扭矩测量的简单办法（舵机的扭矩和力矩）

编辑：锦路 2026-09-17 19:31 浏览：22 次

目录一览：

1、扭矩测量的简单办法（舵机的扭矩和力矩） 2、扭矩测量仪的基本原理 3、舵机的扭矩和力矩 4、测量弧度最简单的办法 5、电机转子充磁最简单办法

扭矩测量的简单办法（舵机的扭矩和力矩）

扭矩最简单的解释是：使物体发生转动的一种特殊的力矩。

发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位。由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力。

越大；对于货车而言，扭矩越大，车拉的重量越大。车子的扭矩越大就越好，在行驶的时候也是在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。在开车的时候就会感觉车子随心所欲，想加速就可加速，“贴背感”很好。扭矩是评价一款车性能的主要参数之一。评价一款车有一个重要数据，就是该车在0－100公里/小时的加速时间。而这个加速时间就取决于汽车发动机的扭矩。

扭矩测量仪的基本原理

1扭矩传感器。

2如果伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。

3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩。

4理论上可以测量电机电流，获取矢量电流计算出当前扭矩。

舵机的扭矩和力矩

舵机我比较熟悉，所以解释一下转舵扭矩吧：液压舵机通过舵柄来转动舵杆，从而转动舵叶来实现船舶航向的改变，转舵扭矩是舵机的最主要参数，表示驱动舵杆所需要的力矩，对于液压舵机而言：

转舵扭矩=P*R*S,P-系统压力；S-柱塞缸截面积；R-舵柄半径

测量弧度最简单的办法

如下图所示：

1.已知弧线（橙色线条）。先做辅助线，连接弧长两端AB，找出AB线段的中点C，然后过C点做AB的中线与圆弧相较于D点。大致找出圆心O的位置，连接OA、OB（注意：O点的位置不准确也没有关系，我们只需要计算出正确的数值即可，画图只是起辅助作用），延长线段DC会与OA、OB相交于0点；

2.用尺子测出CB的长度【假设CB=a=3】和CD的长度【假设CD=b=1】；

3.在直角三角形COB中利用勾股定理R^2=a^2+（R-b）^2，代入a和b的数值：R^2=3^2+（R-1）^2，求出R的数值R=5。4.利用反正弦函数可以求出∠C0B的度数，a=3，R=5，则sin∠COB=CB/OB=a/R=3/5=0.6，用多功能计算器或者网络在线计算器就可以求出角度∠COB=36.87度，然后∠COB的度数乘以2就是圆弧的角度73.74度。下图为网络计算器的计算过程，输入正弦值0.6，点击计算即可。备注：求解R的过程用到的方程为【R^2=a^2+（R-b）^2】，这是一个一元二次方程，如果嫌求根公式计算起来麻烦的话，也可以用测量的方法计算R。具体步骤如下图所示：

1.过圆弧的端点A、B做这条圆弧的切线（图中绿色线条）；

2.过切点做这两条切线的垂线（图中蓝色线条）；

3.两条垂线相交的点就是圆心0了，直接测量OA或者OB的长度就可以得到半径的数值；以上抛砖引玉，您有更多解法可以在评论区分享，我们一起探讨一下吧。