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直流电机是一种常见的电动机，可通过改变电流方向和大小来实现正反转。下面将介绍直流电机的正反转原理图并进行讲解。
直流电机的正反转原理图如下所示：
```
+-----+ +-------+ +------+
| | | Field | | Arm |
| | | Coil | |ature |
| + | +-------+ +------+
| v | | |
| o ←-|---+ | |
| l | | | |
| t ←-|---+ | |
| a | | | |
| g ←-|---+ +---------+
| e |
| |
+-----+
```
在正转时，电流从正极开始流入电机，经过电机的臂ature线圈（Armature Coil），然后流至电机的磁场线圈（Field Coil）。臂ature线圈由电流激励产生的磁场与磁场线圈的磁场相互作用，使得电机产生正向转矩，从而实现正转。
在反转时，电流方向相反，从负极开始流入电机，经过臂ature线圈，然后流至磁场线圈。此时，磁场方向与正转时相反，导致电机产生反向转矩，从而实现反转。
在直流电机中，正反转的关键是改变电流的方向。这可以通过开关、继电器或者控制电路来实现。通常，使用H桥电路作为控制电路，可以方便地实现电流方向的切换。
直流电机的正反转原理图和讲解如上所示。通过改变电流的方向，可以改变电机的转向。这需要借助开关或控制电路来实现。直流电机的正反转是电流方向改变所产生的磁场变化所导致的。掌握了正反转原理，我们可以根据需要灵活地控制直流电机的运转方向。
直流电机正反转原理图，直流电机正反转原理图讲解
并励直流电动机正、反转控制电路原理图如图所示：当合上电源总开关QS时，断电延时时间继电器KT通电闭合，欠电流继电器KA通电闭合。按下直流电动机正转启动按钮SB1，接触器KM1通电闭合，断电延时时间继电器KT断电开始计时，直流电动机M串电阻R启动运转。经过一定时间，时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器KM3线圈电源，接触器KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机M全压全速正转运行。同理，按下直流电动机M反转启动按钮SB2，接触器KM2通电闭合，断电延时时间继电器KT断电开始计时，直流电动机M串电阻R启动运转。经过一定时间，时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器KM3线圈电源，接触器KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机M全压全速反转运行。直流电动机M在运行中，如果励磁线圈WE中的励磁电流不够，欠电流继电器KA将欠电流释放，其1号线与3号线间的常开触点断开，直流电动机M停止运行。
直流电机正反转原理图讲解
电路图上右边2个pnp三极管的射极应该接+电源，下边2个npn三极管的射极接地。
单片机输出口P00 P01输出同步反相信号如(1,1) (0,1) ，(0,0)是不允许情况。
(1,1)电机处於待机状态。
(0,1)左下npn三极管导通继而令右上pnp三极管同时导通，电机两端右正左负转动。
(1,0)右下npn三极管导通继而令左上pnp三极管同时导通，电机两端左正右负转动。
直流电机正反转控制
伺服电机控制正反转有两种方式：
1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)
2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料来源：百度百科--伺服电机
直流电机反转如何调成正转
只要改变旋转磁场的方向，就能改变电动机的旋转方向。三相电动机只要改变相序，就能改变旋转磁场的方向，从而也改变了三相电动机的正、反转。而单相电动机是通过分相元件、电容或线圈本身的电阻。将单相分为相差小于90°的两相电。主绕组代表一相电，副绕组代表另一相电。单相电动机实质是‘二相电动机。
要想改变单相电动机的转向，只能改变主、副绕组的连接形式，将主绕组头尾对调，或将副绕组的头尾对调，即可改变单相电动机的旋转方向，由于主绕组的电流比副绕组的电流大得多，所以一般采用改变副绕组的接线来改变单相电动机的旋转方向。
直流电机正反转怎么接线
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。改变直流电动机转动方向的方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转； 二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。
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