V90伺服设置参数说明，V90伺服参数报文设置

编辑：南翔 2026-09-17 14:49 浏览：18 次

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1、V90伺服设置参数说明，V90伺服参数报文设置 2、V90伺服驱动器参数设置 3、富士伺服驱动器参数说明 4、V90伺服参数报文设置 5、A6伺服驱动器参数说明

V90伺服设置参数说明，V90伺服参数报文设置

1、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间2、伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。

具体信息见附图。

3、V90驱动器优化

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm

V90伺服驱动器参数设置

1.概述S7-1200 系列PLC 可以通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在V90 驱动器中，实现的方法主要有以下两种：（1）PLC 通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用1 号标准报文，进行速度控制。（2）不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90 使用1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

2.V90 PN 配置要点：（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：（2）配置通信报文为标准报文1：（3）在线连接V90 后，点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1200 项目中配置的相同。注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。

富士伺服驱动器参数说明

在设置里按照操作手册的指引可以自己调整到FA1。

连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。确认伺服放大器的电源配线（L1、L2、L3)·确认伺服电机动力线（U、V、W)、编码器电缆线。

确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作·确认参数4号（旋转方向切换／CCW(逆时针）方向旋转时的相位切换）。

试运行顺序：（1)请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西。

（2)请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1上。

（3)确认「初次通电前的注意事项」后，再通电。

请确认充电用显示灯，请确认触摸面板显示，即可调整自己想要的参数。

V90伺服参数报文设置

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法1，概述

S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，

PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下

两种：

· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，

进行速度控制。

· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控

制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。

2，V90 PN 配置要点

使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：（2）配置通信报文为标准报文 1：（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 地址及设

备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。

注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。3，方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；

（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。

V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：V90 PN 的 GSD 文件，下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。

（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 地址及设

备名称；（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标

准报文 1：（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive

下载链接：

Startdrive 软件 V14.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845

2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编

程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用)，进行速度控制：注意：功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:（6）SINA_SPEED 功能块说明：4，方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络

配置步骤与第 3 章节中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第一

个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以给定电机运行的速度。

（1）V90 的输出地址可从设备视图中查看；在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的

16384 对应 p2000 速度参数值）V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192

（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。

可以通过监控表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。（2）报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示：报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示：

A6伺服驱动器参数说明

驱器电按设置键S进入d01.SPd；按模式键M进入参数设定模式PAr.000通、、左键选择所要修改参数按设置键S进入该参数设定值；应参数设定值修改再按住设置键S约2秒界面自返应参数设定模式PAr.***；返应参数设定模式PAr.***再按模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt；按设置键S进入EEP-模式；再按住向键约5秒显示EEP---逐渐增加直显示rESEt或FiniSh止设置参数写入完毕期待的祺

2022-10-05

松下A6伺服参数设置方法将伺服器开机后，在屏幕上按下S键（设置键），当屏幕上显示d***，**时松开再按M键（模式键），屏幕上显示Prr.***时松开再按S键进入修改模式再通过上下按键来修改数字进入相应的参数设置里修改完成后再长按S键就会保存修改后退出如果不想保存修改直接退出，就直接短按M键即可易贝希要早睡

2022-10-05

电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的本文介绍使用Codesys与松下A6BE软件调试及相关参数的设置。

1.参数设置内容

2.软件基础调试方法和内容

主体：

1.参数设置内容

松下A6BE为总线式伺服，限位开关直接接入驱动器。

1.引脚定义：

7,8引脚作左右极限限位，选择B连接，即为常闭。

10作原点，选择A连接，即为常开。

2.设置

Pr 5.04 设为“1”。