单片机小型直流电机调速器（12V直流电机调速器制作）

编辑：马箫 2026-09-17 13:00 浏览：9 次

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1、单片机小型直流电机调速器（12V直流电机调速器制作） 2、220V直流电机调速器 3、大功率直流电机调速器 4、24伏直流电机调速器 5、12V直流电机调速器制作

单片机小型直流电机调速器（12V直流电机调速器制作）

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序#include "reg52.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)sbit xiaoshudian=P0^7;sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义sbit wei2=P2^5;sbit wei3=P2^6;sbit wei4=P2^7;sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端sbit motor = P1^0; //电机控制sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数uint num=0; //num相当于占空比调节的精度uchar speed[3]; //四位速度值存储float bianhuasudu; //当前速度（理论计算值）float reallyspeed; //实际测得的速度float vv_min=0.0;vv_max=250.0;float vi_Ref=60.0; //给定值float vi_PreError,vi_PreDerror;uint pwm=100; //相当于占空比标志变量int sample_time=0; //采样标志float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数void delay (uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for (y=20;y>0;y--);}void time_init(){ET1=1; //允许定时器T1中断ET0=1; //允许定时器T0中断TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时TL1 = (65536-100)%6;TR0 = 1; //开定时器TR1 = 1;IP=0X08; //定时器1为高优级EA=1; //开总中断}void keyscan(){float j;if(s1_jiasu==0) //加速{delay(20);if(s1_jiasu==0)vi_Ref+=10;j=vi_Ref;}while(s1_jiasu==0);if(s2_jiansu==0) //减速{delay(20);if(s2_jiansu==0)vi_Ref-=10;j=vi_Ref;}while(s2_jiansu==0);if(s3_jiting==0){delay(20);motor=0;P1=0X00;P3=0X00;P0=0x00;}while(s3_jiting==0);}float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack){register float error1,d_error,dd_error;error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率vi_PreError=error1; //存储当前偏差vi_PreDerror=d_error;bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);return (bianhuasudu);}void v_Display(){uint sudu;sudu=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型speed[3]=sudu/1000; //百位speed[2]=(sudu00)/100; //十位speed[1]=(sudu0)/10; //个位speed[0]=sudu; //小数点后一位wei1=0; //第一位打开P0=table[speed[3]];delay(5);wei1=1; //第一位关闭wei2=0;P0=table[speed[2]];delay(5);wei2=1;wei3=0;P0=table[speed[1]];xiaoshudian=1;delay(5);wei3=1;wei4=0;P0=table[speed[0]];delay(5);wei4=1;}void BEEP(){if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed{beep=~beep;delay(4);}}void main(){time_init();motor=0;while(1){v_Display();BEEP();}if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果{delay(20);motor=0;P1=0X00;P3=0X00;P0=0x00;}while(s3_jiting==0);}void timer0() interrupt 1{}void timer1() interrupt 3{TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时TL1 = (65536-100)%6;sample_time++;if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s{TR0=0; //关闭定时器0sample_time=0;pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数keyscan(); //扫描按键reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);if(pwmif(pwm>100)pwm=100;TH0=TL0=0;TR0=1; //开启定时器0}num++;if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比{motor=0;}if(num==100) //100相当于占空比调节的精度{num=0;motor=1;}}

220V直流电机调速器

要确定需要多大功率的电机调速器，需要考虑电机的额定功率和额定电流。电机调速器的额定功率应该比电机的额定功率稍微大一些，以确保电机调速器可以正常运行并具备一定的过载能力。

还需要考虑电机的额定电流以及调速器的额定电流，这两者的最大值应该相等或者在调速器的电流范围内。在选择电机调速器时，需要对电机的额定功率和额定电流进行了解，然后选型时选择一个适当的电机调速器。

大功率直流电机调速器

直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。适用场合

下列场合需要使用直流调速器：

1.需要较宽的调速范围；

2.需要较快的动态响应过程；

3.加、减速时需要自动平滑的过度过程；

4.需要低速运转时力矩大；

5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。

以上五点也是直流调速器的应用特点。

应用范围

数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接收系统等。

24伏直流电机调速器

自身问题。24v直流电机转速变慢是电机是自身问题，阻抗、电感、不顺畅且控制电路的问题。都是此调速器的缺点导致此调速器低速降低了功率。调速器（governor）是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。