信捷伺服电机（信捷伺服电机驱动器说明书）

编辑：南琪 2026-09-17 07:21 浏览：22 次

目录一览：

1、信捷伺服电机（信捷伺服电机驱动器说明书） 2、信捷伺服电机驱动器说明书 3、信捷伺服电机参数 4、信捷伺服电机电子齿轮比设置 5、信捷伺服电机型号说明

信捷伺服电机（信捷伺服电机驱动器说明书）

两者不可做比较。

1、东菱伺服电机驱动器可完全代替：松下，安川，三菱，富士，三洋，多摩川，欧姆龙，尼得科，施耐德，西门子，ABB，台达，东元，士林，汇川等。

2、信捷伺服电机在稳定性方面是做的不错的，大量投入使用的产品证明其极少出现稳定性故障。

信捷伺服电机驱动器说明书

YFH, 2022年8月22日 yfh0428@qq.com文章目录

信捷伺服驱动器调试记录

一、测试运行

二、通信设定

2.1 通信参数

2.2 联通测试

三、系统设定

3.1 控制模式设定

3.2 驱动器使能

3.3 内部位置控制

3.3.1 控制思路

3.3.2 具体实施

以下未随手记，无用驱动器型号: DS5F-21P5-PTA

一、测试运行

按照手册连接驱动器与电机之间的编码器线缆和动力线缆。为验证线缆连接的正确性，需要进行简单测试运行。方法如下选择功能菜单F1-01长按ENTER键，进入OPEN短按ENTER键，进入OPEN—按DEC键或者INC键，是电机进行正反转若电机无抖动或驱动器报警、运行平稳，则表示线缆连接正常二、通信设定

拟采用通信方式对伺服进行系列操作，故首先进行通信线缆连接。驱动器上有CN0接口，可接入脉冲、IO、RS485等。调试阶段暂时使用CN3（RS232）端口进行调试。2.1 通信参数

驱动器的P7-10、P7-11两个参数决定了RS232的通信参数。P7-10 = 站号；默认情况下 P7-10 = 1；P7-11=串口通信参数；默认情况下P7-11=0x2206查阅手册P82得知：此驱动器站号为1、波特率19200、停止位1位、校验方式为偶校验（EVEN）。2.2 联通测试

打开串口调试助手UartAssist，按照1.1的参数设定串口，数据位=8，打开串口；打开右侧Modbus指令选项栏，协议类型设定为Modbus-RTU，ID号=1，功能号=03度保持寄存器，寄存器地址设定为0x070B（参数P7-11的Modbus通信地址），读取数据长度=1，点击发送，收到的数据为：

010302220620 E 6 01 03 02 22 06 20 E6

010302220620E6可见，读回的数据为2206，与存储值一致，通信测试成功！三、系统设定

3.1 控制模式设定

设定P0-01=05内部位置模式，即PR模式3.2 驱动器使能

设定驱动器参数P0-03=2软件使能，然后设定F1-05的参数值可以控制是否使能：F1-05=0 ；取消使能

F1-05=1；电机使能

查阅手册附录1，得知F1-05的通信地址为0x2105，利用MODBUS指令进行使能控制，报文如下：电机使能报文：01 06 21 05 00 01 52 37取消使能报文：01 06 21 05 00 00 93 F7经测试，功能正常。3.3 内部位置控制

3.3.1 控制思路纯粹同通信方式控制电机走固定位置，需要设定行走距离、行走速度、加减速时间即调整时间等参数。驱动器内部可以设定35组参数，可以选择其中之一运行。设定方法如下：参数含义默认值单位设定范围修改生效

P4-10+(n-1)*7 脉冲数低位 0 1脉冲 -9999～9999 bb 即时

P4-11+(n-1)*7 脉冲数高位 0 10000脉冲 -32767～32768 bb 即时

P4-12+(n-1)*7 转速 0 0.1rpm 0～65535 bb 即时

P4-13+(n-1)*7 梯形加速时间 0 ms 0～65535 bb 即时

P4-14+(n-1)*7 梯形减速时间 0 ms 0～65535 bb 即时

P4-15+(n-1)*7 保留参数 - - - 即时

P4-16+(n-1)*7 调整时间 0 ms 0～65535 bb 即时

注：① 设定脉冲数=脉冲数（高位）×10000+脉冲数（低位）；转 1 圈的脉冲数受电子齿轮比或每圈脉冲数的参数影响；② P4-10+（n-1）*7 公式中的 n 为内部位置的段号，范围为 1～35；第 1～12 段参数可通过面板设置，第 13～35 段需要通过通信（RS232 或 RS485）写入参数；③ 若其中某一段的速度被设置为零，在运行时，将会跳过该段，执行下一段；④ 在相对定位模式下，若某一段的速度设置不为 0，但是脉冲数设置为 0，那么在执行时，该段电机不运转，但是该段所确定等待模式依然有效，即仍然要等调整时间到以后才执行下一段。⑤ 在绝对定位模式下，若某一段的速度设置不为 0，但是脉冲数设置为 0，那么在执行到该段时，电机将以该段所设定的速度回到参考原点。⑥ 在绝对定位模式下，若连续两段的速度设置均不为零，且脉冲数设置相同，那么这两段中的后一段电机不运转，但是该段所确定的等待模式有效可以设定前进参数组和后退参数组两组参数，然后通过参数F2-09选择执行的哪一组动作，F2-09的含义如表所示。参数含义默认值单位设定范围修改生效

F2-09 通信选择段号 0 - 0～35 随时即时F2-09的MODBUS通信地址==0x2209 驱动器处于 RUN 状态下，先设定 F2-09=0，再设定运行的段号，则电机运行该段。例如：现在要执行第二段位置，先设置 F2-09=0，再设置 F2-09=02 即可。3.3.2 具体实施

进行基本的一些参数设定，使得驱动器按照预定思路工作，设定表如下：参数含义设定值含义

P0-01 控制方式选择 5 内部位置模式

P4-03 内部位置给定模式 0130 不等待定位完成、通信设定段号、相对定位、

P4-04 有效段数 2 两组数据有效

P4-10 第1组脉冲数低位 5000

P4-11 第1组脉冲数高位 0004 4*10000+5000 = 45000脉冲，正转

P4-12 第1组转速 400 400*0.1=40rpm

P4-17 第2组脉冲数低位 5000

P4-18 第2组脉冲数高位 -00008 -8*10000+5000 = -75000脉冲，反转

P4-19 第2组转速 600 600*0.1=60rpm

驱动器参数P0-11～12默认值=10000，表示电机旋转一圈需要指令脉冲数为10000 pul；故上述表格中45000脉冲表示正转4.5圈，-75000脉冲表示反转7.5圈。测试成功！指令发送顺序：信捷电机使能：01 06 21 05 00 01 52 37，此时电机使能了，风扇转；

信捷段数清零：01 06 22 09 00 00 53 B0

信捷段数选1段：01 06 22 09 00 01 92 70，此时电机以40rpm的转速正向转动4.5圈；

信捷段数清零：01 06 22 09 00 00 53 B0

信捷段数选2段：01 06 21 05 00 02 93 F7，此时电机以60rpm的转速反向转动7.5圈；

编程时，可参考上述顺序进行！以下未随手记，无用

驱动器参数P0-18～19默认值=10000，表示电机旋转一圈编码器反馈脉冲数为10000 pul；利用MODBUS指令,从P4-10读取两个长度的数据，报文如下01 03 04 0A 00 02 E5 39即读取P4-11、P4-10的数据（第一段脉冲数设定），返回值报文01 03 04 13 88 00 01 BF 5D其中0x1388=5000、0x0001=1，即设定的第一段脉冲数为15000个脉冲，结合P0-11=10000表示电机转动1.5圈；E5 39即读取P4-11、P4-10的数据（第一段脉冲数设定），返回值报文01 03 04 13 88 00 01 BF 5D其中0x1388=5000、0x0001=1，即设定的第一段脉冲数为15000个脉冲，结合P0-11=10000表示电机转动1.5圈；

信捷伺服电机参数

信捷400W伺服电机的参数如下：- 额定转矩：1.27Nm- 额定输出功率：400W- 额定电压：AC220V- 额定转速：3000rpm- 编码器分辨率：17-bit(131072脉冲/rev)- 防护等级：IP65为什么这些参数很重要呢？因为了解这些参数能够帮助我们更好地选择和使用伺服电机。了解伺服电机的额定转矩和转速能够帮助我们选择合适的电机来驱动所需的负载。编码器的分辨率也很重要，因为它能够影响到伺服电机的精度和控制，所以需要在选择时注意。防护等级的参数影响到伺服电机在不同环境下的使用情况，需要按照实际需求选择。

信捷伺服电机电子齿轮比设置

1、以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置伺服电机的额定转速为3000转/分；编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。通常PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ。

2、计算说明，要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为，10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。

3、设置电子齿轮比，PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ，A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1，速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。