西门子V90PN伺服驱动器安装方法（西门子V90伺服驱动器参数怎么调）

编辑：林静 2026-09-17 09:44 浏览：43 次

目录一览：

1、西门子V90PN伺服驱动器安装方法（西门子V90伺服驱动器参数怎么调） 2、西门子V90伺服驱动器说明书 3、伺服驱动器接线方法 4、伺服驱动器的安装方法 5、西门子V90伺服驱动器参数怎么调

西门子V90PN伺服驱动器安装方法（西门子V90伺服驱动器参数怎么调）

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法1，概述

S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，

PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下

两种：

· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，

进行速度控制。

· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控

制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。

2，V90 PN 配置要点

使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

（1）设置控制模式为“速度控制(S)”：（2）配置通信报文为标准报文 1：（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络”，设置 V90 的 IP 地址及设

备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。

注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。3，方法一使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；

（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。

V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：V90 PN 的 GSD 文件，下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。

（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 地址及设

备名称；（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标

准报文 1：（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive

下载链接：

Startdrive 软件 V14.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845

2. 在 TIA 博途中安装 SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编

程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用)，进行速度控制：注意：功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:（6）SINA_SPEED 功能块说明：4，方法二 PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络

配置步骤与第 3 章节中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第一

个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以给定电机运行的速度。

（1）V90 的输出地址可从设备视图中查看；在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的

16384 对应 p2000 速度参数值）V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192

（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。

可以通过监控表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。（2）报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示：报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示：

西门子V90伺服驱动器说明书

你肯定会有产品说明书的产品说明书最后一页有厂家客服电话，打个电话问一下。这种情况是怎么回事？该如何处理，如果在保修期内请求他们过来处理。过了保修期，那你只能到专业的修理店找专业人员去修理了。

伺服驱动器接线方法

一度伺服驱动器接线？ : 一度伺服驱动器接线是指将伺服驱动器与其他设备进行连接的过程。在接线过程中，需要注意以下几点：

1. 确认伺服驱动器的电源电压和电流，以及其他设备的电源电压和电流是否一致。

2. 根据伺服驱动器的接口类型，选择合适的连接线。

3. 按照伺服驱动器的接口图示，将连接线插入伺服驱动器的对应接口中。

4. 将其他设备的连接线插入伺服驱动器的对应接口中。

5. 确认接线无误后，将电源线接入电源插座，通电测试。

6. 如有需要，可根据实际情况进行调试和调整。

伺服驱动器的安装方法

伺服电机驱动器主要有控制回路电源，主控制回路电源，伺服输出电源，控制器输入CN1，编码器接口CN2，连接器CN3。第一，控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R，S端子。第二，伺服电机输出U，V，W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。