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步进电机的型号及参数（步进电机参数解读）
步进电机是一种常用的电机类型，具有精准控制和高速驱动的特点。在选择步进电机时，我们需要了解它的型号及参数，以便更好地应用和控制。
步进电机的型号通常由字母和数字组成，表示了该电机的基本特性。字母代表了电机的系列，数字代表了电机的尺寸或长度。NEMA17代表着一种常见的步进电机，它具有一个标准的外形尺寸。
步进电机的参数也十分重要，它们能够告诉我们该电机的性能和特点。常见的步进电机参数包括步距角、相电流、持续转矩和电阻等。
步距角是指电机转一步所需的角度，常见的步距角有1.8度和0.9度。步距角越小，电机的运动精度也就越高。
相电流是指电机每相的工作电流，它决定了电机的扭矩输出能力。较大的相电流可以提供较大的转矩，但也会增加电机的发热和功耗。
持续转矩是指电机在运行时能够持续输出的最大转矩。这个参数直接影响到电机的负载能力，通常以Nm（牛米）为单位。
电阻是电机每相的阻值，它决定了电机的相电流和功耗。较低的电阻可以提供更大的电流和转矩输出，但也会增加电机的发热。
还有一些其他的参数，如电感、步进角精度和回零误差等，这些参数根据实际需求选择。
了解步进电机的型号及参数对于正确选型和控制电机至关重要。通过选择合适的型号和参数，我们可以实现更高的运动精度和效率，从而更好地满足实际应用的需求。
步进电机的型号及参数（步进电机参数解读）
步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。
1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。 扩展资料步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
参考资料来源：百度百科-步进电机
步进电机的型号和参数表
步进电机选择方法：
1、判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
2、判断电机运转速度：
转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格：
如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况：
判断是否需细分，需多少细分。
步进电机转矩的选择注意事项：
1、步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。
2、通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。
3、大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择10、130等规格的步进电机。
参考资料：
百度百科-步进电机
步进电机型号怎么看
42，35——表示此步进电机的有效最大外径为42毫米，35毫米。B——表示表示是步进电机，“步”字的汉语拼音（Bu）开头字母。Y——表示永磁式，“永”汉语拼音（Yong）开头字母。J——表示减速型，“减”汉语拼音（Jian）开头字母。G——表示混合型步进电机的特征代号。2——表示两相四拍，这个步进电机是两相四拍的步进电机。28,6——不知什么意思，呵呵。
步进电机参数解读
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
57步进电机型号及参数
1、电机型号：57hs18-2。
2、机身长度：76mm。
3、出轴长度：21mm。
4、出轴轴径：8mm/6.35mm。
5、使用电流：3A。
6、输出力矩：1.8Nm牛米。
7、出线方式：二相四根引出线黑色A+绿色A-红色B+蓝色B。
8、出轴方式：默认轴径8毫米+单扁丝。
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