符号上标明它的标号和标称值（或型号）。

并根据绘制出的《某电路》的原理图，再设计PCB板图。

知识准备与技术要求：

（1）模拟电路、数字电路、单片机原理与接口电路、无线电装配工艺、无线电测量技术、通信原理、传感器原理、Protel DXP2004 SP2软件使用等相关知识及其应用。

（2）控制元器件知识及其应用。

（3）万用表、直流稳压电源、电子电压表、数字式示波器、电子计数器等常用仪器的使用。

（4）安全要求

能正确使用常用仪器，熟知安全用电常识。

高职学生组和教师组

原理图与PCB板图的设计。根据题目要求，在Protel DXP 2004 SP2软件环境中自行绘制原理图和PCB板图。

增加Keil C软件及单片机编程器（南京西尔特280U）的使用，其他工作任务（除YL－291单元电子电路模块搭建外）同中职学生组。

在“电子产品调试”部分：

（1）高职学生组能读懂基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器为南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。

（2）教师组能自行编写基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器采用南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。

2．机电一体化设备组装与调试项目

在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职组、教师组选手完成工作任务的时间为4小时，高职组选手完成工作任务的时间为6小时。）：

中职学生组（团体项目）

（1）按设备组装图组装机电一体化设备。

（2）按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路。

（3）按气动系统图连接机电一体化设备的气路。

（4）根据机电一体化设备的一般工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

高职学生组（团体项目）

（1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。

（2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。

（3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的部分电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。

（4）设备编程和调试

针对供料、加工、装配、输送及分拣单元工艺流程、功能要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序，设置驱动设备控制参数。整体调试自动生产线的设备和控制程序，达到任务书中的功能和技术要求。

教师组

（1）按设备组装图组装机电一体化设备。

（2）按机电一体化设备的电气控制要求画出控制电路图并连接控制电路。

（3）按气动元件的工作任务和动作要求画出气动系统图并连接机电一体化设备的气路。

（4）根据机电一体化设备的复杂工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）

根据工作任务书，参赛选手应独立完成下列工作任务：（选手完成工作任务的时间为4小时）：

（1）按工作任务书设定的单片机控制装置，选择合适的执行机构(含智能物料搬运装置)、模块和器件；

（2）按工作任务书给定的单片机控制装置工作要求，绘制电气原理图并连接电路；

（3）根据工作任务书设定的单片机控制装置的工作要求编写控制程序；

(4) 调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书设定的工作要求和技术要求。

4．制冷与空调设备组装与调试项目

在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：

中职学生组

（1）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；

（2）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验；

（3）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线，以及故障排除；

（4）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；

（5）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。

高职学生组

（1）按照任务书要求采用专用工具完成简单工件制作；

（2）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；

（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验，以及故障排除；

（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线；

（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；

（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。

教师组

（1）按照任务书要求采用专用工具完成较复杂工件制作；

（2）按照任务书要求完成热泵型空调器制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；

（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器制冷系统排污及气密性试验；

（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器电气控制系统布线和接线，以及冰箱故障排除；

（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；

（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。

5．电器安装与维修项目

选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：

中职组（团体项目）

（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；

（2）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；

（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；

（4）调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

（5）按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点3个左右）

高职组（团体项目）

（1） 按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；

（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；

（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；

（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点4个左右）

教师组（团体项目）

（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；

（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；

（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；

（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点5个左右）

二、竞赛命题及裁判

（一）竞赛命题

由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。

（二）裁判

聘请相关专业的具有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。

三、竞赛场地与设备

（一）竞赛场地

与各竞赛项目相适应的规范的实训场地。

（二）竞赛设备、器材

1．电子产品装配与调试项目(各组别)

竞赛主要设备和器材

（1）主要设备

①数字式示波器，型号：TDS1012;

②电子电压表（毫伏表），型号：TC2290A;

③电子计数器（频率计），型号：NFC-3000C;

④两路直流稳压电源，型号：YB1731B-2A;

⑤计算机，USB接口，RS232接口，P4 512MRAM

⑥Protel DXP 2004 SP2软件

中职学生组增加YL-290电工电子创新实训模块；

高职学生组和教师组增加单片机编程器，型号南京西尔特280U;Keil C 软件。

（2）器材

①电路板（PCB板）；

②电子设备所需元器件若干；

③连接导线，焊锡、助焊剂等。

（3）选手自带工具

①连接电路的工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、一字螺丝刀2把（大、小各1）、十字螺丝刀2把（大、小各1）等；

②电路和元件检测工具：万用表；

③试题作答工具：圆珠笔或签字笔、计算器、HB和B型铅笔、三角尺等。

2．机电一体化设备组装与调试项目

（1）中职学生组、教师组竞赛主要设备和器材

1）机电一体化设备考核装置 YL-235A型

YL-235A型光机电一体化设备考核装置使用的元件和部件如下表所示：机电一体化设备考核装置提供的比赛使用模块

序号

名称

主要元件及规格

数量

备注

1

PLC模块

三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或欧姆龙

CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西门子CPU226CN +EM222 8点继电器输出PLC

1台

按参赛选手要求配置或自带

2

变频器

模块

三菱或西门子变频器，工作电源，AC 380 V；输出功率≥0.75 kW；

1台

按参赛选手要求配置或自带

3

电源模块1台4

计算机

模块

CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括三菱、松下、欧姆龙和西门子PLC的编程软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车。

1台

1.三菱PLC的编程软件：

①FXGP-Win-C

②GX Developer Vers: on8.34L

2.西门子PLC编程软件：

V4.0 STEP7 micrwin SP5

3.松下PLC编程软件：

FP Win 2.73

5

触摸屏

自带编程软件：

1．eview eV5000 版本1.5

2．昆仑通态：MCGS6.8

机电一体化设备部件，其中

1

皮带输送

机部件

皮带宽度49 mm，输送机长度 700 mm ，进料口及进料检测传感器

1套2

皮带输送机拖动

部件

带变速装置的三相交流异步电动机1台，联轴器1个

1套3

物件

出口

部件

单出杆气缸1个，光电传感器1个或接近开关1只，磁性开关2只，出料斜槽1个，电磁换向阀1只

3套4

气动机械手部件

单出杆气缸1个，单出双杆气缸1个，旋转气缸1个，气手指气缸、电磁换向阀4只，电感、磁性开关共7只

1套5

送料部件

24V直流电机1台，圆盘1个，取料平台、支架及检测传感器各1个

1套2）器材

根据竞赛需要，赛场提供下列器材。

①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2

②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2

③连接气路的气管

3）选手自带工具

①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。

②电路和元件检查工具：万用表MF47型。

③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。

④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。

（2）高职学生组竞赛主要设备和器材

1）自动生产线实训考核装置YL-335B，装置主要配置如下表：序号

名称

型号及规格

数量

制造商

备注

1

实训桌

1998mm×960mm×780mm

1台

亚龙

铝钢结构,带滚轮,作为自动生产线的机械和电气设备的安装载体，各设备可自由、灵活安装。

2

供料单元

YL—335B-01

1套

亚龙

主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。

3

输送单元

YL—335B-02

1套

亚龙

主要包括伺服电机及驱动、四自由度机械手，直线运动单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带等。

4

加工单元

YL—335B-03

1套

亚龙

主要包括滑动料台，模拟冲头等。

5

装配单元

YL—335B-04

1套

亚龙

主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。

6

分料单元

YL—335B-05

1套

亚龙

主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。

7

可编程控制器

PLC

1套

三菱

见附表一

8

触摸屏1台

昆仑通态

型号：TPC7062KS

9

气源10

电源配电系统1套

亚龙11

电脑推车1张

亚龙12

工具1套附表一 PLC配置：

亚龙YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件

序号

名称

型号/规格/编号

单位

数量

制造商

1

可编程控制器PLC

主机FX1N-40MT

台

1

三菱

2

可编程控制器PLC

主机FX2N-32MR

台

3

三菱

3

可编程控制器PLC

主机FX2N-48MR

台

1

三菱

4

变频器

E740-0.75KW

台

1

三菱

5

特殊功能模块

FX1N-485BD通信板

个

1

三菱

6

特殊功能模块

FX2N-485BD通信板

个

4

三菱

7

特殊功能模块

FX0N-3A模拟量扩展模块

台

1

三菱

8

通讯线

两芯屏蔽线

米

15

三菱

2）器材

根据竞赛需要，赛场提供下列器材。

①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2。

②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2。

③连接气路的气管。

3）选手自带工具

①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。

②电路和元件检查工具：万用表MF47型。

③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。

④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。

3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）

（1）赛场提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置，装置主要配置如下表：

序号

模块名称

主要元件

数量

单位

1

电源模块

单相漏电开关DZ47LE-32 1只，开关电源YL-009 1只，开关电源YL-048 1只，单片机电源插孔 8只，安全插孔 10只，船型开关KCD-104 1只，泰力三插118-519 1只，指示灯AD16 1只

1

块

2

主机模块

集成AT89S52 1块，排针1×40 40只，拨码开关2T兰色或红色 1只，40脚锁紧件绿色 1只，D型接口DB232-9T 1只，ISP下载线接口（10脚） 1只，复位按钮 1只

1

块

3

指令元件模块

钮子开关KNX1×2 8只，轻触开关12×12×4.3 24只，键盘接口 1只，发光二极管φ5 10只，PS/2接口，1个

1

块

4

显示元件模块

发光二极管DIP/φ5红 8只，液晶显示屏TG12864B-01 1块，液晶显示屏LCD1602 1块，数码管共阳 SM410501K 8只，点阵数码管共阳 SZ421288K 8只，排针2.54×20 1只

1

块

5

传感器模块

光藕DIP4/P521-1 16只，传感器插座 4只

1

块

6

继电器模块

HG4231 +12V继电器6只

1

块

7

A/D、D/A模块

集成DIP/ADC0809 1块

集成DIP/DAC0832 1块

集成DIP/74HC4060 1块

1

块

8

交流、直流伺服电机模块

交流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，直流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，可检测速度的光藕各一个。

1

块

9

步进电机、位移装置模块

步进电机1台，位移机构1套

1

块

11

温度传感模块

LM35温度传感器 1只，DS18B20温度传感器 1只，蜂鸣器 1只

1

块

12

扩展模块

集成DIP40/8255 1块，集成DIP20/74LS245 1块13

计算机

CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，双龙ISP下载器，Proteus等软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车

1

台（2）编程软件： keil7.01，万利V3，可用汇编语言或C语言编程。

（3）连接单片机控制装置电气线路必须的导线。

（4）选手自备工具。

①连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、尖嘴钳等。

②电路和元件检查工具：万用表。

③元件器件安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手）等。

④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。

4．制冷与空调设备组装与调试项目（各组别）

竞赛主要设备和器材

（1）赛场提供“天煌教仪”THRHZK-1型现代制冷与空调系统技能实训装置，其主要配置如下表：

THRHZK-1型 现代制冷与空调系统技能实训装置部件和器件组成

序号

名 称

主要部件、器件及规格

数 量

1

实训平台

提供长×宽×高为1500mm×800mm×800mm

铝型材实训平台

1台

2

空调系统模块

包含旋转式压缩机、室内热交换器、室外热交换器、四通换向阀、节流装置、视液镜、空调阀等器件

1套

3

冰箱系统模块

包含活塞式压缩机、钢丝式冷凝器、冷冻室蒸发器、冷藏室蒸发器、节流装置、视液镜、电磁阀、干燥过滤器等器件

1套

4

电源及仪表模块

提供AC220V电源，交流电压表0～250V、交流电流表0～5A、多用插座

1套

5

冰箱电子温控电气控制模块

提供东芝GR-204E电子温度控制模块，可控制直冷式双门电冰箱

1套

6

冰箱智能温控电气控制模块

单片机控制、液晶显示、双温控；具有速冻功能、智能控温

1套

7

空调电气控制模块

提供空调通用控制模块，具有制冷、制热、通风、除湿控制功能

1套

8

专用制冷工具

胀管扩口器、双表修理阀、真空泵、制冷剂、加液管、割管刀、弯管器、便携式焊炬等

1套

（2）选手自带工具

①连接电路的工具：螺丝刀、剥线钳、尖咀钳、斜口钳、剪刀、压线帽钳、电烙铁、烙铁架、焊锡丝、镊子等，不能使用电动螺丝刀和气动螺丝刀。

②设备组装工具：活动扳手 2把、内六角扳手，不能使用电动、气动工具。

③电路和器件检查工具:万用表。

④试题作答工具：圆珠笔或签字笔，HB和B型铅笔，橡皮、三角尺。

⑤测量工具：3m卷尺或软尺。

5．电器安装与维修项目（各组别）

竞赛主要设备和器材

（1）亚龙YL-158G型电工技术实训考核装置

YL-158G型电工技术实训考核装置使用的元件和部件如下表所示：

序号

模块名称

型号

数量

备注

1

触摸屏

TPC7062KS

1台

昆仑通态

2

可编程控制器FX2N-48MT

1台

三菱

3

通讯模块

FX2N-485-BD

1块

三菱专用

4

模拟量转换模块FXON-3A

1块

三菱

5

变频器

FR-E740 0.75KW

1台

三菱

6

PLC下载线

RS-232

1条

三菱

7

触摸屏数据线

USB数据线(一头是T型口的)

1条

2.5米长

8

直流调速器

SK-800AH V10

1台

淄博汉举

9

直流电压表

5135 DC30V

1个

光明电表厂

10

直流电流表

5135 DC200mA

1个

光明电表厂

11

直流电流表

5135 DC3A

1个

光明电表厂

12

交流伺服电机驱动器

MADDT1207003

1套

松下

13

交流伺服电机

MHMD022P1U

1台

松下

14

两相混合式步进电机细分驱动器

SH-20403（3A）

1个

森创

15

步进电机

42BYGH5403

1个

双杰

16

行程开关

LX19-001

若干17

开关电源

YL-017

3个

输出 DC24V

YL-033

1个

输出DC5V 24V

18

时间继电器

ST3P A-A 220V

若干JS7-2A 220V

若干AH2-Y AC220V

若干19

交流接触器

CJX2-09-10 AC 220V

若干20

热过载继电器

JRS1D-25 0.4A

若干21

热继电器座

JRS1D-25 机座

若干22

热继电器

JR36-20 0.5A

若干23

中间继电器

JZ7-44 AC220V

若干24

三相漏电开关

DZ47LE-32 6A

若干25

三相熔断器

RT18-32 3P

若干26

急停开关

LA68D-11ZS

若干27

指示灯（绿）

AD 58B-223D AC 220V

若干28

指示灯（红）

AD 58B-224D AC 220V

若干29

按钮（红）

SB2-EA45 红色

若干30

按钮（绿）

SB2-EA35 绿色

若干31

选择开关

SB2-ED25 2档

若干32

十字开关

HKB-4044/4A 4B

若干33

万能转换开关

LW6D-2/B066

若干34

电位器

WXD3-13 4.7kΩ

1个WH-5 10K

2个36

杆式电阻

100Ω 20W

3个37

警示灯

LTA505/W 1段AC220V 灯架FZ-L-2

1套38

电动机

J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A

1套

双速

J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A

1套

单速带离心开关

J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A

1套

单速

50W DC110V

1套

直流电动机

（2）器材

1)连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2；

2)异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0或1.5mm2；

3)绑扎导线尼龙扎带；

（3）选手自带工具

1） 连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳等；

2） 电路和元件检查工具：万用表；

3）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、多功能绘图模版、直尺等。

四、竞赛规则及注意事项

（一）竞赛规则

1．报名参加电工电子类机电一体化设备组装与调试、电气安装与维修、制冷与空调设备组装与调试三个项目技能大赛的选手需交电工上岗证或职业技能等级证书复印件。

2.参赛选手必须持本人身份证、学生证并携（佩）带参赛证提前30分钟到达比赛现场检录，迟到超过15分钟的选手，不得入场进行比赛。

3.参赛选手应遵守赛场纪律，尊重裁判，服从指挥，爱护竞赛场地的设备和器材。

4.在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。

5.在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时。

（二）注意事项

1．各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会印制的相应证件，着装整齐。

2．各赛场除现场裁判员、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经赛点领导小组允许不得进入赛场。

3．新闻媒体人员进入赛场必须经过赛点领导小组允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。

五、成绩评定

1.竞赛成绩,由现场操作过程的规范和最终完成工作任务的质量两部分组成。其中操作规范成绩依据现场裁判员的赛场纪录，按照现场操作规范评分标准，由现场裁判组集体评定成绩；工作任务的质量依据选手完成工作任务的数和量的评分标准，进行客观评定成绩。

2.参赛选手的最终名次依据成绩排定，当出现成绩相若不能分出先后，取相同名次。

六、申诉与仲裁

1.参赛选手对赛地提供的不符合竞赛规定的设备、实验材料，对有失公正的检测、评判，以及工作人员的违规行为等，均可有序地提出申诉。

2.选手申诉均须通过本代表队领队、指导老师，按照规定时限以书面形式向仲裁委员会（或仲裁组）提出。仲裁委员会要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见通知领队或当事人。

3.仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。

七、其他

1.参赛选手及相关工作人员，由赛点赛务工作小组统一安排食宿，费用自理。

2.本技术文件的最终解释权归大赛组织委员会。

文章到此结束，如果本次分享的电机驱动与运动控制，电机驱动与运动控制实训结果的问题解决了您的问题，那么我们由衷的感到高兴！