hello大家好，今天小编来为大家解答以下的问题，3分钟看懂PLC梯形图（怎样看懂PLC梯形图和指令表），很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中常用的设备。它们使用梯形图编程语言来控制各种工业设备和过程。本文将为您解释如何快速理解PLC梯形图和指令表。
让我们了解梯形图的基本结构。梯形图由左侧的供电线圈和右侧的输出线圈组成。供电线圈用于输入信号或触发器，而输出线圈则用于控制器操作的设备。中间是逻辑块，也称为指令。
要理解梯形图，首先要了解逻辑块和指令。常见的梯形图指令包括：
1. 输出指令（Output Instruction）：用于将信号发送到输出线圈，控制设备的运行。这些指令通常以“O”开头。
2. 位指令（Bit Instruction）：用于控制逻辑和判断条件。这些指令以“B”开头。
3. 运算指令（Math Instruction）：用于进行数学运算和数据处理，如加法、减法、乘法和除法。这些指令通常以“M”开头。
4. 计时器（Timer）：用于控制设备的启动和停止时间间隔。这些指令通常以“T”开头。
5. 计数器（Counter）：用于计算触发信号的数量。这些指令通常以“C”开头。
查看指令表时，需要注意以下几点：
1. 指令的名称和描述：每个指令都有一个唯一的名称和简短的描述，以帮助您理解其功能和作用。
2. 输入和输出：每个指令都有特定的输入和输出。您需要了解哪些输入信号将触发该指令，以及它将如何影响输出信号。
3. 语法和参数：指令表还提供了指令的语法和参数。您需要了解如何正确编写指令，并提供正确的参数值。
要理解梯形图，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 从左侧开始，查看供电线圈和输入信号。了解输入信号将如何触发该指令。
2. 查看逻辑块中的指令。了解每个指令的功能和作用。
3. 检查输出线圈，了解每个指令的输出将如何影响设备的运行状态。
要注意一些常见的错误和故障排除技巧。如果PLC无法正常运行，您可以检查梯形图中的逻辑和指令，并查看是否有错误或矛盾之处。您还可以使用PLC软件中提供的调试工具来定位和解决问题。
通过理解PLC梯形图和指令表，您将能够快速编写和理解自动化控制系统的程序。希望本文能够帮助您加深对PLC梯形图的理解，并提高自己的PLC编程技能。
3分钟看懂PLC梯形图（怎样看懂PLC梯形图和指令表）
理解学习欧姆龙程序的方法是：首先需要看懂一个PLC程序，因为一种品牌的PLC款式很多型号也很多，通常分从易到难，先从简单的开始学起，正所谓万丈高楼平地起。
欧姆龙程序PLC程序梯形图步骤：1、先了解PLC控制的设备需要哪些控制动作、防呆动作和保护装置。
2、再统计PLC的输入端，把各个输入点的开关指令的作用弄清楚，比如启动，停止，循环，急停，感应器等。
3、然后把PLC所有的输出端列出来，每个输出点控制的动作是什么，比如控制的是电磁阀还是继电器或者接触器，分别连接的又是什么负载之类的。
4、打开PLC程序，一个阶梯一个阶梯分析输入和输出之间的逻辑控制连系，从启动、执行过程、到结束。
5、一直重复上面的四个步骤去研究梯形图，研究到熟悉为止，将整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理吃透。编辑的欧姆龙PLC程序需要能够在机械设备上使用的的方法是：
1、编辑的程序直接在PLC上运行，如果可以，那么一切正常。
2、看视频教程也要有目的性地看，一般视频语速比较慢可以将倍速调快，选择性的快进，这样才能节省时间。
特别是看视频的时候，一个基础指令解释了20分钟。我们如果在2~3分钟内已经知道怎么编辑这个指令。那么我们编辑好下载到PLC里面，发现可以运行了。那接下来的17分钟就可以不看了，这样就节省17分钟。
3、机械自动化控制中有继电器，开关，电机，编码器，各种信息传感器，变频器等等。 通过梯形图的控制，将这些设备控制执行动作，慢慢熟练起来，这一步至关重要。
有时厚我们感觉自己的理论知识很丰富，但是到了现场实际操作时就束手束脚的不知道 从何下手，这是因为我们平时没有实际动手操作的原因。
PLC新手入门知识
我先对现在好多网上宣传花几百块买些资料自学就可以拿到上万的月薪的事说明一下，第一：光看资料视频你是学不会PLC的，除非你的智商达到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工资，当然有部分高水平的除外。不过你也不必气馁，如果要搞工控，PLC是必须要掌握的，至于工资嘛也看你的水准了，努力肯定会有回报的。对于初学PLC入门最大的一个难点不是怎样学习编写程式，也不是怎样让一台电机转动起来（这些东西到处都找得到答案），而是怎样将传感器.开关.电机等接入系统，怎样和PLC连接起来，怎样下载程式，还包括怎样认识元件如各种传感器.开关.马达等等，这些都是很细节的东西，然而这也是让初学者很困惑的事，一不小心就会对初学者的信心造成致命的打击，可惜这些书本上基本找不到或者说没有总结起来。所有呢要学习PLC最主要的是实践。我总结了以下几种学习PLC的方式，共大家参考下，主要还是看各自的自身情况而定。
第一：找一家做非标的公司先做一下助理电控工程师（或者有相同岗位的其他公司），这样的好处主要是不仅可以全面学习PLC各个方面的知识还可以拿工资养活自己。
第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干这一行，那你就可以自己先掏一点钱去进一个培训机构学习，当然要找一个好点的机构，不然学不到东西不说又赔钱浪费时间。
第三：要是你现在没时间去培训机构同时又找不到合适的工作怎么办呢，那就只有自学了，不过还是那句话光看书是学不会的，我建议在淘宝上去买一套PLC学习机，当然了不是1百多块那种玩具机了，那种买来也没啥用，是带有PLC的做好系统架构的机器，至于价格嘛看自身情况而定，觉得合适就好，当然了初学者也不用花很多钱去买，我觉得1000一下比较合适。以上三点主要看自身情况，第一点当然是最好的，不过这种事是可遇而不可求的。次一点的当然是第二种了，有人当面指导肯定比自学快，缺点就是需要几个月时间和不小的花费了。第三点是没办法才取的法子，比如在值的上班人员没办法抽时间去学，还有就是有时间但是没地方去学，所以呢，要是自己自学的话最好买一套PLC学习机来能，比看书强很多。大家选好了学习方式，接下来讲一下入门的PLC品牌选择。现在在大陆最流行的PLC主要是三菱，西门子，omron，ab。用得最多的还是三菱，入门的话就随大众吧。在这里我还是要强调一下学习PLC最重要的是实践，做一次比看一百次书都顶用.我还是要俗一把，当然我的讲法也是与众不同的，学PLC之前呢最好先学习一下继电器，大家不要小看继电器，能用继电器做控制电路的话你在学PLC不仅快而且理解深刻。长话短说,
1：学习继电器 ，延时器，计数器
2：认识各种传感器，开关，电磁阀，马达及其相关。
3：买一台PLC学习机
4：上传程式，调试程式，自己动手写程式。
5：将PLC学习机拆掉，自己动手组装，并加上自己的创意。
6：以上5点搞定，你已经超越了PLC初学者了，应该可以自己搞一些小案子了。
希望我说的能帮助你。
怎样看懂PLC梯形图和指令表
1 位逻辑指令1.1 位逻辑指令概述1.2 -||- 常开接点(地址)1.3 -|/|-常闭接点(地址)1.4 XOR位异或1.5 -|NOT|- 信号流反向1.6 -( ) 输出线圈1.7 -(#)- 中间输出1.8 -(R) 线圈复位1.9 -(S) 线圈置位1.10 RS复位置位触发器1.11 RS置位复位触发器1.12 -(N)-RLO下降沿检测1.13 -(P)-PLO上升沿检测1.14 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器1.15 MEG地址下降沿检测1.16 POS地址上升沿检测1.17 立即读操作1.18 立即写操作
2 比较指令2.1 比较指令概述2.2 CMP?I整数比较2.3 CMP?D双整数比较2.4 CMP?R实数比较
3 转换指令3.1 转换指令概述3.2 BCD_IBCD码转换为整数3.3 I_BCD整数转换为BCD码3.4 I_DINT整数转换为双整数3.5 BCD_DIBCD码转换为双整数3.6 DI_BCD双整数转换为BCD码3.7 DI_REAL双整数转换为浮点数3.8 INV_I整数的二进制反码3.9 INV_DI双整数的二进制反码3.10 NEG_I整数的二进制补码3.11 NEG_DI双整数的二进制补码3.12 NEG_R浮点数求反3.13 ROUND舍入为双整数3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数3.15 CEIL上取整3.16 FLOOR下取整
4 计数器指令4.1 计数器指令概述4.2 S_CUD加减计数4.3 S_CU加计数器4.4 S_CD减计数器4.5 -(SC)计数器置初值4.6 -(CU)加计数器线圈4.7 -(CD)减计数器线圈
5 数据块指令5.1 -(OPN)打开数据块:DB或DI
6 逻辑控制指令6.1 逻辑控制指令概述6.2 -(JMP)- 无条件跳转6.3 -(JMP)- 条件跳转6.4 -(JMPN)- 若非则跳转6.5 LABEL标号
7 整数算术运算指令7.1 整数算术运算指令概述7.2 判断整数算术运算指令后状态字的位7.3 ADD_I 整数加法7.4 SUB_I 整数减法7.5 MUL_I 整数乘法7.6 DIV_I 整数除法7.7 ADD_DI 双整数加法7.8 SUB_DI 双整数减法7.9 MUL_DI 双整数乘法7.10 DIV_DI 双整数除法 7.11 MOD_DI 回送余数的双整数
8 浮点算术运算指令8.1 浮点算术运算指令概述8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位8.3 基础指令8.3.1 ADD_R实数加法8.3.2SUB_R实数减法8.3.3MUL_R实数乘法8.3.4DIV_R实数除法8.3.5 ABS浮点数绝对值运算8.4 扩展指令8.4.1SQR浮点数平方8.4.2SQRT浮点数平方根8.4.3EXP浮点数指数运算8.4.4LN浮点数自然对数运算8.4.5SIN浮点数正弦运算8.4.6COS浮点数余弦运算8.4.7TAN浮点数正切运算8.4.8 ASIN浮点数反正弦运算8.4.9 ACOS浮点数反余弦运算8.4.10ATAN浮点数反正切运算
9 赋值指令9.1 MOVE赋值
10 程序控制指令10.1 程序控制指令概述10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)10.3 CALL_FB从方块调用FB10.4 CALL_FC从方块调用FC10.5 CALL_SFB从方块调用SFB10.6 CALL_SFC从方块调用SFC10.7 调用多北京块10.8 从库中调用块10.9 使用MCR功能的重要注意事项10.10-(MCR)主控继电器断开10.12 -(MCRA)主控继电器启动10.13 -(MCRD)主控继电器停止10.14 -(RET)返回
11 移位和循环指令11.1 移位指令11.1.1 移位指令概述11.1.2 SHR_I整数右移11.1.3 SHR_DI双整数右移11.1.4 SHL_W字左移11.1.5 SHR_W字右移11.1.6 SHL_DW双字左移11.1.7 SHR_DW双字右移11.2 循环指令11.2.1 循环指令概述11.2.2 ROL_DW双字左循环11.2.3 ROR_DW双字右循环
12 状态位指令12.1 状态位指令概述12.2 OV -||- 溢出异常位12.3 OS -||- 存储溢出异常位12.4 UO -||- 无序异常位12.5 BR -||- 异常位二进制结果12.6 ==0-||- 结果位等于"0"12.7 0-||- 结果位大于"0"12.9 =0-||- 结果位大于等于"0"12.11 <=0-||- 结果位小于等于"0"
13 定时器指令13.1 定时器指令概述13.2 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分13.3 S_PULSE脉冲S5定时器13.4 S_PEXT扩展脉冲S5定时器13.5 S_ODT接通延时S5定时器13.6 S_ODTS保持型接通延时S5定时器13.7 S_OFFDT断电延时S5定时器13.8 -(SP)脉冲定时器线圈13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈13.10 -(SD)接通延时定时器线圈13.11 -(SS)保持型接通延时定时器线圈13.12 -(SF)断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令14.1 字逻辑指令概述14.2 WAND_W字和字相"与"14.3 WOR_W字和字相"或"14.4 WAND_DW双字和双字相"与"14.5 WOR_DW双字和双字相"或"14.6 WXOR_W字和字相"异或"14.7 WXOR_DW双字和双字相"异或
西门子PLC模块接线图讲解
西门子S7-200 plc的接线图如下图，所说的是AC/DC /RLY还是DC/DC/DC的，一般L+ M是PLC自带24V输出电源，输入端接线时，公共端1M,2M，3M，接电源正负都可以，和输入端子接的开关构成回路就可以，输出端也一样。
1、基本单元：S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
2、扩展单元：S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
3、编程器：PLC在正式运行时，不需要编程器。。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型，简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4、程序存储卡：为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES，7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5、写入器：写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6、文本显示器：文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
参考资料：百度百科-西门子S7-200系列PLC
3分钟看懂PLC梯形图
众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。 我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。
一、要多看要多看数控资料; 要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A- B系统的故障，要多看，不断学习、更新知识。要多看电气图、消化电气图; 对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。要多看液压、气动图，并深入消化之; 对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力; 不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。二、要多问要多问外国专家; 如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。 比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。要多问其它维修人员; 当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。三、要多记要记录有关的各种参数 重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。要记录液压、气动的状态 同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。四、要多思要多思，要开阔视野 往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。 化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。要多思，要知其所以然 往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。要多思，考虑要领先一步 根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。五、要多练，即多实践要多实践，要敢于动手，善于动手 对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能 有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障要多实践，学会使用有关仪器 比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。要多实践，进行“小改小革” 往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。
比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，这样的办法还很多。要多实践，要自己动手修板子 一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元—几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。 通过了十多年来的维修实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工转子的任务。我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。 尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。
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