hello大家好，我是本站的小编子芊，今天来给大家介绍一下机械手步进电机选型（步进电机选型的详细步骤）的相关知识，希望能解决您的疑问，我们的知识点较多，篇幅较长，还希望您耐心阅读，如果有讲得不对的地方，您也可以向我们反馈，我们及时修正，如果能帮助到您，也请你收藏本站，谢谢您的支持！
机械手是现代工业生产中常用的自动化设备之一，而步进电机则是机械手中常用的驱动器。在选型步进电机时，需要进行一系列的步骤，以确保选择到合适的电机来满足机械手的需求。
确定机械手的工作负载。工作负载是指机械手在工作过程中需要承受的最大力矩或负载。根据具体的应用需求，确定工作负载的大小，这将有助于后续选型步进电机。
确定机械手的运动方式。机械手的运动方式包括平移和旋转两种，平移运动一般需使用直线步进电机，而旋转运动则需要使用角度步进电机。
根据机械手的工作环境，选择合适的步进电机。如果机械手需要在潮湿或者易腐蚀的环境下工作，就需要选择具有防护等级的步进电机，以确保电机的性能和寿命。
根据机械手的运动精度需求，选择合适的步进电机。步进电机的运动精度主要由步距角大小决定，步距角越小，运动精度越高。根据机械手的具体应用，确定合适的步距角范围。
根据机械手的电源供给和控制系统，选择合适的驱动器和控制器。步进电机驱动器负责将电源信号转换为电机能够理解的信号，而控制器则负责控制步进电机的运动。
选型步进电机需要考虑机械手的工作负载、运动方式、工作环境、运动精度需求以及电源供给和控制系统等因素。合理选型步进电机不仅能为机械手提供稳定可靠的驱动力，还能提高机械手的运动精度和效率，从而提高生产效率和质量。
机械手步进电机选型（步进电机选型的详细步骤）
传送站、机械手、步进电机运送三部分配合方法如下：
1、传送站的物料中有工件时，推料气缸运动，将工件推到传送带上，推出后由PLC启动变频器，交流电机运动带动传送带传动；
2、工件在传送带的带动下，依次经过可检测出金属材质的电容传感器，可检测出铁质的电感传感器、可检测出颜色的颜色传感器，工件到达传送带终点后电机停止；
3、机械手运动将工件搬运到货台上，机械手将工件放置到货台后，PLC根据在传送带上的三个传感器检测到得到工件的材质、颜色参数，给步进电机不同的脉冲信号，将工件运送到不同的仓位，并有分拣气缸将工件推送到仓位内，分拣起缸缩回后，货运台返回运行到等待位置。
机械手步进电机选型计算
行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。减速机在国民经济中起到了核心地位和左右，它使用在伺服电机、步进电机和负载之间，通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。减速机类型有很多种，目前市场上常用的减速机有：摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等，其中行星减速机由于精度高，免维护等原因越来越得到广泛的应用，但价钱也比较贵；松文机电现将有关行星齿轮减速机的选型和使用注意事项供大家分享。行星齿轮减速机优点：1）体积小2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分3）高效率，效率在95%以上4）高输出扭矩5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。行星减速机如何选型：1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做行星减速机使用注意事项：1）额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM2）间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能做到3弧分以下3）噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右注：有些客户第一次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
步进电机选型的详细步骤
步进电机选择方法：
1、判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2、判断电机运转速度：
转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格：
如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况：
判断是否需细分，需多少细分。
步进电机转矩的选择注意事项：
1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。
2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。
3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。
参考资料：
百度百科-步进电机
步进电机驱动芯片选型
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。
选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。
转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
机械手用步进电机还是伺服电机
从三者的不同点进行区分。步进电机、伺服电机、普通电机有3点不同：
一、三者的用途不同：
1、步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
2、伺服电机的用途：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
3、普通电机的用途：在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。二、三者的主要作用不同：
1、步进电机的主要作用：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2、伺服电机的主要作用：伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。
3、普通电机的主要作用：主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
三、三者的特点不同：
1、步进电机的特点：可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2、伺服电机的特点：不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
3、普通电机的特点：普通电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
参考资料来源：百度百科-步进电机
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-电机（简介）
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