轴向磁通电机定子结构，单定子双转子轴向磁通电机

编辑：南翔 2026-09-16 19:27 浏览：2 次

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1、轴向磁通电机定子结构，单定子双转子轴向磁通电机 2、轴向磁通电机 3、单定子双转子轴向磁通电机 4、轴向磁通电机和径向磁通电机 5、轴向磁通电机优缺点

轴向磁通电机定子结构，单定子双转子轴向磁通电机

定子铁心是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分。它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁心是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成。铁心也是安放绕组的部分，发电机运行时，铁心将受到机械力、热应力及电磁力的综合作用。

基本结构

编辑铁心冲片

1.铁心冲片材料

水轮发电机铁心冲片材料，通常采用硅钢片。硅钢片是一种含碳量很低的薄型钢板。为了得到可行的低磁滞损耗．在特殊控制条件下进行生产。一般纯铁不适用于交变磁场中，主要因为其电阻率小，会引起大的涡流损耗。加入硅元素后，由于硅与铁形成固溶体型合金，因而提高了电阻率。硅钢片就是利用电阻率增加，减少由于厚度方向引起的涡流损耗。涡流损耗是与硅钢片的厚度成比例的，通常铁心用的硅钢片厚度为0.35～0.5mm。

在电机中应用的硅钢片分冷轧和热轧两种。冷轧的硅钢片又分为有取向和无取向两种。有取向硅钢片即是各向异性，当磁通方向与轧制方向平行时，其单位损耗特别低，因此是变压器铁心的一种理想材料，但在发电机内应用时。其范围极其有限。无取向硅钢片即是各向同性，用与各向异性硅钢片类似的方法轧制而成，在轧制质量、电气性能等方面与有取向的硅钢片相比较，具有优越性。在大型水轮发电机的定子铁心冲片上采用各向同性的冷轧硅钢片，已成为普遍的做法。有关发电机使用的硅钢片牌号及性能可参考有关规范或标准。

2.扇形冲片

设计扇形冲片时．每张冲片上的槽数必须为整数，并使片间接缝处不在齿上。为避免相邻扇形冲片边缘搭叠，接缝处应留有0.2～0.25mm的间隙。为防止接缝处槽底错牙损伤绕组绝缘，应将接缝处的槽底直角处冲成30°倒角2mm，见图3.3-20。3.3-20—3.3-21(2张)为了装压扇形冲片，在冲片上开有鸽尾槽或平行四边形槽。

考虑到叠片方便，扇形片鸽尾槽应比鸽尾筋尺寸大1～1.5mm。通常每张扇形片上开有两个鸽尾槽，即每张冲片上有两根鸽尾筋。但有一些电机因选择槽数的原因，也用一个半槽，即每张冲片上只能布置一根半鸽尾筋。设计时，两根鸽尾筋之间的距离控制在350～450mm，如果尺寸太小，在结构布置上会造成一定的困难。大型水轮发电机也有采用每张扇形片上开有三个鸽尾槽，如三峡水电站发电机冲片弦长1069.9mm，每张扇形片上布置三个鸽尾槽。

设计扇形冲片时，首先要考虑其叠装条件，同时必须合理地选择扇形冲片的数目和尺寸以及每片的槽数。每张扇形冲片可选的槽数为6、7、8、9、10、11、12、13。但一般情况下，都选用9、10、11、12等槽数。定子装压时．为了避免扇形冲片的接缝不集中在一处，造成不必要的附加气隙而影响电磁性能，在叠装冲片时需要交错叠装。为了方便叠装，通常采用1/2交错叠装，但并不十分适合。这样交错叠装，由于接缝面的原因使定子轭截面减少了一半，所以在可能的情况下，采用1/3、1/4和1/5的交错叠装方法为宜。

从产生轴电流的角度来看，扇形冲片上、下层之间的交错叠装的数值影响较大，设计时必须加以考虑。扇形冲片叠装时，接缝面的数目(N)将直接影响轴电流的产生。当t0为2p和N的最大公约数时，最适合的情况是为奇数，为偶数时就不利。式中：t0为2p与N的最大公约数。

3.扇形冲片绝缘

由于冲头和冲模之间必须有间隙，在冲剪时模具的刃口处产生剪切和弯曲，因此冲片的一边总是有毛刺，即使在新模具开始使用时也存在，有时冲片的毛刺最大可达0.08mm左右。扇形冲片在除去毛刺后即进行绝缘，即将扇形冲片在涂漆机上涂上一层硅钢片漆，常用牌号有1611号漆，属于A级。F级牌号为133号漆，漆膜厚度在0.015～0.02mm范围内。扇形冲片的绝缘用来限制铁心中的轴向/径向涡流。通风槽片

大、中型水轮发电机大都采用径向通风系统。在定子铁心段必须设计有一定数量的由通风槽片构成的通风沟。通风槽片由扇形冲片、通风槽钢及衬口环组成，见图3.3-21。通风槽片用的扇形冲片材料一般为0.65mm厚的酸洗钢板。酸洗钢板表面要求平整、光滑、不得有氧化皮或其他污迹。通风槽片在点焊通风槽钢时，齿部易产生变形致使碰上定子绕组。通风槽片的槽型需要扩孔，以避免损伤绕组。一般槽型扩孔在直径方向增加2mm，槽宽方向也增加2mm左右。通风槽片在齿部槽楔部分的尺寸，通常依据比例图来选取，倒角也为60°，选取尺寸的原则是通风槽片在槽口部分不碰槽楔。

通风槽钢是形成定子通风沟的主要零件。采用的通风槽钢高度规格有4mm、6mm、8mm和10mm四种，材料有普通Q235钢和非磁性钢两种。通风槽钢表面要求光滑，没有纵向擦伤、裂缝、毛刺和其他外部缺陷；钢条必须平直，无论是侧面或水平面都不允许有波浪形弯曲；钢条上不允许有氧化膜妨碍点焊；每米长度内钢条绕纵轴扭转角度不允许大于5°。

过去中、小型水轮发电机通风槽钢常用的材料为低碳钢。在大、中型水轮发电机中，特别是内冷发电机，电磁负荷值越来越高，端部漏磁通和电枢电流在绕组边中产生的漏磁通，使通风槽钢中存在着相当大的漏磁通。尤其是当齿部的磁通密度很高(B0>1.5T)时．在冲片齿部的通风槽钢对磁通形成相当大的分支路，造成通风槽钢内损耗增加和发热。采用非磁性的合金钢作为通风槽钢，对减少损耗将起到很大的作用。一些电磁负荷较高的水轮发电机，都采用非磁性的合金钢作为通风槽钢。为了降低成本，非磁性通风槽钢可只用于齿部。因为铁心轭部的漏磁通是很小的，可以采用普通的通风槽钢。

通风槽钢和衬口环现都采用点焊的方法固定于扇形冲片上，点焊间距一般在50～60mm为宜。为了减小风阻，靠近齿部通风槽钢应弯成内径为R14的圆弧。注意焊通风槽钢时的槽钢弯头不能伸出冲片，以免损伤绕组。衬口环位于扇形冲片的鸽尾槽处，点焊3点。衬口环的形状，见图3.3-21。点焊通风槽钢和衬口环后，在通风槽钢表面喷铁红醇酸底漆和浅灰色硝基内用磁漆各一层，或按工厂的专门规范喷漆。

轴向磁通电机

不是一样的。电磁耦合电机和轴向磁通电机都是两种不同的电机结构。

电磁耦合电机是一种磁耦合式电机，其工作原理是通过磁耦合来产生转矩。它由两部分组成：驱动端和被驱动端。驱动端是线圈，通过电流驱动；被驱动端是转子，因磁链接产生转动。

轴向磁通电机是一种在轴向上产生磁通的电机，它的特点是轴向有一定的磁通，并且磁路中有一定的电感。该电机的工作原理是通过电感和磁通产生电动势，从而使轴向磁通的转子产生转动。

单定子双转子轴向磁通电机

第二章直流电机(DC machine)本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法从应用角度分析直流电动机的工作特性和直流发电机的运行特性2.1 直流电机的工作原理及结构(basic operation principle and structure of DC machine)一、直流电机的工作原理(basic operation principle)1. 直流电动机：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来，f=BiL 。在直流电动机中，线圈中的电流是交变的，但产生的电磁转矩方向是恒定的。把电刷A 、B 接到直流电源上，电刷A 接正极，电刷B 接负极。此时电枢线圈中将有电流流过。如图1。在磁场作用下，N 极性下导体ab 受力方向从右向左，S 极下导体cd 受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。图1 图2当电枢旋转到图2所示位置时, 原N 极性下导体ab 转到S 极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd 转到N 极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。2. 直流发电机：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；原理：导体切割磁力线产生感应电动势，e=BLV；原动机驱动电机转子逆时针旋转，如图3。图3 图4转过1800后如图4。导体ab 在S 极下，a 点低电位，b 点高电位；导体cd 在N 极下，c 点低电位，d 点高电位；电刷A 极性仍为正，电刷B 极性仍为负。和电刷A 接触的导体总是位于N 极下，和电刷B 接触的导体总是位于S 极下。电刷A 的极性总是正的，电刷B 的极性总是负的，在电刷 A、B 两端可获得直流电动势。线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。3. 直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。二、直流电机的结构(basic structure)1. 定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； 2. 转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴。 3. 气隙**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场, 使电枢绕祖在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.电枢绕组是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。直流电机的主要结构定子主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢铁心电枢绕组换向器转轴轴承转子2.2直流电机的铭牌数据(type and rated values)1. 型号：机座号第二次改型设计直流2. 额定值①额定功率：额定条件下电机所能提供的功率。发电机P N ：指电刷间输出的额定电功率；电动机P N ：指轴上输出的机械功率。②额定电压：U N ；在额定工况下，电机出线端的平均电压。发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。③额定电流：I N ；在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流。 ④额定转速：n N ；在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速。 ⑤额定值之间的关系：发电机：额定容量P N = UN IN ；电动机：额定功率P N = UN I N ηN 。⑥额定励磁电压：U F n ；额定励磁电流：I f N ；对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流。励磁方式：指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式。电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。2.3 直流电机的绕组(introduction of armature winding)说明电枢绕组的绕法及基本概念。电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。电枢绕组须满足以下要求：● 在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料，● 并且要结构简单、运行可靠等。一、简单绕组1. 直流电枢绕组基本知识元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用τ 表示。τ=πD 2p也可用槽数表示，τ=Z 2p（槽），式中Z 为电枢总槽数。元件节距y 1（第一节距）：元件两条边的距离，以槽数计，总是整数。换向器节距y k ：通常用换向片数K 来表示。叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。2. 举例 P25-26 图2-12 、图2-131) 原理图 2)展开图 3)元件连接顺序表二、绕组的基本形式 1. 单叠绕组元件依次相连，元件的出线端接到相邻的换向片上， yk =1，第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，它放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。单叠绕组的特点：（1）元件的两个出线端联接于相邻两个换向片上。（2）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与并联支路数相同。（3）整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无“环流”。（4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。（5）正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压。（6）由正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和。 2. 单波绕组两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所在边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。单波绕组的特点：1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数；4）电枢电动势等于支路感应电动势； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。相同元件数时，叠绕组并联支路数多，每条支路里串联元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。对于单波绕组，支路对数永远等于1，每条支路里所包含的元件数较多，所以这种绕组适应于较高电压、较小电流的电机。至于大容量的电机，可以采用混合绕组。2.4直流电机的励磁方式及磁场(exciting methods and magnetic field) 一、直流电机的励磁方式(exciting methods) 1. 定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式； 2. 分类：分为：他励式、并励式、串励式和复励式。1）他励式：励磁电流由其他直流电源单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立。 2）自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式的不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式：（1）串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联，满足：I =I a =I f （2）并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联，满足：U f =U a I =I a -I f 他励：励磁电流较稳定；并励：励磁电流随电枢端电压而变；串励：励磁电流随负载而变，由于励磁电流大，励磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复励：以并励绕组为主，以串励绕组为辅。**说明：为了减小体积，小型直流电机采用永磁式。他励：以电动机为例。自励：以发电机为例。二、直流电机的空载磁场（magnetic field with no-load）空载：发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械负载，即电枢电流为零的状态。这时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，又称励磁磁场。主磁通：经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通Φ0。漏磁通：仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩，称为漏磁通Φσ。特点：1）由同一个磁动势所产生2）所走的路径不同，导致它们对应磁路上所产生的磁场的分布规律不同，气隙磁场的大小和分布直接关系到电机的运行性能。漏磁通磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路漏磁路主磁通磁力线由N 极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S 极，再经定子铁轭回到N 极主磁路直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机Φ0气隙中需要有一定量的每极磁通Φ0 ，空载时，气隙磁通Φ0与空载磁动势F f 0或空载励磁电ΦN流I f 0的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通ΦN 设定在图中A 点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。三、直流电机负载时的磁场及电枢反应（magnetic field with load and armature reaction ） 1. 概述空载：气隙中磁场仅由主磁场的励磁磁动势产生（F f =Nf I f ）负载：负载时的气隙磁场F f +电枢磁动势fN f 0N电枢反应定义：电枢磁动势对励磁磁动势的作用使气隙中的磁场发生变化。 2. 主磁场：以主磁极的轴线对称分布Φσ：只增加磁路饱和作用几何中性线：两相邻主磁极的轴线对称分布，此处B=0； If→F f →Φ0物理中性线：B=0处的直线位置3. 电枢反应：当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 1) 使气隙磁场发生畸变空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线α 角，磁通密度的曲线与空载时不同。2) 对主磁场起去磁作用磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为去磁性质。2.5 电枢电动势和电磁转矩(electromotive force and electromagnetic torque)一. 电枢电动势：电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。一个磁极极距范围内，平均磁密用B av 表示，极距为τ，电枢的轴向有效长度为l ，每极磁通为Ф，则B av =Φτl。一根导体的平均电动势为：e av =B av lv 又因为：v =2p τn 60，所以：e av =2p Φn因为一条支路里的串联总导体数是，电枢电动势为：E a ==pN 60a60N。2a（N 为电枢总导体数，N =2SN y ），于N 2ae av =N 2a2p Φn 60pN 60aΦn =C e Φn式中，C e =是一个常数，称为电动势常数。二. 电磁转矩：如果电动势和发电机相关，电磁转矩和电动机可以联系在一起，求解电磁转矩的过程和求解电动势类似。1）先求一个导体的平均电磁力：f av =B av l i a ；2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均转矩：T x =f av 3）电机总的电磁转矩则为：T =B av l =pN 2πaD 2；I a 2aND 2=Φl τlI a 2aN2p τ2πpN 2πaΦI a =C T ΦI a式中：C T =是一个常数，称为转矩常数，I a =2ai a 是电枢总电流。电磁转矩的大小正比与每极磁通和电枢电流。C e ，C T对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一C T C e=602π=9.55固定的关系：或C T =9.55C e 。三、直流电机的电磁功率：P M =E a I a =C e ΦnI a ==pN 2πaΦI a Ω=T ΩpN 60aΦ60Ω2πI a直流发电机和直流电动机的电枢电动势和电磁转矩的比较：2.6 直流电机的运行原理(operation principle of DC machine)一、直流电机的基本方程(basic equation of DC machine) 1. 电动势平衡方程(electromotive force balance equation)E a =U ±I a R a ±2U b式中：R a ：电枢回路总电阻；U =I f (r f +r Ω) =I f R f E a =C e Φn2U b：正、负电刷电压降，一般为0.6～2伏；发电机：取“+”；电动机：取“-”；忽略电刷压降，则E a=U ±I a R a**发电机：E a >U ；电动机：E aaI aE II发电机电动机2. 转矩平衡方程(torque balance equation)T em =C T ΦI a1. 发电机：T em =T 1-T 0 2. 电动机：T em =T 2+T 03. 直流电机的功率平衡方程(power balance equation) 1) 电动机电能→机械能电动机：P em =P 1-p Cua -p Cuf -p bP 2=P em -p 0=P 1-∑p2) 发电机机械能→电能P1 (机)发电机：P em =P 1-p 0P =P em -p Cua -p Cuf -p b =P 1-∑p2 电机效率：η=P 2P 1=1-∑pP +∑2p∑p =p cuf +p cua +p Fe +p m +p ad二、直流电动机的工作特性(operation characteristics of DC motor) 直流电动机的基本方程E a =C e ΦnU =E a +I a R a +2U b ≈E a +I a R aE aT em =C T ΦI aT em =T 2+T 0P em =P 1-p C ua =T em Ω=E a I aP 2=P em -p 0=P em -(p m ec +p Fe +p ad )定义：直流电动机的工作特性，是指在U=UN ，I f =I fN 时, 转速n 、电磁转矩T em 和效率η随输出功率P 2 而变化的关系。实际运行时, 电枢电流I a 可直接测量, I a 和P 2 成正比, 变化趋势大致相同。故可将工作特性表示为n 、T em 、η=f （I a ）。直流电动机的工作特性因励磁方式不同, 差别很大。须分别讨论。 1. 他励（并励）直流电动机的工作特性 1) 转速特性定义：当U =U N 、I f =I fN 时，n =f (I a ) 由方程式可得n =UNC e C T Φ忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化如图所示。C e Φ-R a C e ΦI an =U C e Φ-R a2T em =n 0-βT em若忽略电枢反应，Φ=C ，则为一直线；**说明：①n0为理想空载转速；②β大，机械特性硬；β小，机械特性软。 2) 转矩特性定义：当U =U N 、I f =I fN 时，T em =f (I a ) 转矩表达式T em =C T ΦN I a考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 3) 效率特性定义：当U =U N 、I f =I fN 时，η=f (I a ) 由方程式可得η=P 1-∑PP 1=1-P 0+R a I a U N I a2损耗分析:结论:空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。如上图所示。2. 串励直流电动机的工作特性：由于串励电动机的励磁绕组与电枢串联，所以励磁电流就是电枢电流，即它是随负载的变化而变化的。其工作特性与他（并）励直流电动机的工作特性有所不同。当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即：Φ=k f I f =k f I a 。 n ηa 1）转速特性：n =U N C e Φ-R a I a C e Φ=U N k f C e I a-R a +R f k f C e2）转矩特性：T em =C T ΦI a =k f C T I a 2当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。曲线如图所示。串励电动机有较大的起动转矩与过载能力。当生产机械过载时，电动机的转速自动下降，其输出功率变化不大，使电机不致因负载过重而损坏。当负载减轻时，转速又自动上升。电力机车、电车等一类牵引机械大都采用串励电动机拖动。3. 复励直流电动机的工作特性：复励电动机通常接成积复励，它的工作特性介乎并励与串励电动机的特性之间。如果并励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近并励电动机；如果串励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近串励电动机。因为有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险，复励电动机的转速特性如图所示。1.并 2.积复 3.串三、直流发电机的特性(characteristics of DC generator) 直流发电机的励磁方式:他励、并励、复励。+I =I aGU -I直流发电机的特性：（1）负载特性当n=常数且I=常数时，U=f (If ) 的关系，其中当I=0时的特性U 0=f (If ) 称为发电机的空载特性。（2）外特性当n=常数且I f =常数或R f =常数时，U=f (I )的关系（3）调节特性当n=常数且U=常数时，I f =f (I ) 的关系。（4）效率曲线（一）空载运行1.他励发电机的空载特性空载时，U =E a 。由于 E a =C e Φn ，因此空载特性实质上就是E a =f (I f ) 。由于E a 正比于Φ，所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。直流发电机的空载特性是非线性的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。空载特性与励磁方式无关。2. 并励直流发电机的自励建压(build up voltage of shunt excitation DC generator)并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路励磁电阻电压Uf=ifRfUU1）自励条件：①电机的磁路必须有剩磁；②电机的转向及励磁绕组与电枢绕组的连接必须正确，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致。③电机的励磁磁路具有饱和特性；④励磁回路的电阻应小于与电机运行转速相对应的临界电阻。 2）励磁回路方程： 3）说明：① ②R f >R CrE 0=U 0=i f R f +L fUfdifdt 磁化曲线；=(i f )=i f R f励磁电阻电压；Uf（磁化曲线与的交点），无固定交点，空载电压不能稳定在某一值上；R f时，E 0=固定值；③转速低时，空载特性下降，R Cr ↓→要求在额定转速下自励建压。（二）负载运行运行特性(operation characteristics)U (E ) =f (I f )1）空载特性：当n =n N ，I =0时，00；磁化曲线 I =C 2）外特性：当n =n N ，f 时，U =f (I ) ；1．直流发电机的外特性：外特性曲线。电流增大时，端电压下降，其原因有两个：⑴负载增大时，电枢反应的去磁作用增强，使每极磁通量减小，从而使电枢电动势减小；⑵电枢回路电阻上的压降随电流增大而增大，从而使端电压下降。U0 U1—他励发电机外特性；2—并励发电机外特性；并励方式下，端电压下降的更快一些：负载增大时，电枢反应的去磁作用增强，使每极磁通量减小，这样不仅影响了电枢电动势，使端电压下降，同时端电压的下降进一步影响励磁电流使之减小，导致电枢电动势双重减小，并励下降的更快一些。**解释：为什么并励比他励发电机的外特性下降得多？原因：一是电枢反应的去磁作用；二是电枢回路总电阻和电刷电阻引起的压降。并励、复励、串励三种励磁方式下外特性的比较。U =U 0-U UNN100%2. 电压变化率：；他励：一般为（5～10）%恒压源并励：一般为20%以上；I =f (I )3. 调整特性：当n =n N ，U =C 时，f ；1—他励发电机调整特性；2—并励发电机调整特性；2.7直流电机的换向(commutation)一、换向过程(commutation process) 1. 换向定义：从+ia 到-i a 的过程； 2. 换向周期：T k ，几毫秒；3. 换向原因：电磁、机械、电化学和电热二、换向元件中的电动势(emf)主要分析电磁原因：换向过程中换向元件的电动势不为零。1. 电抗电动势e r换向元件中，在电流变化时，出现由自感与互感作用所引起的感应电动势，这个电动势称为电抗电动势。从+ia 到-i a →e r =-Ldi dt方向：由楞次定律知，阻碍换向，与换向前相同；2. 电枢反应电动势e a虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁密等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势。由于电枢反应影响e a =BLv≠0物理中性线偏移几何中性线B≠0由于电枢反应影响e=BLv≠0方向：对换向起阻碍作用，与换向前同，其大小与电机的转速及负载大小有关。三、改善换向的方法(methods) 1. 换向的不良后果：产生火花；产生火花的电磁原因：在换向元件中存在着两个方向相同的电动势e a +e r ，因此在换向元件中，会产生附加的换向电流i K 。由i K 所建立的电磁能量ik 2L r 要释放出来。当这部分能量21足够大时，将以火花的形式从刷边放出。此外还有机械及电化学方面的原因。火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。火花等级：2. 改善换向的方法从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，就可以有效地改善换向。 ①装设换向磁极； ②增加换向回路的电阻；③电刷移到气隙磁场的物理中性线附近。 ④补偿绕组作业：2-1，2-6，2-15，2-16，2-17，2-18，2-19，2-21