ESTUN伺服驱动器参数设置，松下A6伺服驱动器参数设置表

编辑：王优 2026-09-17 13:24 浏览：20 次

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1、ESTUN伺服驱动器参数设置，松下A6伺服驱动器参数设置表 2、ESTUN伺服驱动器 3、松下A6伺服驱动器参数设置表 4、台达伺服驱动器参数设置 5、雷赛伺服驱动器参数设置

ESTUN伺服驱动器参数设置，松下A6伺服驱动器参数设置表

一、过载报警A041、伺服电机的配线有误或配线有漏(1)电机U、V、W相线接错(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良2、伺服驱动器与电机的型号不匹配检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大(1)下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机(2)机械磨损较大或卡死，解决机械问题4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开(1)抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路(2)抱闸线圈烧坏二、编码器报警A10 、A111、编码器接头接触不良或没有插检查插头，重新接好2、编码器电缆损坏检查电缆有误损坏3、电机编码器硬件损坏无法修复，需要维修。避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件三、过流报警A121、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路检查配线，进行正确配线四、上电驱动无现实或只显示"bb"电机不运行1、上电驱动无显示接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电2、显示bb电机不运行a、伺服没有使能给伺服使能信号b、驱动没有得电接线错误，驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电

ESTUN伺服驱动器

伺服电动机:

在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出的电机是伺服电动机.

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

以下是生产较好的电机及厂家:

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列

日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、

东芝精机（SM系列）、

大隈铁工所(BL系列）、

三洋电气（BL系列）、

立石电机（S系列）　　

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。　　

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。

松下A6伺服驱动器参数设置表

松下A5A6伺服电机驱动器调试步骤。

对于没有使用X5的调试步骤：（驱动器开环模式）。应用中松下A5驱动器处于位置控制模式，需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤：（默认的不用修改）。

1.更改驱动器的输入模式为脉冲+方向模式：P0.07改为3。

2.根据螺距（设计值）和光栅尺分辨率比值更改马达分辨率。

螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等。假设螺距为10mm，光栅尺分辨率为0.5um,则螺距除以光栅尺分辨率为（10/0.5）x 1000=20000;假设螺距为10mm，光栅尺分辨率为1um,则螺距除以光栅尺分辨率为（10/1）x 1000=10000;计算结果就是要填入的马达分辨率，计算结果写入Pr0.08。

3.根据马达分辨率，螺距，光栅尺分辨率可计算不同的脉冲输入方式（光电或长线）下机台运行的最高速度：假设马达分辨率为20000，螺距为10mm：光电接口下，最高500K输入，也就是500 000，则马达最高转速为500 000/20 000=25转每秒。转换成机台速度就是转速x螺距=25 x 10mm=250mm/S；长线模式下，最高4M输入，也就是4 000 000，则马达最高转速为4000 000/20 000=200转每秒。

转换成机台速度就是200 x 10=2000mm/S。根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样：光电模式（Pr0.05=0，默认，一般使用该模式即可），长线模式（Pr0.05=1）。4.设置好脉冲输入方式和马达分辨率后，就可使用DEMO软件调试机台了。

5.机台运动正常后，如果机台响应慢，则可增加机台的设定刚性，也就是加大Pr0.03的值。注意刚性过大时，机台会振动，需要减小刚性值。

6.可根据需要在DEMO的参数配置中选择各轴的全闭环，然后调整控制器的PID。

7.让机台运行半个小时以上，将Pr0.02的值改为0，关闭自动调整。

B.对于使用X5的调试步骤：（驱动器闭环模式）

（称为光栅尺全闭环模式，此模式下控制器需设为开环，即在DEMO中不选择全闭环）

接线方法：

光电模式（Pr0.05=0，默认，一般使用该模式即可）长线模式（Pr0.05=1）。

需要调整的参数：各参数设置后需要保存，除Pr0.03外，其他的参数修改需要重新上电才有效。

调试步骤：

1.先按照A驱动器开环模式使机台运行正常，注意控制器中不用选择轴的全闭环。

2.设定电机转一圈时光栅尺的计数值。计算方法：马达转一圈相当于机台跑一个螺距的距离，所以用螺距除以光栅尺分辨率可计算出Pr3.25的值。螺距不用很精确，使用设计的值即可，一般为5/10/12/16等。例如螺距为10mm，光栅尺为1um,Pr3.25的值为(10/1)X 1000=10000。将计算出的值设进Pr3.25中，保存并重新上电。

3.设定驱动器全闭环：将Pr0.01设为6，Pr3.27设为0。保存并重新上电。

4.在调试DEMO中以慢速运行机台，由于光栅尺输入方向有可能是错误的，电机会出现飞车报警现象，调试时必须注意安全。如果光栅尺输入方向正确，电机会运行正常。如果光栅尺输入方向错误，驱动器会报警，需要将Pr3.26从0改为1，保存并重新上电。

5.全闭环模式正常后，也需要调整机台刚性Pr0.03的值，再让机台自动运行半小时以上，然后将Pr0.02的值改为0。

6.如果机台自动运行半小时后定位效果不理想，将Pr0.02的值改为0后可以手工修改位置环增益Pr1.00的值。定位慢则增大Pr1.00，过冲则减小Pr1.00。调试好后保存参数。

关于连接器X5引脚排列：定义有凸出一个小段子的为凸面，另一面为凹面。由凹面，上排从左到右为10、8、6、4、2。下排从左到右为9、7、5、3、1。

台达伺服驱动器参数设置

1. 台达伺服设置参数设置

P1-10 设置101，电机在不使能的状态下才可以2. 台达伺服电机参数设置

ASDA_Soft 即可读出设定,没有密码保护的。3. 台达伺服驱动器参数设置使能设置

41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。其它，如：报警输出等根据需要来接。P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。4. 台达伺服参数设置方法

可以设置负数的，在驱动里面找到相应的参数5. 台达伺服参数设定

p0-1参数把0改成1或者把1改成06. 台达伺服需要设置哪些参数

将P2-10设置成0001即可。从右往左数第三位是使能常闭点设置。你可是试试看！7. 台达伺服电机参数怎么设置

1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。8. 台达伺服设置参数设置方法

首先将驱动器切换至SERVO OFF状态，接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）